基于视频的轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于视频的轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：通过消息中间件接收当前所采集的用户监控视频，将所述用户监控视频转化为用户路径数据；根据所述用户路径数据的用户身份识别信息作为主键对应建立索引，将所述用户路径数据以用户身份识别信息作为主键存储至数据库；以及若检测到所录入的待查询用户信息及查询时间段，获取与待查询用户信息对应的用户身份识别信息，根据用户身份识别信息在数据库中获取与查询时间段对应的用户轨迹数据。该方法实现了对监控视频中所存在人物进行识别，以对应转化为用户路径数据，便于绘制用户的轨迹路线。

Video-based trajectory tracking methods, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
基于视频的轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及生物识别
，尤其涉及一种基于视频的轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
目前，对道路上行驶的行人进行监控，一般是通过设置在道路的固定装置上的高清摄像头来采集获取。通过采集的海量的监控视频，能实现对行人的局部行程进行监控。但是，基于视频的大数据规模增加，也只是存储了行人的监控视频，并未有效实现对行人轨迹的有效跟踪。即当需对指定行人进行轨迹路线分析时，只能查看海量的监控视频进行人为分析，导致效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于视频的轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中采集了行人的监控视频仅保存，当需对指定行人进行轨迹路线分析时，只能查看海量的监控视频进行人为分析，导致效率低下的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于视频的轨迹跟踪方法，其包括：通过消息中间件接收当前所采集的用户监控视频，将所述用户监控视频转化为用户路径数据；根据所述用户路径数据的用户身份识别信息作为主键对应建立索引，将所述用户路径数据以用户身份识别信息作为主键存储至数据库；以及若检测到所录入的待查询用户信息及查询时间段，获取与待查询用户信息对应的用户身份识别信息，根据用户身份识别信息在数据库中获取与查询时间段对应的用户轨迹数据。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于视频的轨迹跟踪装置，其包括：视频转化单元，用于通过消息中间件接收当前所采集的用户监控视频，将所述用户监控视频转化为用户路径数据；数据存储单元，用于根据所述用户路径数据的用户身份识别信息作为主键对应建立索引，将所述用户路径数据以用户身份识别信息作为主键存储至数据库；以及轨迹查询单元，用于若检测到所录入的待查询用户信息及查询时间段，获取与待查询用户信息对应的用户身份识别信息，根据用户身份识别信息在数据库中获取与查询时间段对应的用户轨迹数据。第三方面，本专利技术实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于视频的轨迹跟踪方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的基于视频的轨迹跟踪方法。本专利技术实施例提供了一种基于视频的轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括通过消息中间件接收当前所采集的用户监控视频，将所述用户监控视频转化为用户路径数据；根据所述用户路径数据的用户身份识别信息作为主键对应建立索引，将所述用户路径数据以用户身份识别信息作为主键存储至数据库；以及若检测到所录入的待查询用户信息及查询时间段，获取与待查询用户信息对应的用户身份识别信息，根据用户身份识别信息在数据库中获取与查询时间段对应的用户轨迹数据。该方法实现了对监控视频中所存在人物进行识别，以对应转化为用户路径数据，便于绘制用户的轨迹路线。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪方法的子流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪方法的另一子流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪装置的示意性框图；图6为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪装置的子单元示意性框图；图7为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪装置的另一子单元示意性框图；图8为本专利技术实施例提供的计算机设备的示意性框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1和图2，图1为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于视频的轨迹跟踪方法的流程示意图，该基于视频的轨迹跟踪方法应用于服务器中，该方法通过安装于服务器中的应用软件进行执行。如图2所示，该方法包括步骤S110～S130。S110、通过消息中间件接收当前所采集的用户监控视频，将所述用户监控视频转化为用户路径数据；其中，所述用户路径数据中至少包括用户身份识别信息、地理坐标数据、用户轨迹时间点数据。在本实施例中，为了更清楚的理解技术方案的使用场景(例如以监控行人的行走路线轨迹为例)，下面对所涉及到的终端进行介绍。其中，在本申请中，是站在服务器的角度来描述技术方案。一是服务器，服务器中部署有消息中间件，图像识别库和数据库。消息中间件用于接收前端采集装置上传的用户监控视频，图像识别库用于将用户路径数据转化为用户路径数据，并将用户路径数据建立索引后存储至数据库。二是前端采集装置，例如设置在道路上的监控摄像头(这些监控摄像头一般安装在人行道的出入口，路口斑马线的起始点和终点等重要监控地点)，用于采集用户监控视频并上传至Kafka消息中间件(Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者规模的网站中的所有动作流数据)。当服务器接收了由前端采集装置所采集用户监控视频，转化为用户路径数据后，可对每一用户的路径进行有效监控。在一实施例中，如图3所示，步骤S110包括：S111、获取所述用户监控视频对应的前端采集装置相应的地理位置信息，以作为用户路径数据中的地理坐标数据；S112、通过对所述用户监控视频进行视频分解，得到对应的多帧用户监控图片；S113、对多帧用户监控图片进行人脸识别，得到多帧用户监控图片中存在的用户身份识别信息；S114、获取所述用户监控视频对应的采集时间，以作为用户路径数据中的用户轨迹时间点数据；S115、将所述用户监控视频对应的各用户身份识别信息，与对应的地理坐标数据及用户轨迹时间点数据进行组装，得到与各用户身份识别信息对应的用户路径数据。在本实施例中，在某一路口所设置的多个前端采集装置中每一个前端采集装置针对其正对的方向采集用户监控视频时，若经过用户监控视频分解得到的用户监控图片存在人物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频的轨迹跟踪方法，其特征在于，包括：通过消息中间件接收当前所采集的用户监控视频，将所述用户监控视频转化为用户路径数据；其中，所述用户路径数据中至少包括用户身份识别信息、地理坐标数据、用户轨迹时间点数据；根据所述用户路径数据的用户身份识别信息作为主键对应建立索引，将所述用户路径数据以用户身份识别信息作为主键存储至数据库；其中，所述数据库中存储所述用户路径数据的数据表中以用户身份识别信息对应字段作为所述索引的索引名称；以及若检测到所录入的待查询用户信息及查询时间段，获取与待查询用户信息对应的用户身份识别信息，根据用户身份识别信息在数据库中获取与查询时间段对应的用户轨迹数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频的轨迹跟踪方法，其特征在于，包括：通过消息中间件接收当前所采集的用户监控视频，将所述用户监控视频转化为用户路径数据；其中，所述用户路径数据中至少包括用户身份识别信息、地理坐标数据、用户轨迹时间点数据；根据所述用户路径数据的用户身份识别信息作为主键对应建立索引，将所述用户路径数据以用户身份识别信息作为主键存储至数据库；其中，所述数据库中存储所述用户路径数据的数据表中以用户身份识别信息对应字段作为所述索引的索引名称；以及若检测到所录入的待查询用户信息及查询时间段，获取与待查询用户信息对应的用户身份识别信息，根据用户身份识别信息在数据库中获取与查询时间段对应的用户轨迹数据。2.根据权利要求1所述的基于视频的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述将用户监控视频转化为用户路径数据，包括：获取所述用户监控视频对应的前端采集装置相应的地理位置信息，以作为用户路径数据中的地理坐标数据；通过对所述用户监控视频进行视频分解，得到对应的多帧用户监控图片；对多帧用户监控图片进行人脸识别，得到多帧用户监控图片中存在的用户身份识别信息；获取所述用户监控视频对应的采集时间，以作为用户路径数据中的用户轨迹时间点数据；将所述用户监控视频对应的各用户身份识别信息，与对应的地理坐标数据及用户轨迹时间点数据进行组装，得到与各用户身份识别信息对应的用户路径数据。3.根据权利要求2所述的基于视频的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述对多帧用户监控图片进行人脸识别，得到多帧用户监控图片中存在的用户身份识别信息，包括：对用户监控图片依次进行灰度校正及噪声过滤，得到预处理后图片；通过卷积神经网络模型获取与所述预处理后图片对应的图片特征向量；将所述图片特征向量与人脸数据库中已存储的特征模板进行比对，判断人脸数据库中已存储的特征模板中是否存在与所述预处理后图片对应的图片特征向量相同的特征模板；若人脸数据库中已存储的特征模板中存在与所述预处理后图片对应的图片特征向量相同的特征模板，获取对应的用户身份识别信息。4.根据权利要求1所述的基于视频的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述通过消息中间件接收当前所采集的用户监控视频，将所述用户监控视频转化为用户路径数据之后，还包括：将所述用户路径数据存储至在所述消息中间件中创建的临时数据库中；其中，所述消息中间件为分布式发布订阅消息中间件。5.根据权利要求1所述的基于视频的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述根据用户身份识别信息在数据库中获取与查询时间段对应的用户轨迹数据之后，还包括：将所获取的与查询时间段对应的多个地理坐标数据渲染至电子地图上，按照时间先后顺序依次串接各地理坐标数据以形成用户地...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴壮伟，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44