一种喷丸用机器人喷头制造技术

一种喷丸用机器人喷头，包括喷头机架，在喷头机架上安装一可旋转的第一通道，在第一通道的端部设有一喷嘴，在第一通道的侧部设有一与第一通道固连的用于控制旋转方向的把手。本申请的第一通道相对于喷头机架可旋转设计，为其提供旋转流提供了机械机构的基础；通过设置把手，使得在方面控制方向更加简便；整体设置直径变化方案，避免产生灰沉降、堵塞等现象。

A Robot Nozzle for Shot Peening

【技术实现步骤摘要】
一种喷丸用机器人喷头
：本申请涉及一种喷丸用机器人喷头。
技术介绍
：在部分金属材料的防腐处理中，一般需要预处理其表面，喷丸作业是一种常用的操作，但是现在存在的一个较大的问题是喷头的设计，现有设计的喷头，在喷丸作业时，特别容易容易损坏，且操作性能差，这大大降低了使用效率。在CN108340285A一种喷丸机中，公开了一种喷丸机，属于喷丸
，解决了现有的喷丸机不具备喷丸回收功能的问题。本专利技术所述的喷丸机包括喷丸室、喷头、喷头控制器、第一管路、第二管路、弹丸储存室、废物储存室、真空泵和空气泵。喷丸室搭载在爬壁机器人上，喷丸室的一端开口且朝向待喷丸表面。在喷丸室的开口端上设置有密封毛刷，密封毛刷用于使所述开口端与待喷丸表面密封。喷头悬空设置在喷丸室内，喷头控制器用于调整喷头的喷丸方向。第一管路与弹丸储存室相连通，空气泵用于使第一管路内的弹丸经喷头高速射出。真空泵用于将喷丸室内的已使用弹丸和喷丸操作所产生的废物经第二管路回收至废物储存室。本专利技术所述的喷丸机特别适用于对船舶表面进行除漆或除锈。但是，值得注意的是，由于其喷头设置，容易导致偏流，容易磨损设备，操作成本极高。现有技术对此并没有解决之策。
技术实现思路
：本申请提供了一种喷丸用机器人喷头，结构可靠，不易产生磨损，解决了现有技术中存在的问题。本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种喷丸用机器人喷头，包括喷头机架，在喷头机架上安装一可旋转的第一通道，在第一通道的端部设有一喷嘴，在第一通道的侧部设有一与第一通道固连的用于控制旋转方向的把手。优选的，所述喷头机架包括导入部和导出部，所述导入部用于连接酒精灰供给管道，所述导出部设有一连接腔，所述第一通道插装在连接腔内，在第一通道的外壁与连接腔之间设有连接轴承，所述连接轴承的内圈与第一通道的外壁相连，所述连接轴承的外圈与连接腔的外壁相连。优选的，所述第一通道包括依次依次设置的导入通道，混合通道和导出通道，所述导入通道与喷头机架配合设置。优选的，所述导出通道沿流体流动方向内径逐步变小；所述混合通道内径保持不变。优选的，所述导出通道包括一综合腔，在综合腔邻近喷嘴的一侧设有缩口机构，所述缩口机构的内径沿流体流向逐步变小。优选的，所述缩口机构的最大内径与最小内径比不小于2。优选的，所述综合腔的内径大于混合通道的内径。优选的，在连接轴承的两侧的连接腔内壁上分别设有密封圈槽，在密封圈槽内设有密封圈。优选的，所述导出部分体设置，所述导出部包括导出部本体和与导出部本体对应设置的压紧部，所述连接轴承设置在导出部本体和压紧部之间；在连接轴承外设有环形挡板，若干连接轴承穿过导出部本体和/或压紧部与环形挡板相连。本申请采用上述系统，具有如下优点：1、第一通道相对于喷头机架可旋转设计，为其提供旋转流提供了机械机构的基础；2、通过设置把手，使得在方面控制方向更加简便；3、整体设置直径变化方案，避免产生灰沉降、堵塞等现象。附图说明：图1为本申请的示意图。图2为本申请的内部结构示意图。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。如图1-2所示，一种喷丸用机器人喷头，包括喷头机架1，在喷头机架1上安装一可旋转的第一通道2，在第一通道2的端部设有一喷嘴3，在第一通道2的侧部设有一与第一通道2固连的用于控制旋转方向的把手4。通过设置可旋转的第一通道2，使得为整体流向的旋转提供机械基础。所述喷头机架1包括导入部5和导出部6，所述导入部5用于连接酒精灰供给管道，所述导出部6设有一连接腔7，所述第一通道2插装在连接腔7内，在第一通道2的外壁与连接腔7之间设有连接轴承8，所述连接轴承8的内圈与第一通道2的外壁相连，所述连接轴承8的外圈与连接腔7的外壁相连。保证整体的密封性。所述第一通道2包括依次依次设置的导入通道9，混合通道10和导出通道11，所述导入通道9与喷头机架配合设置。所述导出通道11沿流体流动方向内径逐步变小；所述混合通道10内径保持不变。通过内径的变化来调配速度的变化，尽量降低沉降现象发生的可能性。所述导出通道11包括一综合腔12，在综合腔12邻近喷嘴3的一侧设有缩口机构13，所述缩口机构13的内径沿流体流向逐步变小。所述缩口机构13的最大内径与最小内径比不小于2。所述综合腔12的内径大于混合通道10的内径。通过内径变化来调配速度，以使得速度变化在一个合适的范围内。在连接轴承8的两侧的连接腔7内壁上分别设有密封圈槽，在密封圈槽内设有密封圈14。提高密封性能。所述导出部6分体设置，所述导出部6包括导出部本体15和与导出部本体对应设置的压紧部16，所述连接轴承8设置在导出部本体15和压紧部16之间；在连接轴承8外设有环形挡板17，若干连接轴承8穿过导出部本体15和/或压紧部16与环形挡板17相连。在不降低整体性能的情况下，降低装配难度。使用时，将外部供给管道与导入部5相连，导入部5内的流体既然怒到导出部6，然后再进入到第一通道2，依次通过导入通道9，混合通道10和导出通道11，然后在导出通道11的作用下完成加速，进入到喷嘴3中完成喷涂作业；在该过程中，可根据需要在两个层面上改变状态，一是利用第一通道2的旋转，由于其旋转会使得其流体相对于来的流体产生转向，因此最终的流体方向会有旋向；二是利用把手4，通过把手4的程序化旋转操作，改变第一通道2内的流向分布，而通过对导入通道9的设计，也能在第一通道2不旋转的情况下，产生一定的旋转。上述具体实施方式不能作为对本申请保护范围的限制，对于本
的技术人员来说，对本申请实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本申请的保护范围内。本申请未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷丸用机器人喷头，其特征在于：包括喷头机架，在喷头机架上安装一可旋转的第一通道，在第一通道的端部设有一喷嘴，在第一通道的侧部设有一与第一通道固连的用于控制旋转方向的把手。

【技术特征摘要】
1.一种喷丸用机器人喷头，其特征在于：包括喷头机架，在喷头机架上安装一可旋转的第一通道，在第一通道的端部设有一喷嘴，在第一通道的侧部设有一与第一通道固连的用于控制旋转方向的把手。2.根据权利要求1所述的一种喷丸用机器人喷头，其特征在于：所述喷头机架包括导入部和导出部，所述导入部用于连接酒精灰供给管道，所述导出部设有一连接腔，所述第一通道插装在连接腔内，在第一通道的外壁与连接腔之间设有连接轴承，所述连接轴承的内圈与第一通道的外壁相连，所述连接轴承的外圈与连接腔的外壁相连。3.根据权利要求1所述的一种喷丸用机器人喷头，其特征在于：所述第一通道包括依次依次设置的导入通道，混合通道和导出通道，所述导入通道与喷头机架配合设置。4.根据权利要求3所述的一种喷丸用机器人喷头，其特征在于：所述导出通道沿流体流动方向内径逐步变小；所述混合通道内径保持不...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒涛，丁磊，
申请(专利权)人：山东杰创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37