冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质，其中，冷媒循环系统的控制方法包括以下步骤：获取所述压缩机的当前排气压力P、及水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2；基于当前排气压力P、第一制热调节温度T1以及第二制热调节温度T2，确定压缩机的调节能需N；以及，控制压缩机按照与调节能需N对应的调节频率运行。如此，可提高压缩机运行频率变化的连续性，从而可提高冷媒循环系统的制热稳定性，从而平稳地加热水系统的水。

Refrigerant circulation system and its control method and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质
本专利技术涉及空调
，尤其涉及一种冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，具有高温冷媒系统、热泵/热回收冷媒系统以及水系统的空调系统，因为其节能、环保、舒适等特点逐渐成为客户空调模块机的首选，并且该空调系统可保证在一年四季都能满足空调和生活热水两方面的要求。相关技术中的空调系统，高温冷媒系统包括压缩机及水侧换热器，以实现高温冷媒系统与水系统之间的热交换。但是，在空调系统运行过程中，高温冷媒系统制热稳定性差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决现有空调系统中高温冷媒系统制热稳定性差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种冷媒循环系统的控制方法，所述冷媒循环系统包括冷媒制热系统和水系统；所述冷媒制热系统包括第一冷媒系统和第二冷媒系统，所述第一冷媒系统设于所述第二冷媒系统和所述水系统之间，所述第一冷媒系统包括压缩机和水侧换热器，所述第二冷媒系统包括冷媒侧换热器，所述第一冷媒系统的流路包括位于所述水侧换热器的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口之间的制热流路，所述制热流路部分设于所述冷媒侧换热器，以与所述冷媒侧换热器换热；所述水系统的部分流路设于所述水侧换热器，以与所述水侧换热器换热；所述冷媒循环系统的控制方法包括以下步骤：获取所述压缩机的当前排气压力P、及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2；基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N；以及控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行。可选地，所述基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N的步骤包括：基于所述第一制热调节温度T1和所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的目标冷凝温度Tcs；基于所述当前排气压力P，确定所述压缩机的当前饱和温度Tc；基于所述目标冷凝温度Tcs、所述当前饱和温度Tc、及所述水系统的虚拟冷凝温度Tx，确定所述目标冷凝温度Tcs与所述压缩机的实际冷凝温度的温度调节偏差值e；以及基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N。可选地，所述目标冷凝温度Tcs满足：Tcs＝max(T1+z1，T2+z2)，其中，z1和z2为常数系数；和/或，所述温度调节偏差值e满足：e＝[c+d*max(Tc-Tx，0)]*(Tcs-Tc)，其中，c和d为常数系数。可选地，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N的步骤包括：基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK；基于所述能需修正系数△FK，确定所述压缩机的能需修正量step；以及基于所述能需修正量step与所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0，确定所述调节能需N。可选地，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK的步骤包括：比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic；基于所述第一时间积分常数Tic、所述第二时间积分常数Kic、所述温度调节偏差值e、上一次计算得到的能需修正系数△FK0、及上一次计算得到的温度调节偏差值e0，确定所述能需修正系数△FK。可选地，在第一次计算所述调节能需N和能需修正系数△FK时，所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0为预设初始能需，所述上一次计算得到的能需修正系数△FK0为预设初始修正系数，所述上一次计算得到的温度调节偏差值e0为预设初始偏差值。可选地，所述能需修正系数△FK满足：△FK＝△FK0+Ki*(e-e0)+Kic*(e+e0)*a/Tic；其中，Ki和a为常数系数。可选地，所述预设偏差值包括第一预设偏差值y1和第二预设偏差值y2，所述第一预设偏差值y1大于所述第二预设偏差值y2；所述比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic的步骤包括：若所述温度调节偏差值e的绝对值大于或等于第一预设偏差值y1，则确定第一时间积分常数Tic为第一预设值r1，确定第二时间积分常数Kic为第二预设值s1；若所述温度调节偏差值e的绝对值大于或等于第二预设偏差值y2，且小于第一预设偏差值y1，则确定第一时间积分常数Tic为第三预设值r2，确定第二时间积分常数Kic为第四预设值s2；若所述温度调节偏差值e的绝对值小于第二预设偏差值y2，则确定第一时间积分常数Tic为第五预设值r3，确定第二时间积分常数Kic为第六预设值s3。可选地，所述确定第一时间积分常数Tic为第三预设值的步骤包括：基于所述温度调节偏差值e的绝对值与所述第二预设偏差值y2，确定所述第三预设值r2。可选地，所述第三预设值r3满足：r3＝w-(∣e∣-y2)*v/b；其中，w、v及b为常数系数。可选地，在所述获取所述压缩机的当前排气压力P、及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2的步骤之前，所述冷媒循环系统的控制方法还包括预运行步骤，所述预运行步骤包括：在接收到所述水系统的制热指令后，控制所述压缩机按照预设频率低频运行预设时长。可选地，在所述控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行的步骤之后，所述冷媒循环系统的控制方法还包括：在控制所述压缩机按照所述调节频率运行预设周期后，再次执行获取所述压缩机的当前排气压力P、及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2的步骤。可选地，所述第一制热调节温度T1大于或等于20度，且小于或等于30度；和/或，所述第二预设制热温度T2大于或等于45度，且小于或等于100度；和/或，所述压缩机的预设频率大于或等于10赫兹，且小于或等于20赫兹；和/或，所述压缩机运行的预设时长大于或等于1分钟，且小于或等于5分钟；和/或，所述第二冷媒系统包括空调系统。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种冷媒循环系统，包括控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冷媒循环控制程序，所述冷媒循环控制程序被所述处理器执行时实现前述的冷媒循环系统的控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有冷媒循环控制程序，所述冷媒循环控制程序被处理器执行时实现前述的冷媒循环系统的控制方法的步骤。本专利技术冷媒循环系统的控制方法，通过根据压缩机的当前排气压力P、第一制热调节温度T1、以及第二制热调节温度T2来确定压缩机变频运行时的调节能需N，以确定压缩机变频运行时的调节频率，可提高压缩机运行频率变化的连续性，从而可提高冷媒循环系统的制热稳定性，从而平稳地加热水系统的水。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例方案涉及的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环系统包括冷媒制热系统和水系统；所述冷媒制热系统包括第一冷媒系统和第二冷媒系统，所述第一冷媒系统设于所述第二冷媒系统和所述水系统之间，所述第一冷媒系统包括压缩机和水侧换热器，所述第二冷媒系统包括冷媒侧换热器，所述第一冷媒系统的流路包括位于所述水侧换热器的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口之间的制热流路，所述制热流路部分设于所述冷媒侧换热器，以与所述冷媒侧换热器换热；所述水系统的部分流路设于所述水侧换热器，以与所述水侧换热器换热；所述冷媒循环系统的控制方法包括以下步骤：获取所述压缩机的当前排气压力P及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2；基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N；以及控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行。

【技术特征摘要】
1.一种冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环系统包括冷媒制热系统和水系统；所述冷媒制热系统包括第一冷媒系统和第二冷媒系统，所述第一冷媒系统设于所述第二冷媒系统和所述水系统之间，所述第一冷媒系统包括压缩机和水侧换热器，所述第二冷媒系统包括冷媒侧换热器，所述第一冷媒系统的流路包括位于所述水侧换热器的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口之间的制热流路，所述制热流路部分设于所述冷媒侧换热器，以与所述冷媒侧换热器换热；所述水系统的部分流路设于所述水侧换热器，以与所述水侧换热器换热；所述冷媒循环系统的控制方法包括以下步骤：获取所述压缩机的当前排气压力P及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2；基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N；以及控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行。2.如权利要求1所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N的步骤包括：基于所述第一制热调节温度T1和所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的目标冷凝温度Tcs；基于所述当前排气压力P，确定所述压缩机的当前饱和温度Tc；基于所述目标冷凝温度Tcs、所述当前饱和温度Tc及所述水系统的虚拟冷凝温度Tx，确定所述目标冷凝温度Tcs与所述压缩机的实际冷凝温度的温度调节偏差值e；以及基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N。3.如权利要求2所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述目标冷凝温度Tcs满足：Tcs＝max(T1+z1，T2+z2)，其中，z1和z2为常数系数；和/或，所述温度调节偏差值e满足：e＝[c+d*max(Tc-Tx，0)]*(Tcs-Tc)，其中，c和d为常数系数。4.如权利要求2所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N的步骤包括：基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK；基于所述能需修正系数△FK，确定所述压缩机的能需修正量step；以及基于所述能需修正量step与所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0，确定所述调节能需N。5.如权利要求4所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK的步骤包括：比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic；基于所述第一时间积分常数Tic、所述第二时间积分常数Kic、所述温度调节偏差值e、上一次计算得到的能需修正系数△FK0、及上一次计算得到的温度调节偏差值e0，确定所述能需修正系数△FK。6.如权利要求5所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，在第一次计算所述调节能需N和能需修正系数△FK时，所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0为预设初始能需，所述上一次计算得到的能需修正系数△FK0为预设初始修正系数，所述上一次计算得到的温度调节偏差值e0为预设初始偏差值。7.如权利要求5所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述能需...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明坤，王新利，熊美兵，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44