高效加工一体机制造技术

技术编号:21911223 阅读:19 留言:0更新日期:2019-08-21 11:36
本实用新型专利技术公开一种高效加工一体机,包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具,所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接,所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置,所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台,所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构,此成像机构安装于一安装架上端,并位于上料台上方,所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台,所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接。本实用新型专利技术通过成像机构的设置,可以准确定位工件上待打磨区域的位置,打磨头只需要对已经标识出的待打磨区域进行精准打磨即可,无须对工件进行正面打磨,节约了材料,提高了生产效率。

High Efficiency Machining Machine

【技术实现步骤摘要】
高效加工一体机
本技术涉及一种高效加工一体机,属于电子产品精密件加工

技术介绍
目前市场上大部分手机、笔记本电脑的外观结构件/配件采用金属材料,金属材料的成型主要有铝挤、压铸、锻压等方式,无论哪种成型方式,成型后均需CNC加工中心进行加工,由于CNC加工过程中存在刀纹、划伤等外观不良现象,需对工件进行钝化、打磨抛光、喷涂、阳极氧化等一系列外观再处理。然而,在每个工件上,需要打磨的区域往往只在局部区域,因为打磨装置并不能识别需要打磨的局部区域,只能通过全面的打磨实现对局部的打磨,耗时耗力,加工效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效加工一体机,该高效加工一体机通过成像机构的设置,可以准确定位工件上待打磨区域的位置,打磨头只需要对已经标识出的待打磨区域进行精准打磨即可,无须对工件进行正面打磨,既节约了材料,又缩短了打磨的时间和工序,提高了生产效率。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种高效加工一体机,包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具,所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接,所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置;所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台,所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构,此成像机构安装于一安装架上端,并位于上料台上方,所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台;所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接。上述技术方案中进一步改进的方案如下:1.上述方案中,还具有一下料机构,此下料机构位于机械臂一侧。2.上述方案中,所述安装架上还安装有人机交互界面,此人机交互界面与成像机构、机械臂的控制器通讯连接。3.上述方案中,所述打磨支座外侧具有一防护罩。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:1、本技术高效加工一体机,其上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构,此成像机构安装于一安装架上端,并位于上料台上方,所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台;所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接,通过成像机构的设置,可以准确定位工件上待打磨区域的位置,打磨头只需要对已经标识出的待打磨区域进行精准打磨即可,无须对工件进行正面打磨,既节约了材料,又缩短了打磨的时间和工序,提高了生产效率。附图说明附图1为本技术高效加工一体机结构示意图;附图2为本技术高效加工一体机局部结构示意图;附图3为本技术高效加工一体机中机械臂结构示意图;附图4为本技术高效加工一体机局部结构分解示意图。以上附图中:1、上料支座;2、打磨支座;3、机械臂;4、打磨头;5、运料夹具;6、下料机构;7、支架;8、上料台;9、成像机构;10、安装架;11、人机交互界面;12、基座;13、打磨台;14、防护罩。具体实施方式实施例1:一种高效加工一体机,包括上料支座1、打磨支座2、若干机械臂3、打磨头4和运料夹具5,所述打磨头4和运料夹具5分别与机械臂3的末端节点安装连接,所述上料支座1、打磨支座2分别沿机械臂3周向设置;所述上料支座1包括支架7和安装于支架7上的上料台8,所述上料台8相背于机械臂3的一侧具有一成像机构9,此成像机构9安装于一安装架10上端,并位于上料台8上方,所述打磨支座2包括基座12和若干连接于基座12上表面的打磨台13;所述成像机构9与连接有打磨头4的机械臂3的控制器无线连接。还具有一下料机构6,此下料机构6位于机械臂3一侧。上述安装架10上还安装有人机交互界面11,此人机交互界面11与成像机构9、机械臂3的控制器通讯连接。实施例2:一种高效加工一体机,包括上料支座1、打磨支座2、若干机械臂3、打磨头4和运料夹具5,所述打磨头4和运料夹具5分别与机械臂3的末端节点安装连接,所述上料支座1、打磨支座2分别沿机械臂3周向设置;所述上料支座1包括支架7和安装于支架7上的上料台8,所述上料台8相背于机械臂3的一侧具有一成像机构9,此成像机构9安装于一安装架10上端,并位于上料台8上方,所述打磨支座2包括基座12和若干连接于基座12上表面的打磨台13;所述成像机构9与连接有打磨头4的机械臂3的控制器无线连接。上述安装架10上还安装有人机交互界面11,此人机交互界面11与成像机构9、机械臂3的控制器通讯连接。上述打磨支座2外侧具有一防护罩14。工作原理:使用时,先将具有至少三个标定点的标准工件放在上料台上,成像机构对上料台上的标准工件进行图像信息采集,再通过机械臂上的运料夹具将标准工件运送至打磨台上,并控制具有打磨头的机械臂对打磨台上的标准工件进行打磨操作,以此来实现成像机构的视觉坐标与打磨头的打磨坐标的转换和统一,坐标系统标定完成后,即可将已经圈出待打磨位置的工件依次放置于成像机构下方的上料台上,通过成像机构对其进行图像采集和处理,并将计算出的打磨坐标发送至机械臂的控制器,同时,运料夹具将工件运送至打磨台,打磨头在机械臂的控制在,根据获取的打磨坐标数据,对已经圈出的工件待打磨位置进行精准打磨,打磨完成后,再通过运料夹具将完成打磨的工件运送至下料机构上,如此往复,实现对工件的精准打磨。采用上述高效加工一体机时,其通过成像机构的设置,可以准确定位工件上待打磨区域的位置,打磨头只需要对已经标识出的待打磨区域进行精准打磨即可,无须对工件进行正面打磨,既节约了材料,又缩短了打磨的时间和工序,提高了生产效率。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效加工一体机,其特征在于:包括上料支座(1)、打磨支座(2)、若干机械臂(3)、打磨头(4)和运料夹具(5),所述打磨头(4)和运料夹具(5)分别与机械臂(3)的末端节点安装连接,所述上料支座(1)、打磨支座(2)分别沿机械臂(3)周向设置;所述上料支座(1)包括支架(7)和安装于支架(7)上的上料台(8),所述上料台(8)相背于机械臂(3)的一侧具有一成像机构(9),此成像机构(9)安装于一安装架(10)上端,并位于上料台(8)上方,所述打磨支座(2)包括基座(12)和若干连接于基座(12)上表面的打磨台(13);所述成像机构(9)与连接有打磨头(4)的机械臂(3)的控制器无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效加工一体机,其特征在于:包括上料支座(1)、打磨支座(2)、若干机械臂(3)、打磨头(4)和运料夹具(5),所述打磨头(4)和运料夹具(5)分别与机械臂(3)的末端节点安装连接,所述上料支座(1)、打磨支座(2)分别沿机械臂(3)周向设置;所述上料支座(1)包括支架(7)和安装于支架(7)上的上料台(8),所述上料台(8)相背于机械臂(3)的一侧具有一成像机构(9),此成像机构(9)安装于一安装架(10)上端,并位于上料台(8)上方,所述打磨支座(2)包括基座(12)和若干连...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵长亮周士升蒋燕詹淳崵
申请(专利权)人:苏州丰川电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1