用于笔记本外壳的精准打磨装置制造方法及图纸

技术编号:21911221 阅读:23 留言:0更新日期:2019-08-21 11:36
本实用新型专利技术公开一种用于笔记本外壳的精准打磨装置,包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具,所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接,所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置,所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台,所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接,所述上料台上设置有若干组限位档条,每组限位档条至少有两根,且相邻的限位档条垂直设置并与上料台安装固定。本实用新型专利技术运料夹具和打磨头共用一个多轴机械臂,通过机械臂的翻转实现运料和打磨的两种工作状态,节约了材料,还可以实现运料坐标与打磨坐标以及视觉坐标之间的统一,保证了运料的精度和打磨的精度。

Precision grinding device for notebook case

【技术实现步骤摘要】
用于笔记本外壳的精准打磨装置
本技术涉及一种用于笔记本外壳的精准打磨装置,属于电子产品精密件加工

技术介绍
目前市场上大部分手机、笔记本电脑的外观结构件/配件采用金属材料,金属材料的成型主要有铝挤、压铸、锻压等方式,无论哪种成型方式,成型后均需CNC加工中心进行加工,由于CNC加工过程中存在刀纹、划伤等外观不良现象,需对工件进行钝化、打磨抛光、喷涂、阳极氧化等一系列外观再处理。然而,在每个工件上,需要打磨的区域往往只在局部区域,因为打磨装置并不能识别需要打磨的局部区域,只能通过全面的打磨实现对局部的打磨,耗时耗力,加工效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于笔记本外壳的精准打磨装置,该用于笔记本外壳的精准打磨装置运料夹具和打磨头共用一个多轴机械臂,通过机械臂的翻转实现运料和打磨的两种工作状态,节约了材料,还可以实现运料坐标与打磨坐标以及视觉坐标之间的统一,保证了运料的精度和打磨的精度。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种用于笔记本外壳的精准打磨装置,包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具,所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接,所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置;所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台,所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构,此成像机构安装于一安装架上端,并位于上料台上方,所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台;所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接,所述上料台上设置有若干组限位档条,每组限位档条至少有两根,且相邻的限位档条垂直设置并与上料台安装固定;所述若干机械臂的数目为一个,此机械臂的末端节点上连接有一安装座,此安装座上分别安装有所述打磨头和运料夹具。上述技术方案中进一步改进的方案如下:1.上述方案中,还具有一下料机构,此下料机构位于机械臂一侧。2.上述方案中,所述安装架上还安装有人机交互界面,此人机交互界面与成像机构、机械臂的控制器通讯连接。3.上述方案中,所述打磨支座外侧具有一防护罩。4.上述方案中,所述若干组限位档条的数目为3组。5.上述方案中,所述每组限位档条的数目为2根。6.上述方案中,所述机械臂为六轴机械臂。7.上述方案中,所述运料夹具安装于安装座的底面。8.上述方案中,所述打磨头的数目为1~4个,分别安装于安装座的侧面。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:1、本技术用于笔记本外壳的精准打磨装置,其上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构,此成像机构安装于一安装架上端,并位于上料台上方,所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台,所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接,通过成像机构的设置,可以准确定位工件上待打磨区域的位置,打磨头只需要对已经标识出的待打磨区域进行精准打磨即可,无须对工件进行正面打磨,既节约了材料,又缩短了打磨的时间和工序,提高了生产效率。2、本技术用于笔记本外壳的精准打磨装置,其若干组限位档条的数目为3组,每组限位档条的数目为2根,限位档条的设置,围成或者半包围成一个供工件放入的上料区,都上料台上的工件进行一定的限位,保证成像机构的成像精度和准确性,进一步的保证了对工件的打磨精度。3、本技术用于笔记本外壳的精准打磨装置,其运料夹具安装于安装座的底面,打磨头的数目为1~4个,分别安装于安装座的侧面,运料夹具和打磨头共用一个多轴机械臂,通过机械臂的翻转实现运料和打磨的两种工作状态,节约了材料,还可以实现运料坐标与打磨坐标以及视觉坐标之间的统一,保证了运料的精度和打磨的精度。附图说明附图1为本技术用于笔记本外壳的精准打磨装置结构示意图;附图2为本技术精准打磨装置中上料支座结构示意图;附图3为本技术用于笔记本外壳的精准打磨装置中机械臂结构示意图;附图4为本技术用于笔记本外壳的精准打磨装置局部结构示意图;附图5为本技术用于笔记本外壳的精准打磨装置局部结构分解示意图。以上附图中:1、上料支座;2、打磨支座;3、机械臂;4、打磨头;5、运料夹具;6、下料机构;7、支架;8、上料台;9、成像机构;10、安装架;11、人机交互界面;12、基座;13、打磨台;14、防护罩;15、限位档条;16、安装座。具体实施方式实施例1:一种用于笔记本外壳的精准打磨装置,包括上料支座1、打磨支座2、若干机械臂3、打磨头4和运料夹具5,所述打磨头4和运料夹具5分别与机械臂3的末端节点安装连接,所述上料支座1、打磨支座2分别沿机械臂3周向设置;所述上料支座1包括支架7和安装于支架7上的上料台8,所述上料台8相背于机械臂3的一侧具有一成像机构9,此成像机构9安装于一安装架10上端,并位于上料台8上方,所述打磨支座2包括基座12和若干连接于基座12上表面的打磨台13;所述成像机构9与连接有打磨头4的机械臂3的控制器无线连接,所述上料台8上设置有若干组限位档条15,每组限位档条15至少有两根,且相邻的限位档条15垂直设置并与上料台8安装固定;所述若干机械臂3的数目为一个,此机械臂3的末端节点上连接有一安装座16,此安装座16上分别安装有所述打磨头4和运料夹具5。还具有一下料机构6,此下料机构6位于机械臂3一侧;上述安装架10上还安装有人机交互界面11,此人机交互界面11与成像机构9、机械臂3的控制器通讯连接;上述机械臂3为六轴机械臂;上述运料夹具5安装于安装座16的底面;上述打磨头4的数目为4个,分别安装于安装座16的侧面。实施例2:一种用于笔记本外壳的精准打磨装置,包括上料支座1、打磨支座2、若干机械臂3、打磨头4和运料夹具5,所述打磨头4和运料夹具5分别与机械臂3的末端节点安装连接,所述上料支座1、打磨支座2分别沿机械臂3周向设置;所述上料支座1包括支架7和安装于支架7上的上料台8,所述上料台8相背于机械臂3的一侧具有一成像机构9,此成像机构9安装于一安装架10上端,并位于上料台8上方,所述打磨支座2包括基座12和若干连接于基座12上表面的打磨台13;所述成像机构9与连接有打磨头4的机械臂3的控制器无线连接,所述上料台8上设置有若干组限位档条15,每组限位档条15至少有两根,且相邻的限位档条15垂直设置并与上料台8安装固定;所述若干机械臂3的数目为一个,此机械臂3的末端节点上连接有一安装座16,此安装座16上分别安装有所述打磨头4和运料夹具5。还具有一下料机构6,此下料机构6位于机械臂3一侧;上述打磨支座2外侧具有一防护罩14;上述若干组限位档条15的数目为3组;上述每组限位档条15的数目为2根;上述打磨头4的数目为2个,分别安装于安装座16的侧面。工作原理:使用时,先将具有至少三个标定点的标准工件放在上料台上,成像机构对上料台上的标准工件进行图像信息采集,再通过机械臂上的运料夹具将标准工件运送至打磨台上,并控制具有打磨头的机械臂对打磨台上的标准工件进行打磨操作,以此来实现成像机构的视觉坐标与打磨头的打磨坐标的转换和统一,坐标系统标定完成后,即可将已经圈出待打磨位置的工件依次放置于成像机构下方的上料台上,通过成像机构对其进行图像采集和处理,并将计算出的打磨坐标发送至机械臂的控制器,同时,运料夹具将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于笔记本外壳的精准打磨装置,其特征在于:包括上料支座(1)、打磨支座(2)、若干机械臂(3)、打磨头(4)和运料夹具(5),所述打磨头(4)和运料夹具(5)分别与机械臂(3)的末端节点安装连接,所述上料支座(1)、打磨支座(2)分别沿机械臂(3)周向设置;所述上料支座(1)包括支架(7)和安装于支架(7)上的上料台(8),所述上料台(8)相背于机械臂(3)的一侧具有一成像机构(9),此成像机构(9)安装于一安装架(10)上端,并位于上料台(8)上方,所述打磨支座(2)包括基座(12)和若干连接于基座(12)上表面的打磨台(13);所述成像机构(9)与连接有打磨头(4)的机械臂(3)的控制器无线连接,所述上料台(8)上设置有若干组限位档条(15),每组限位档条(15)至少有两根,且相邻的限位档条(15)垂直设置并与上料台(8)安装固定;所述若干机械臂(3)的数目为一个,此机械臂(3)的末端节点上连接有一安装座(16),此安装座(16)上分别安装有所述打磨头(4)和运料夹具(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于笔记本外壳的精准打磨装置,其特征在于:包括上料支座(1)、打磨支座(2)、若干机械臂(3)、打磨头(4)和运料夹具(5),所述打磨头(4)和运料夹具(5)分别与机械臂(3)的末端节点安装连接,所述上料支座(1)、打磨支座(2)分别沿机械臂(3)周向设置;所述上料支座(1)包括支架(7)和安装于支架(7)上的上料台(8),所述上料台(8)相背于机械臂(3)的一侧具有一成像机构(9),此成像机构(9)安装于一安装架(10)上端,并位于上料台(8)上方,所述打磨支座(2)包括基座(12)和若干连接于基座(12)上表面的打磨台(13);所述成像机构(9)与连接有打磨头(4)的机械臂(3)的控制器无线连接,所述上料台(8)上设置有若干组限位档条(15),每组限位档条(15)至少有两根,且相邻的限位档条(15)垂直设置并与上料台(8)安装固定;所述若干机械臂(3)的数目为一个,此机械臂(3)的末端节点上连接有一安装座(16),此安装座(16)上分别安装有所述打磨头(4)和运料夹具(5)。2.根据权利要求1所述的用于笔记本外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵长亮周士升蒋燕詹淳崵
申请(专利权)人:苏州丰川电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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