一种手持稳定器制造技术

本发明专利技术公开了一种手持稳定器，包括重复定位结构和云台折叠锁定结构；其中，重复定位结构用于标定手持稳定器处于平衡状态时电机的位置；云台折叠锁定结构用于折叠云台时锁定第一连杆、第二连杆和第三连杆处于折叠状态。本发明专利技术公开的一种手持稳定器，解决了手持稳定器每次使用均需调节平衡的问题，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感；只需添加锁针一个部件即能够实现整个云台的收纳锁定。

A Handheld Stabilizer

【技术实现步骤摘要】
一种手持稳定器
本专利技术涉及一种稳定器结构，尤其涉及一种手持稳定器结构。
技术介绍
随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。云台的收纳通常是在云台断电后，通过折叠云台后锁定电机的转子和定子，使云台在运输等外力情况下，始终处于折叠状态，即连接同一电机转子和定子的两个连杆不发生相对转动。目前，锁定电机转子与定子的结构主要包括两种形式：一种为在电机内部设置锁定转子和定子的结构；另一种为在电机外部(或在相邻连杆上)设置相配合的卡扣结构。以三轴手持稳定器为例，包括航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、负载台、连接航向轴电机的第一连杆、连接横滚轴电机与俯仰轴电机的第二连杆和连接俯仰轴电机与负载台的第三连杆，采用现有的折叠锁定结构，则需要在每一个电机内部装有锁定结构、或在两两相邻的连杆上设有锁定结构，导致折叠锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作等。此外，目前大部分云台在相邻电机的连接结构上均具备调节平衡的结构，一种为设置在连杆上，将连杆分成两部分，用于调节两个相邻电机的相对位置；另一种为在连杆和电机外壳上设置相配合的滑动结构，用于调节两个相邻电机的相对位置。现有技术中，随着使用者携带要求的提供，大多云台都为能够折叠收纳的，至少是可以将三轴稳定器的两个连杆折叠成平行结构，这种收纳结构就导致使用者在使用过后需调节调平结构，使相邻电机的距离变小，从而方便云台的折叠收纳，这也导致了使用者在下次使用云台前，必须对装有拍摄设备的云台进行调平，耗费使用者大量时间。上述结构的手持稳定器，要保证稳定器上部的云台保持锁定状态，则至少需要第二锁定结构和第三锁定结构，导致稳定器的部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作，且上述锁定结构长期使用导致会导致部件磨损，影响锁定结构的稳定性；稳定器使用后折叠收纳，则会导致下次使用时还需重新调节云台的平衡(即调节拍摄设备负载的重心)，耗费使用者大量时间，体验感较差。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种手持稳定器，旨在解决现有的云台收纳锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作，再次使用时需重新调节云台的平衡(即调节拍摄设备负载的重心)，耗费使用者大量时间，体验感较差等问题。本专利技术采取以下技术方案实现上述目的：一种手持稳定器，稳定器包括云台部和手持部，云台部包括与手持部连接的第一电机、与第一电机通过第一连杆连接的第二电机、与第二电机通过第二连杆连接的第三电机、与第三电机通过第三连杆连接的负载台，其中，第二连杆与第二电机滑动连接，并设有固定相对位置的锁紧件；稳定器还包括重复定位结构和云台折叠锁定结构；重复定位结构，用于标定手持稳定器处于平衡状态时电机的位置；云台折叠锁定结构用于折叠云台时锁定第一连杆、第二连杆和第三连杆处于折叠状态。本技术方案中，重复定位结构用于标定手持稳定器处于平衡位置时，电机在连杆上的位置，解决了同一拍摄设备用于手持稳定器上，每次都要调节平衡的问题。具体的实现方式为：初次使用拍摄设备，调节手持稳定器的平衡，将重复定位结构移动至电机的一端并固定，使用后收纳手持稳定器，此时，电机与重复定位结构的相对位置发生变化；再次使用该拍摄设备时，仅需将电机的一端滑动至重复定位结构，重复定位结构止挡电机继续滑动，此时，电机在连杆上的位置使手持稳定器处于平衡状态。云台折叠锁定结构和第一电机锁定结构用于手持稳定器在断电收纳时，保持三个电机的转子和定子之间不发生相对转动，提高稳定器收纳的稳定性。进一步的技术方案为，还包括第一电机锁定结构；第一电机包括固定部、与固定部相对转动的转动部，第一电机锁定结构用于锁定固定部和转动部。进一步的技术方案为，负载台包括基座、快装板，所述基座一端与第三连杆连接，另一端开口且与快装板沿第三电机轴向方向滑动连接。本技术方案中，快装板插入基座的滑动结构，提高了装载在快装板的拍摄设备的适用尺寸范围，提高了快装板适用性，且只需首次调节拍摄设备在快装板上的位置并固定，即调节垂直第三电机轴轴向方向的平衡，将快装板插入基座并与其端部触接，或在装载尺寸较大相机时，将快装板插入基座并使相机端部与第三电机触接；使用完成后，将快装板连同拍摄装置拆下，此时，折叠手持稳定器占据空间较小；下次使用将快装板插入基座并与其端部触接，或在装载尺寸较大相机时，将快装板插入基座并使相机端部与第三电机触接；本负载台结构结合重复定位结构解决了手持稳定器每次使用均需调节平衡的问题，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感。进一步的技术方案为，云台折叠锁定结构包括贯穿第二连杆的锁针槽、位于锁针槽的锁针、位于第一电机或第一连杆的顶进部、位于第三连杆上的凹陷部；其中，顶进部用于顶进锁针，凹陷部与锁针相配合用于固定第三连杆和第二连杆。本技术方案中，云台部折叠后，调节第二电机与第二连杆的滑动连接结构，使第二连杆与顶进部触接，顶进部挤压锁针的一端，锁针在锁针槽内部沿其轴向做直线运动，此时，锁针的另一端进入第三连杆的凹陷部，实现第二连杆与第三连杆的固定。本技术方案相对现有技术电机内部设置云台折叠锁定结构的方案，减少了零部件，生产效率高，安装简单且易于操作；针对现有技术中相邻连杆上设置卡扣结构的方案，减少了部件之间的磨损，不影响长期使用的稳定性。进一步的技术方案为，顶进部或第二连杆中至少一个上设置有限位部，限位部用于固定第一连杆和第二连杆。本技术方案实现了第一连杆、第二连杆和第三连杆三者的固定，即云台部的固定。进一步的技术方案为，顶进部为第一连杆靠近第二连杆的端面。通过调节第二电机与第二连杆的滑动结构，第一连杆的端面顶进锁针的一端，锁针的另一端进入凹陷部，实现第二连杆和第三连杆的固定。进一步的技术方案为，顶进部为第一电机顶面。通过调节第二电机与第二连杆的滑动结构，第一电机的顶面顶进锁针的一端，锁针的另一端进入凹陷部，实现第二连杆和第三连杆的固定。进一步技术方案为，顶进部为位于第一电机顶面的凸起，第二连杆设有与凸起相配合的凹槽。通过凸起顶进锁针，该凸起还与第二连杆的凹槽相配合形成固定第一连杆与第二连杆的限位部。进一步技术方案为，锁针槽内部设有第一弹性件，第一弹性件用于施加顶针进入凹陷部的阻力。本技术方案通过第一弹性件，提高云台折叠锁定结构的稳定性，当需要解锁时，使用者调节第二电机与第二连杆的滑动结构，使第二连杆远离顶进部，此时，第一弹性件的弹力使的锁针脱离凹陷部，完成解锁。进一步技术方案为，第一弹性件为第一弹簧。进一步技术方案为，第二电机与第二连杆通过燕尾结构滑动连接，锁紧件为锁紧螺钉。进一步技术方案为，第一电机锁定结构包括锁定件、操作件和第二弹性件，其中，所述锁定件包括锁杆、导向段、连接锁杆和导向段的连杆；述固定部设有容纳导向段和第二弹性件的导向槽；操作件设有与所述连杆相配合的导向部，用于带动导向段沿导向槽方向做往复运动；转动部设有与锁杆相配合的锁孔；第二弹性件用于施加锁杆进入锁孔的弹力。本技术方案中，通过在固定部上设置容纳锁定件导向段的导向槽，使得固定部带动锁定件相对转动部转动；同时，操作件设有与连杆相配合的导向部，初始时刻，连杆顶住操作件的端面，第二弹性件的弹力被抵消，锁杆脱离锁孔，电机处于解锁状态；施加外力使操作件相对连杆运动，当转动部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持稳定器，所述稳定器包括云台部和手持部(1)，所述云台部包括与手持部(1)连接的第一电机(2)、与第一电机(2)通过第一连杆(51)连接的第二电机(3)、与第二电机(3)通过第二连杆(52)连接的第三电机(4)、与第三电机(4)通过第三连杆(53)连接的负载台(6)，其中，第二连杆(52)与第二电机(3)滑动连接，并设有固定相对位置的锁紧件(32)；其特征在于，所述稳定器还包括重复定位结构和云台折叠锁定结构；重复定位结构用于标定手持稳定器处于平衡状态时电机的位置；云台折叠锁定结构用于折叠云台部时锁定第一连杆(51)、第二连杆(52)和第三连杆(53)处于折叠状态。

【技术特征摘要】
1.一种手持稳定器，所述稳定器包括云台部和手持部(1)，所述云台部包括与手持部(1)连接的第一电机(2)、与第一电机(2)通过第一连杆(51)连接的第二电机(3)、与第二电机(3)通过第二连杆(52)连接的第三电机(4)、与第三电机(4)通过第三连杆(53)连接的负载台(6)，其中，第二连杆(52)与第二电机(3)滑动连接，并设有固定相对位置的锁紧件(32)；其特征在于，所述稳定器还包括重复定位结构和云台折叠锁定结构；重复定位结构用于标定手持稳定器处于平衡状态时电机的位置；云台折叠锁定结构用于折叠云台部时锁定第一连杆(51)、第二连杆(52)和第三连杆(53)处于折叠状态。2.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，还包括第一电机锁定结构；第一电机(2)包括固定部(21)、与固定部(21)相对转动的转动部(22)，所述第一电机锁定结构用于锁定固定部(21)和转动部(22)。3.根据权利要求1或2所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述负载台(6)包括基座(61)、快装板(62)，所述基座(61)一端与第三连杆(53)连接，另一端开口且与快装板(62)沿第三电机(4)轴向方向滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述云台折叠锁定结构包括贯穿第二连杆(52)的锁针槽(521)、位于锁针槽(521)的锁针(7)、位于第一电机(2)或第一连杆(51)的顶进部、位于第三连杆(53)上的凹陷部(531)；其中，所述顶进部用于顶进锁针(7)，所述凹陷部(531)与锁针(7)相配合用于固定第三连杆(53)和第二连杆(52)。5.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述顶进部或第二连杆(52)中至少一个上设置有限位部，所述限位部用于固定第一连杆(51)和第二连杆(52)。6.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述顶进部为第一连杆(51)靠近第二连杆(52)的端面。7.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述顶进部为第一电机顶面(20)。8.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述顶进部为位于第一电机顶面(20)的凸起(201)，所述第二连杆(52)设有与凸起(201)相配合的凹槽(522)。9.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述锁针槽(521)内部设有第一弹性件(8)，所述第一弹性件(8)用于施加顶针(7)进入凹陷部(531)的阻力。10.根据权利要求9所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第一弹性件(8)为第一弹簧。11.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第二电机(3)与第二连杆(52)通过燕尾结构滑动连接，所述锁紧件(32)为锁紧螺钉。12.根据权利要求2所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第一电机锁定结构包括锁定件(23)、操作件(24)和第二弹性件(234)，其中，所述锁定件(23)包括锁杆(231)、导向段(232)、连接锁杆(231)和导向段(232)的连杆(233)；所述固定部(21)设有容纳导向段(232)和第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁能贵，苏晓，叶梓龙，王馨，吴灿尔，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45