立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件制造技术

本实用新型专利技术涉及生产制造技术领域，公开了一种立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件，包括承载并定位工件的定位托盘及固定在固定台架上的浮动单元，浮动单元包括滑动导柱、压缩弹簧及弹簧力调整螺杆，滑动导柱沿纵向设置在固定台架上且上端面与定位托盘固定，压缩弹簧的上端顶抵在滑动导柱上，压缩弹簧的下端与弹簧力调整螺杆的上端面抵接，弹簧力调整螺杆可螺旋转动地安装在压缩弹簧的下方。本实用新型专利技术的立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件提供固定台架浮动组件，机械手只需将工件准确放到定位托盘上，浮动单元保证顺利插销定位，避免桁架直接上下料Y轴受横向力，同时减少桁架上下料时间。

Fixed Bench Floating Component for Vertical Mobile Fixture Longitudinal Positioning of Upper and Lower Pins

【技术实现步骤摘要】
立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件
本技术涉及生产制造
，具体地指一种立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件。
技术介绍
生产线中立式移动夹具采用桁架机械手上下料时，如何保证工件快捷顺利地插销定位与脱销是一个难题。几种传统方案虽然能基本满足要求，但仍存在一定的缺陷：1、桁架上带Z轴模式：上料时，桁架Z轴带动带动缸体前伸，插销等待夹紧后桁架Z轴才能后移；下料时，桁架Z轴前伸夹紧缸体，夹具松开，桁架Z轴后移。上述桁架上带Z轴模式的缺点如下：占用节拍、桁架费用高、桁架Y轴受垂直的拉力(夹具夹紧时)，影响桁架精度与寿命。2、夹具上带推拉式移动托盘模式：托盘负责插拔销。上述夹具上带推拉式移动托盘模式的缺点如下：占用空间，会能导致一些内容无法加工，严重时会直接影响增加设备投资。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件，能够有效避免桁架直接上下料Y轴受横向力的同时减少桁架上下料时间。减小油封、气封及轴管套本身的磨损，提升油气封装置的使用寿命和密封性能。为实现上述目的，本技术所设计的立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件包括承载并定位工件的定位托盘及固定在固定台架上的浮动单元，所述浮动单元包括滑动导柱、压缩弹簧及弹簧力调整螺杆，所述滑动导柱沿纵向设置在所述固定台架上且上端面与所述定位托盘固定，所述压缩弹簧的上端顶抵在所述滑动导柱上，所述压缩弹簧的下端与所述弹簧力调整螺杆的上端面抵接，所述弹簧力调整螺杆可螺旋转动地安装在所述压缩弹簧的下方。作为优选方案，所述压缩弹簧安装在所述滑动导柱自下端面向上沿纵向开设的弹簧孔内。作为优选方案，所述压缩弹簧对所述滑动导柱提供的沿纵向的弹性力与所述定位托盘及所述定位托盘上的工件重力相匹配。作为优选方案，所述滑动导柱上设有直径增大的肩部，所述肩部的上方套设有孔径小于所述肩部直径的导柱限位套。作为优选方案，所述固定台架浮动组件中设有二个水平布置的所述浮动单元。本技术的有益效果是：本技术的立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件提供固定台架浮动组件，机械手只需将工件准确放到定位托盘上，浮动单元保证顺利插销定位，避免桁架直接上下料Y轴受横向力，同时减少桁架上下料时间。附图说明图1为采用本技术优选实施例的立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件的固定台架与立式移动夹具的关系示意图。图2为图1中的采用本技术优选实施例的立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件的固定台架的主视图。图3为图2的侧视图。图4为图2中I部分的放大图。图中各部件标号如下：定位托盘10、浮动单元20(其中，滑动导柱21、压缩弹簧22、弹簧力调整螺杆23、导柱限位套24)。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本技术的细节作进一步的详细说明。请参阅图1、图2和图3，本技术优选实施的立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件包括承载并定位工件的定位托盘10及浮动支撑在定位托盘10下的二个浮动单元20，浮动单元20固定在固定台架上。工件承载并定位在定位托盘10上，定位托盘10通过浮动单元20安装到固定台架上，从而保证立式移动夹具上的插销与工件上的插销孔定位准确。请结合参阅图4，每一浮动单元20包括滑动导柱21、压缩弹簧22及弹簧力调整螺杆23。滑动导柱21沿纵向设置，定位托盘10固定在滑动导柱21的上端面上。压缩弹簧22安装在滑动导柱21自下端面向上沿纵向开设的弹簧孔内，并用弹簧力调整螺杆23封堵压缩弹簧22的下端。弹簧力调整螺杆23可螺旋转动地设置在下方，与滑动导柱21一同挤压压缩弹簧22。通过调节弹簧力调整螺杆23可实现对压缩弹簧22松紧，从而调节压缩弹簧22对滑动导柱21施加的沿纵向的弹性力的大小。调整弹簧力调整螺杆23，保证工件和定位托盘10的重力与压缩弹簧22提供的弹性力匹配，实现定位托盘在一定范围内上下浮动，以便立式移动夹具的插销快捷对准插销孔并夹紧完成工件上料。为了控制滑动导柱21的浮动行程，滑动导柱21上设有直径增大的肩部，其肩部上方套设有导柱限位套24。滑动导柱21的肩部运动至导柱限位套24处被止挡，导柱限位套24约束导柱限位套24沿纵向上方的极限位置。当桁架机械手上下料时，立式移动夹具的纵向插销定位利用固定台架浮动组件中浮动单元22的压缩弹簧22的弹性力的调节作用，实现定位托盘10上的工件可随着定位托盘10一同上下浮动，方便顺利立式移动夹具上的插销定位并准确插入工件上的插销孔中。本技术的立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件提供一种固定台架浮动组件，机械手只负责将工件准确放到定位托盘10上，工件的快速精确定位由机床本身Z轴(夹具)前后运动完成，保证顺利插销定位，避免桁架直接上下料Y轴受横向力，同时减少桁架上下料时间。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件，其特征在于：包括承载并定位工件的定位托盘(10)及固定在固定台架上的浮动单元(20)，所述浮动单元(20)包括滑动导柱(21)、压缩弹簧(22)及弹簧力调整螺杆(23)，所述滑动导柱(21)沿纵向设置在所述固定台架上且上端面与所述定位托盘(10)固定，所述压缩弹簧(22)的上端顶抵在所述滑动导柱(21)上，所述压缩弹簧(22)的下端与所述弹簧力调整螺杆(23)的上端面抵接，所述弹簧力调整螺杆(23)可螺旋转动地安装在所述压缩弹簧(22)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件，其特征在于：包括承载并定位工件的定位托盘(10)及固定在固定台架上的浮动单元(20)，所述浮动单元(20)包括滑动导柱(21)、压缩弹簧(22)及弹簧力调整螺杆(23)，所述滑动导柱(21)沿纵向设置在所述固定台架上且上端面与所述定位托盘(10)固定，所述压缩弹簧(22)的上端顶抵在所述滑动导柱(21)上，所述压缩弹簧(22)的下端与所述弹簧力调整螺杆(23)的上端面抵接，所述弹簧力调整螺杆(23)可螺旋转动地安装在所述压缩弹簧(22)的下方。2.根据权利要求1所述的立式移动夹具上下料插销纵向定位用固定台架浮动组件，其特征在于：所述压缩弹簧(22)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘本奎，胡维军，
申请(专利权)人：东风设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42