一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，包括移送组件、极耳裁断组件、取极耳组件及极耳焊接组件，极耳裁断组件及极耳焊接组件间隔设置于机台上，且极耳焊接组件位于设置于转盘上，并随转盘转动的载具上方；上述移送组件设置于极耳裁断组件与极耳焊接组件之间，取极耳组件设置于移送组件上；极耳裁断组件内设卷绕有带状的极耳带，极耳带经极耳裁断组件裁断成单片的极耳片后，移送组件驱动取极耳组件将极耳片取出并移送至极耳焊接组件处，极耳焊接组件将极耳片焊接于载具上的电芯的正极或负极。本实用新型专利技术同时集成有极耳裁断、极耳移送及极耳焊接功能，有效地提高了结构设计空间利用率，极大地提升了极耳裁断及焊接效率和质量。

An Automatic Cutting and Welding Device for Core Ear

【技术实现步骤摘要】
一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置。
技术介绍
极耳是锂离子电池电芯的一个重要组成部分，极耳是从电芯中将正负极引出的金属导电体，即电池在进行充放电时的接触点，生产过程中。电芯生产完成后需要将极耳片连接至电芯的正负极上；因此，为实现极耳生产的自动化生产，在自动化产线内需要设置这样一个工位，用于将带状的极耳裁断，并将该裁断后得到的极耳片焊接于电芯的正负极上；同时，在该工位处需要设计一种用于将极耳带自动裁断，并将裁断后形成的极耳片移送至电芯处，并将其自动焊接于电芯正负极上的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有将带状的极耳带自动裁断、移送及焊接于电芯正负极上，有效提高极耳加工生产产能及质量的电芯极耳自动化裁切及焊接装置。本技术采取的技术方案如下：一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，设置于转盘外侧的极耳裁切及焊接工位处，包括移送组件、极耳裁断组件、取极耳组件及极耳焊接组件，其中，上述极耳裁断组件及极耳焊接组件间隔设置于机台上，且极耳焊接组件位于设置于转盘上，并随转盘转动的载具上方；上述移送组件设置于极耳裁断组件与极耳焊接组件之间，取极耳组件设置于移送组件上；极耳裁断组件内设卷绕有带状的极耳带，极耳带经极耳裁断组件裁断成单片的极耳片后，移送组件驱动取极耳组件将极耳片取出并移送至极耳焊接组件处，极耳焊接组件将极耳片焊接于载具上的电芯的正极或负极。优选地，所述的移送组件包括移送电机、移送直线模组及移送滑座，其中，上述移送直线模组设置于机台上，移送电机设置于移送直线模组的一端，且其输出端延伸至移送直线模组内；上述移送滑座可滑动地嵌设在移送直线模组上，且通过移送直线模组内部的丝杆及丝杆座与移送电机的输出端连接，移送电机驱动移送滑座直线运输。优选地，所述的极耳裁断组件包括极耳裁断支座、极耳卷轮、极耳带张紧轮、极耳带收卷电机、极耳带收卷轮、压极耳带气缸、裁极耳部件及拉极耳部件，其中，上述极耳裁断支座设置于机台上，极耳卷轮可转动地设置于极耳裁断支座的侧壁上，极耳卷轮上卷绕有相互叠合的极耳带及极耳保护带；上述极耳带张紧轮包括至少二个，极耳带张紧轮可转动地设置于极耳裁断支座的侧壁上；上述极耳带收卷电机及极耳带收卷轮设置于极耳裁断支座的侧壁上，极耳带收卷电机的输出端通过传动带与极耳带收卷轮连接，以便驱动极耳带收卷轮旋转运动；极耳卷轮导出的极耳带及极耳保护带穿过两极耳带张紧轮后，相互分离，其中，极耳保护带的端头连接于极耳带收卷轮上，极耳带收卷轮旋转时将极耳保护带卷绕收集。优选地，所述的压极耳带气缸设置于极耳带张紧轮的一侧，压极耳带气缸的输出端朝下设置，且连接有活动压块，活动压块的下部设有固定压块，极耳带与极耳保护带分离后穿入活动压块与固定压块之间的间隙中，并经活动压块压紧，以便极耳带收卷轮将极耳保护带从极耳带上向上拉开。优选地，所述的裁极耳部件设置于压极耳带气缸的一侧，极耳带从活动压块与固定压块之间穿出后，延伸至裁极耳部件下方，裁极耳部件将极耳带裁断成单片的极耳片；裁极耳部件包括裁极耳气缸、裁极耳滑座、极耳切刀及极耳切刀座，其中，上述裁极耳气缸设置于极耳裁断支座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述裁极耳滑座连接于裁极耳气缸的输出端，极耳切刀竖直连接于裁极耳滑座的侧壁上，且刀口朝下设置；上述极耳切刀座设置于极耳切刀的下方，极耳带延伸至极耳切刀座与极耳切刀之间，极耳切刀向下运动时将极耳带切断为单片的极耳片。优选地，所述的拉极耳部件包括拉极耳滑座、拉极耳气缸、夹极耳气缸座、夹极耳气缸及极耳夹爪，其中，上述拉极耳滑座沿极耳带导出方向可滑动地连接于极耳裁断支座的侧部；上述拉极耳气缸设置于拉极耳滑座的一侧，且输出端与拉极耳滑座连接，以便驱动拉极耳滑座沿极耳带导出方向直线运动；上述夹极耳气缸座连接于拉极耳滑座的下部，夹极耳气缸设置于夹极耳气缸座上，其输出端延伸至极耳切刀座的一侧，且连接有两极耳夹爪，夹极耳气缸驱动两极耳夹爪夹紧极耳带后，拉极耳气缸驱动夹极耳气缸向极耳带导出方向移动，以便将极耳带拉出。优选地，所述的取极耳组件包括取极耳支座、取极耳升降气缸、取极耳滑座、取极耳滑轨、取极耳气缸及取极耳吸块，其中，上述取极耳支座可滑动地设置于移送直线模组上，并通过移送直线模组内部的丝杆座及丝杆与移送电机的输出端连接，并经移送电机驱动而直线运动；上述取极耳升降气缸竖直连接于取极耳支座上，且输出端朝下设置；上述取极耳滑座可滑动地嵌设在竖直设置于取极耳支座侧壁上的取极耳滑轨上，且与取极耳升降气缸的输出端连接，取极耳升降气缸驱动取极耳滑座升降运动；上述取极耳气缸设置于取极耳滑座上，且输出端朝下设置，取极耳吸块连接于取极耳气缸的输出端上，极耳带被切断为极耳片后，取极耳吸块吸附固定极耳片，极耳夹爪松开极耳片，取极耳吸块将极耳片移送至极耳焊接组件处，以便将极耳片焊接至电芯上。优选地，所述的极耳焊接组件包括极耳焊接直线模组、极耳焊接滑座及超声波焊接头，其中，上述极耳焊接直线模组设置于机台上，极耳焊接滑座可滑动地嵌设在极耳焊接直线模组上，且与其输出端连接，极耳焊接直线模组驱动极耳焊接滑座升降运动；上述超声波焊接头连接于极耳焊接滑座上；极耳片放置于电芯上后，极耳焊接滑座带动超声波焊接头下降并靠近极耳片，以便使极耳片与电芯的正极或负极焊接固定。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具有将带状的极耳带自动裁断、移送及焊接于电芯正负极上，有效提高极耳加工生产产能及质量的电芯极耳自动化裁切及焊接装置。本技术针对极耳裁断及焊接要求，独创性地设计有移送组件、极耳裁断组件、取极耳组件和极耳焊接组件，极耳裁断组件内卷绕的极耳带被直接裁断为单片的极耳片，通过拉极耳部件夹持极耳带的外端后将该外端部分裁断，并通过取极耳部件取出极耳片，极耳片被取走后，拉极耳部件重新夹持极耳带外端，并将极耳带向外拉出，以便不断裁出极耳片；取极耳部件将取出的极耳片吸附固定后，通过移送组件驱动直线移动，将从极耳裁断组件处吸附的极耳片送至极耳焊接部件处，以便极耳焊接组件将极耳焊接于电芯的正负极上；本技术同时集成有极耳裁断、极耳移送及极耳焊接功能，有效地提高了结构设计空间利用率，极大地提升了极耳裁断及焊接效率和质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之二。图3为本技术极耳裁断组件的立体结构示意图之一。图4为本技术极耳裁断组件的立体结构示意图之二。图5为本技术取极耳组件的立体结构示意图之一。图6为本技术取极耳组件的立体结构示意图之二。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图6所示，本技术采取的技术方案如下：一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，设置于转盘外侧的极耳裁切及焊接工位处，包括移送组件、极耳裁断组件64、取极耳组件65及极耳焊接组件66，其中，上述极耳裁断组件64及极耳焊接组件66间隔设置于机台上，且极耳焊接组件66位于设置于转盘上，并随转盘转动的载具上方；上述移送组件设置于极耳裁断组件64与极耳焊接组件66之间，取极耳组件65设置于移送组件上；极耳裁断组件6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，设置于转盘外侧的极耳裁切及焊接工位处，其特征在于：包括移送组件、极耳裁断组件（64）、取极耳组件（65）及极耳焊接组件（66），其中，上述极耳裁断组件（64）及极耳焊接组件（66）间隔设置于机台上，且极耳焊接组件（66）位于设置于转盘上，并随转盘转动的载具上方；上述移送组件设置于极耳裁断组件（64）与极耳焊接组件（66）之间，取极耳组件（65）设置于移送组件上；极耳裁断组件（64）内设卷绕有带状的极耳带（B），极耳带（B）经极耳裁断组件（64）裁断成单片的极耳片（C）后，移送组件驱动取极耳组件（65）将极耳片（C）取出并移送至极耳焊接组件（66）处，极耳焊接组件（66）将极耳片（C）焊接于载具上的电芯（0）的正极或负极。

【技术特征摘要】
1.一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，设置于转盘外侧的极耳裁切及焊接工位处，其特征在于：包括移送组件、极耳裁断组件（64）、取极耳组件（65）及极耳焊接组件（66），其中，上述极耳裁断组件（64）及极耳焊接组件（66）间隔设置于机台上，且极耳焊接组件（66）位于设置于转盘上，并随转盘转动的载具上方；上述移送组件设置于极耳裁断组件（64）与极耳焊接组件（66）之间，取极耳组件（65）设置于移送组件上；极耳裁断组件（64）内设卷绕有带状的极耳带（B），极耳带（B）经极耳裁断组件（64）裁断成单片的极耳片（C）后，移送组件驱动取极耳组件（65）将极耳片（C）取出并移送至极耳焊接组件（66）处，极耳焊接组件（66）将极耳片（C）焊接于载具上的电芯（0）的正极或负极。2.根据权利要求1所述的一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，其特征在于：所述的移送组件包括移送电机（61）、移送直线模组（62）及移送滑座（63），其中，上述移送直线模组（62）设置于机台上，移送电机（61）设置于移送直线模组（62）的一端，且其输出端延伸至移送直线模组（62）内；上述移送滑座（63）可滑动地嵌设在移送直线模组（62）上，且通过移送直线模组（62）内部的丝杆及丝杆座与移送电机（61）的输出端连接，移送电机（61）驱动移送滑座（63）直线运输。3.根据权利要求2所述的一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，其特征在于：所述的极耳裁断组件（64）包括极耳裁断支座（641）、极耳卷轮（642）、极耳带张紧轮（643）、极耳带收卷电机（644）、极耳带收卷轮（645）、压极耳带气缸（646）、裁极耳部件及拉极耳部件，其中，上述极耳裁断支座（641）设置于机台上，极耳卷轮（642）可转动地设置于极耳裁断支座（641）的侧壁上，极耳卷轮（642）上卷绕有相互叠合的极耳带（B）及极耳保护带（A）；上述极耳带张紧轮（643）包括至少二个，极耳带张紧轮（643）可转动地设置于极耳裁断支座（641）的侧壁上；上述极耳带收卷电机（644）及极耳带收卷轮（645）设置于极耳裁断支座（641）的侧壁上，极耳带收卷电机（644）的输出端通过传动带与极耳带收卷轮（645）连接，以便驱动极耳带收卷轮（645）旋转运动；极耳卷轮（642）导出的极耳带（B）及极耳保护带（A）穿过两极耳带张紧轮（643）后，相互分离，其中，极耳保护带（A）的端头连接于极耳带收卷轮（645）上，极耳带收卷轮（645）旋转时将极耳保护带（A）卷绕收集。4.根据权利要求3所述的一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，其特征在于：所述的压极耳带气缸（646）设置于极耳带张紧轮（643）的一侧，压极耳带气缸（646）的输出端朝下设置，且连接有活动压块（648），活动压块（648）的下部设有固定压块（647），极耳带（B）与极耳保护带（A）分离后穿入活动压块（648）与固定压块（647）之间的间隙中，并经活动压块（648）压紧，以便极耳带收卷轮（645）将极耳保护带（A）从极耳带（B）上向上拉开。5.根据权利要求4所述的一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，其特征在于：所述的裁极耳部件设置于压极耳带气缸（646）的一侧，极耳带（B）从活动压块（648）与固定压块（647）之间穿出后，延伸至裁极耳部件下方，裁极耳部件将极耳带（B）裁断成单片的极耳片（C）；裁极耳部件包括裁极耳气缸（6410）、裁极耳滑座（6411）、极耳切刀（6412）及极耳切...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，唐亮，祝东林，杨耿全，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44