电机阀启闭机构的轴向打滑结构制造技术

本发明专利技术公开了电机阀启闭机构的轴向打滑结构，包括棘爪、弹性元件；棘爪可滑动的安装在行星摆上；棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合；弹性元件的两作用端分别连接棘爪和行星摆；本发明专利技术通过弹性元件、棘爪的搭配使用，使得在开阀过程中，可吸收大振动冲击载荷，提升开阀状态的抗振性能，规避大振动导致的非正常关阀；本申请采用到了棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合，在电机阀开阀、关阀瞬间、关阀过程中，凸齿和凹齿的配合动作对应呈现不同的状态，本申请较传统结构减少了变位柱、碰摆等多个复杂零件，装配难度低、效率高、成本低。

Axial Sliding Structure of Motor Valve Opening and Closing Mechanism

【技术实现步骤摘要】
电机阀启闭机构的轴向打滑结构
本专利技术属于电机阀
，具体涉及电机阀启闭机构的轴向打滑结构。
技术介绍
当前为解决电机阀关阀堵转电流大且不能在较高电压下较长时间关阀驱动问题，通常采用一种可径向脱离反向止动的启闭机构实现关阀打滑。如：专利号为200620111943.2的电动截止阀的启闭机构的反向脱离机构，针对现有电动截止阀，在关阀时间控制上，不能适应更宽的时间控制要求，该专利技术为电动截止阀的启闭机构设置了反向脱离机构，这个机构在启闭机构中的棘爪上设置变位柱，在棘爪的侧面设置具有碰臂和套孔的碰摆，变位柱设置于套孔中。此阀在进行关阀驱动中，碰摆的碰臂靠上机架时，碰摆绕定位轴的转动会通过套孔带动变位柱，该专利使用碰摆在关阀时驱动棘爪径向位移，使棘轮偏离棘爪而脱离反向止动，因而使微电机与棘轮之间的传动处于连续无阻碍的低功耗状态，避免了电机阀关阀堵转大电流和棘轮结构堵转时的强冲击，实现电机阀在较高电压下任意长时间无损坏的关阀驱动。上述机构开阀状态锁死力矩小，因此行星轮受较大振动易脱离啮合引起非正常关阀；开阀状态抗振性能低；上述机构的组成零件多，因此装配效率低、成本高。为了解决以上问题我方研发出了新型电机阀启闭机构的轴向打滑结构。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供电机阀启闭机构的轴向打滑结构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：电机阀启闭机构的轴向打滑结构，电机阀启闭机构包括：行星摆；行星摆的第一端插入一定位轴，行星摆可绕定位轴转动；主动轮；行星轮；主动轮与行星轮啮合；用于控制电机阀开启的从动轮；轴向打滑结构包括：棘爪；棘爪可滑动的安装在行星摆上；棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合；弹性元件；弹性元件的两作用端分别连接棘爪和行星摆；电机阀开阀时，主动轮正向转动，行星轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动，行星轮与从动轮啮合；电机阀关阀瞬间，主动轮反向转动，主动轮向行星轮传输力矩，在从动轮及弹性元件的作用下，行星轮与棘爪不打滑，棘爪不轴向移动，行星摆绕定位轴转动，行星轮脱离从动轮；电机阀关阀过程中，主动轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，行星轮正向转动，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动。优选地，棘爪的一端部形成有多个凹齿；行星轮的一端部上形成有多个与凹齿匹配的凸齿；凸齿和凹齿相互配合。作为另一种优选，棘爪的一端部形成有多个凸齿；行星轮的一端部上形成有多个与凸齿匹配的凹齿；凸齿和凹齿相互配合。优选地，凸齿上设置有凸齿面Ⅰ、凸齿面Ⅱ，凹齿上设置有凹齿面Ⅰ、凹齿面Ⅱ，凸齿面Ⅰ形成为可与凹齿面Ⅰ贴合；凸齿面Ⅱ形成为可与凹齿面Ⅱ贴合。进一步地，凸齿面Ⅰ和凹齿面Ⅰ的相对于行星轮的转动平面形成的锐角为β，∠β≤30°；凸齿面Ⅱ和凹齿面Ⅱ的相对于行星轮的转动平面形成的锐角为α，∠α≥60°。进一步地，行星摆的第二端内设置有安装槽，安装槽中心形成有一柱状结构，柱状结构的第一端伸出行星摆，行星轮可转动套装在柱状结构的第一端上；在安装槽侧壁设置有导向槽，棘爪上设置有导向块，导向块置于导向槽内，棘爪可滑动套装在柱状结构上，导向块的滑动方向为棘爪的轴向；弹性元件套装在柱状结构上，且其一端与安装槽底部连接，另一端与棘爪连接。更进一步地，柱状结构的第一端径向形成有环状凸起；行星轮的一端内设置有一凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ与轴孔连通，环状凸起置于凹槽Ⅰ内，且柱状结构穿过行星轮的轴孔；凹槽Ⅰ形成为圆柱形，凹槽Ⅰ的直径大于行星轮轴孔的直径，凹槽Ⅰ的直径略大于环状凸起的直径。更进一步地，棘爪上靠近安装槽底部设置有凹槽Ⅱ，弹性元件的一端与凹槽Ⅱ底部连接；凹槽Ⅱ形成为圆柱形，凹槽Ⅱ的直径大于棘爪轴孔的直径。优选地，柱状结构包括连接柱和连接件，连接柱的中心设置有轴向的连接孔，连接件形成为螺钉形状，连接件的小直径端固定安装在连接孔内，连接件的大直径端置于凹槽Ⅰ内。优选地，弹性元件为弹簧或弹片或橡胶元件。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的电机阀启闭机构的轴向打滑结构；1、通过弹性元件、棘爪的搭配使用，使得在开阀过程中，可吸收大振动冲击载荷，提升开阀状态的抗振性能，规避大振动导致的非正常关阀；2、本申请采用到了棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合，在电机阀开阀、关阀瞬间、关阀过程中，凸齿和凹齿的配合动作对应呈现不同的状态，本申请较传统结构减少了变位柱、碰摆等多个复杂零件，装配难度低、效率高、成本低。附图说明图1为本专利技术的剖面结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为图2中的a部分放大图；图4为本专利技术的立体图；图5为本专利技术中连接件的安装结构示意图；图6为本专利技术中棘爪的结构示意图；图7为本专利技术中行星轮的结构示意图；图8为本专利技术中行星摆的内部结构示意图；图9为本专利技术中行星轮与棘爪的连接结构示意图；图10为本专利技术中另一种凸轮、凹轮的布设结构示意图；图11为本专利技术中行星轮所受力矩示意图；其中(a)为开阀过程；(b)为开阀到位；(c)为关阀初始瞬间；(d)为关阀过程；图12为本专利技术开阀过程的行星轮受力示意图；图13为本专利技术关阀初始时刻的行星轮受力示意图；图14为本专利技术关阀打滑的行星轮受力示意图。图中：1-行星轮，11-凸齿，111-凸齿面Ⅰ，112-凸齿面Ⅱ，12-凹槽Ⅰ，2-棘爪，21-导向块，22-凹齿面Ⅱ，23-凹齿面Ⅲ，24-凹齿面Ⅰ，25-凹槽Ⅱ，3-连接件，4-行星摆，41-连接柱，42-连接孔，43-安装槽，44-导向槽，5-弹性元件，6-定位轴，7-主动轮，8-从动轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：实施例1，如图4所示；电机阀启闭机构的轴向打滑结构，电机阀启闭机构包括：行星摆4；行星摆4的第一端插入一定位轴6，行星摆4可绕定位轴6转动；主动轮7；行星轮1；主动轮7与行星轮1啮合；用于控制电机阀开启的从动轮8；轴向打滑结构包括：棘爪2；棘爪2可滑动的安装在行星摆4上；棘爪2的一端部和行星轮1的一端部组成凸齿11和凹齿的配合；弹性元件5；弹性元件5的两作用端分别连接棘爪2和行星摆4；电机阀开阀时，主动轮7正向转动，行星轮1反向转动，行星轮1与棘爪2打滑，在弹性元件5作用下，棘爪2轴向移动，行星轮1与从动轮8啮合；电机阀关阀瞬间，主动轮7反向转动，主动轮7向行星轮1传输力矩，在从动轮8及弹性元件5的作用下，行星轮1与棘爪2不打滑，棘爪2不轴向移动，行星摆4绕定位轴6转动，行星轮1脱离从动轮8；电机阀关阀过程中，主动轮7反向转动，行星轮1与棘爪2打滑，行星轮1正向转动，在弹性元件5作用下，棘爪2轴向移动。实施例2，如图1、2、5、6、7、9所示；本实施例与实施例1的区别在于：棘爪2的一端部形成有多个凹齿；行星轮1的一端部上形成有多个与凹齿匹配的凸齿11；凸齿11和凹齿相互配合。本实施例中，优选在行星轮1的一端部圆周均布多个相同的两面分别采用大、小自锁角的凸齿11，棘爪2一端部圆周上均布与行星轮1相同数量的自锁角和凹齿；本实施例中，只要有凸齿11的两个面与凹齿的两个面相互配合，且起到如实施例1中的让电机阀开阀、关阀瞬间及关阀过程的动作的结构均落入本申请的保护范围；本实施例中还包含以下可能情况：凸齿11的两个面相临或不相邻；凹齿的两个面相临或不相临；凸齿11为3多边形及3边以上的多边形；如图7所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机阀启闭机构的轴向打滑结构，电机阀启闭机构包括：行星摆；行星摆的第一端插入一定位轴，行星摆可绕定位轴转动；主动轮；行星轮；主动轮与行星轮啮合；用于控制电机阀开启的从动轮；其特征在于，轴向打滑结构包括：棘爪；棘爪可滑动的安装在行星摆上；棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合；弹性元件；弹性元件的两作用端分别连接棘爪和行星摆；电机阀开阀时，主动轮正向转动，行星轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动，行星轮与从动轮啮合；电机阀关阀瞬间，主动轮反向转动，主动轮向行星轮传输力矩，在从动轮及弹性元件的作用下，行星轮与棘爪不打滑，棘爪不轴向移动，行星摆绕定位轴转动，行星轮脱离从动轮；电机阀关阀过程中，主动轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，行星轮正向转动，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动。

【技术特征摘要】
1.电机阀启闭机构的轴向打滑结构，电机阀启闭机构包括：行星摆；行星摆的第一端插入一定位轴，行星摆可绕定位轴转动；主动轮；行星轮；主动轮与行星轮啮合；用于控制电机阀开启的从动轮；其特征在于，轴向打滑结构包括：棘爪；棘爪可滑动的安装在行星摆上；棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合；弹性元件；弹性元件的两作用端分别连接棘爪和行星摆；电机阀开阀时，主动轮正向转动，行星轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动，行星轮与从动轮啮合；电机阀关阀瞬间，主动轮反向转动，主动轮向行星轮传输力矩，在从动轮及弹性元件的作用下，行星轮与棘爪不打滑，棘爪不轴向移动，行星摆绕定位轴转动，行星轮脱离从动轮；电机阀关阀过程中，主动轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，行星轮正向转动，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动。2.根据权利要求1所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：棘爪的一端部形成有多个凹齿；行星轮的一端部上形成有多个与凹齿匹配的凸齿；凸齿和凹齿相互配合。3.根据权利要求1所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：棘爪的一端部形成有多个凸齿；行星轮的一端部上形成有多个与凸齿匹配的凹齿；凸齿和凹齿相互配合。4.根据权利要求1-3任一项所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：凸齿上设置有凸齿面Ⅰ、凸齿面Ⅱ，凹齿上设置有凹齿面Ⅰ、凹齿面Ⅱ，凸齿面Ⅰ形成为可与凹齿面Ⅰ贴合；凸齿面Ⅱ形成为可与凹齿面Ⅱ贴合。5.根据权利要求4所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：凸齿面Ⅰ和凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖渊，温科，王思凤，
申请(专利权)人：成都中科智成科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51