一种装配汽车喇叭的生产线制造技术

本申请提供一种装配汽车喇叭的生产线，所述生产线包括：线体主体框架、用于输送磁钢的磁钢流水线、用于输送塞规的塞规回流线、安装于所述线体主体框架边缘的机械手装置、用于烘干喇叭的产品烘箱以及上料装置。本申请提供的生产线自动执行操作过程，无需人工干预，即可得到干燥产品，生产效率得以提高，因此，解决了现有人工装配方式制作效率低下的问题。

A production line for assembling automobile horns

【技术实现步骤摘要】
一种装配汽车喇叭的生产线
本申请涉及自动装配
，具体涉及一种装配汽车喇叭的生产线。
技术介绍
汽车喇叭是汽车的音响信号装置，在汽车行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出必须的音响信号，以保证交通安全，因此，汽车喇叭是汽车生产制造过程中必不可少的配件。汽车喇叭通常是由T铁、磁钢、塞规和盆架等零件装配而成。汽车喇叭的传统装配方式仍然以人工为主，人工装配方式制作效率低下，不能满足汽车制造领域对于汽车喇叭磁路的需求。
技术实现思路
本申请提供一种装配汽车喇叭的生产线，以解决人工装配方式制作效率低下的问题。本申请提供一种汽车喇叭装配的生产线，包括：线体主体框架、用于输送磁钢的磁钢流水线、用于输送塞规的塞规回流线、安装于所述线体主体框架边缘的机械手装置、用于烘干喇叭的产品烘箱以及上料装置；所述线体主体框架表面设置有输送装置，所述输送装置包括第一输送同步带、第二输送同步带、工装回流装置和工装托盘，所述第一输送同步带与所述第二输送同步带的流转方向相反，所述工装回流装置设置于所述第一输送同步带与所述第二输送同步带之间，用于将所述第一输送同步带表面的工装托盘传送至所述第二输送同步带表面；所述第一输送同步带、第二输送同步带、工装回流装置、磁钢流水线以及塞规回流线所在平面处于同一水平面，所述磁钢流水线的流转方向与所述第一输送同步带一致，所述塞规回流线的流转方向与所述第一输送同步带相反；所述磁钢流水线与所述上料装置的垂直距离小于所述塞规回流线与所述上料装置的垂直距离，所述磁钢流水线右边缘距离所述输送装置左边缘的距离大于所述塞规回流线左边缘距离所述输送装置左边缘的距离；所述上料装置位于所述线体主体框架的一端，用于清洁磁钢和T铁，并将清洁后的磁钢输送至所述磁钢流水线表面，以及将清洁后的T铁输送至所述第一输送同步带表面；所述机械手装置包括依次排列的T铁上料机械手、塞规取料压合机械手、塞规打胶机械手、磁钢上料压合机械手、磁钢打胶机械手、盆架上料机械手、盆架压合机械手和下料机械手；所述T铁上料机械手用于抓取所述输送装置边缘的T铁，并将T铁放置于所述工装托盘表面；所述塞规取料压合机械手用于抓取所述塞规回流线表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件；所述塞规打胶机械手用于对所述第一压合件表面进行打胶；所述磁钢上料压合机械手用于抓取所述磁钢流水线表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；所述磁钢打胶机械手用于对所述第二压合件表面进行打胶；所述盆架上料机械手用于抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手用于压合所述第三压合件，形成喇叭；工装托盘表面的喇叭在所述工装回流装置的输送作用下，从所述第一输送同步带表面流转至所述第二输送同步带表面；所述下料机械手用于将所述工装托盘表面的喇叭放置于所述产品烘箱内部的边缘，所述产品烘箱用于将所述喇叭烘干，形成干燥产品。可选的，所述线体主体框架包括线体机架和设置有所述线体机架中部的传动装置，所述线体机架呈长条形结构，所述线体机架用于为所述机械手装置提供安装基座，所述传动装置用于为所述输送装置的流转提供动力。可选的，所述磁钢流水线包括第一输送线、设置于所述第一输送线底端的第一减速电机和设置于所述第一输送线两端的接近开关，所述第一输送线用于在所述第一减速电机的带动下流转，所述接近开关用于检测所述第一输送线靠近所述接近开关的边缘是否存在磁钢。可选的，所述塞规回流线包括第二输送线和第二减速电机，所述第二输送线用于在所述第二减速电机的带动下流转，所述第二减速电机与所述第一减速电机的转速相同，使得塞规与磁钢的供料速度保持一致。可选的，所述产品烘箱包括框架、链轮、分割器和链条组合工装托盘；所述链轮沿所述框架内部边缘设置，用于在所述分割器的带动下在自身所在位置水平旋转；所述链条组合工装托盘沿所述链轮边缘包饶迂回设置，用于在所述链轮的带动下在所述产品烘箱内部流转。可选的，所述上料装置包括主体、设置于所述主体内部的转盘机构、设置于所述主体顶端的擦拭机构以及吹气机构；所述转盘机构所在平面与所述第一输送同步带所在平面处于同一水平面，所述转盘机构表面均匀设置有四个工位，所述工位用于放置磁钢和T铁，并在所述转盘机构转动的情况下，带动所述工位表面放置的磁钢和T铁旋转；所述主体外表面呈长方体结构，所述擦拭机构设置于所述主体顶端远离所述磁钢流水线的边缘，用于擦拭磁钢和T铁；所述吹气机构所在位置紧邻所述擦拭机构，用于在所述工位旋转至所述擦拭机构正下方时吹干磁钢和T铁；所述主体靠近所述磁钢流水线的外侧设置有T铁上料机械手和磁钢上料压合机械手，所述磁钢上料压合机械手用于将所述工位表面的磁钢夹取至所述磁钢流水线表面。本申请提供一种装配汽车喇叭的生产线，包括：线体主体框架、用于输送磁钢的磁钢流水线、用于输送塞规的塞规回流线、安装于所述线体主体框架边缘的机械手装置、用于烘干喇叭的产品烘箱以及上料装置。生产过程如下：将磁钢和T铁放置于上料装置内部，上料装置完成磁钢和T铁的清洁以及吹干工序，利用T铁上料机械手将T铁放置于第一输送同步带表面，将磁钢放置于磁钢流水线表面；利用塞规取料压合机械手抓取所述塞规回流线表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件，第一压合件随第一输送同步带向右流动，在塞规打胶机械手对第一压合件进行打胶之后，磁钢上料压合机械手抓取所述磁钢流水线表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；在磁钢打胶机械手对第二压合件进行打胶之后，盆架上料机械手抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手压合所述第三压合件，形成喇叭，最后由产品烘箱对喇叭进行烘干，得到干燥产品。在此过程中，生产线自动执行操作过程，无需人工干预，即可得到干燥产品，生产效率得以提高，因此，解决了现有人工装配方式制作效率低下的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种装配汽车喇叭的生产线的正视面结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种装配汽车喇叭的生产线的透视图；图3为本申请实施例提供的线体主体框架的透视图；图4为本申请实施例提供的线体主体框架的正视面结构示意图；图5为本申请实施例提供的磁钢流水线的结构示意图；图6为本申请实施例提供的磁钢流水线的正视面结构示意图；图7为本申请实施例提供的塞规回流线的结构示意图；图8为本申请实施例提供的机械手装置的结构示意图；图9为本申请实施例提供的机械手装置的正视面结构示意图；图10为本申请实施例提供的机械手装置的俯视面结构示意图；图11为本申请实施例提供的产品烘箱的正视面结构示意图；图12为本申请实施例提供的产品烘箱的俯视面结构示意图；图13为本申请实施例提供的输送装置的结构示意图；图14为本申请实施例提供的上料装置的透视图；图15为本申请实施例提供的上料装置的俯视面结构示意图。图示说明：1-线体主体框架；2-磁钢流水线；3-塞规回流线；4-机械手装置；5-产品烘箱；6-输送装置；7-上料装置；11-线体机架；12-传动装置；21-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配汽车喇叭的生产线，其特征在于，包括：线体主体框架(1)、用于输送磁钢的磁钢流水线(2)、用于输送塞规的塞规回流线(3)、安装于所述线体主体框架(1)边缘的机械手装置(4)、用于烘干喇叭的产品烘箱(5)以及上料装置(7)；所述线体主体框架(1)表面设置有输送装置(6)，所述输送装置(6)包括第一输送同步带(61)、第二输送同步带(62)、工装回流装置(63)和工装托盘(64)，所述第一输送同步带(61)与所述第二输送同步带(62)的流转方向相反，所述工装回流装置(63)设置于所述第一输送同步带(61)与所述第二输送同步带(62)之间，用于将所述第一输送同步带(61)表面的工装托盘(64)传送至所述第二输送同步带(62)表面；所述第一输送同步带(61)、第二输送同步带(62)、工装回流装置(63)、磁钢流水线(2)以及塞规回流线(3)所在平面处于同一水平面，所述磁钢流水线(2)的流转方向与所述第一输送同步带(61)一致，所述塞规回流线(3)的流转方向与所述第一输送同步带(61)相反；所述磁钢流水线(2)与所述上料装置(7)的垂直距离小于所述塞规回流线(3)与所述上料装置(7)的垂直距离，所述磁钢流水线(2)右边缘距离所述输送装置(6)左边缘的距离大于所述塞规回流线(3)左边缘距离所述输送装置(6)左边缘的距离；所述上料装置(7)位于所述线体主体框架(1)的一端，用于清洁磁钢和T铁，并将清洁后的磁钢输送至所述磁钢流水线(2)表面，以及将清洁后的T铁输送至所述第一输送同步带(61)表面；所述机械手装置(4)包括依次排列的T铁上料机械手(41)、塞规取料压合机械手(42)、塞规打胶机械手(43)、磁钢上料压合机械手(44)、磁钢打胶机械手(45)、盆架上料机械手(46)、盆架压合机械手(47)和下料机械手(48)；所述T铁上料机械手(41)用于抓取所述输送装置(6)边缘的T铁，并将T铁放置于所述工装托盘(64)表面；所述塞规取料压合机械手(42)用于抓取所述塞规回流线(3)表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件；所述塞规打胶机械手(43)用于对所述第一压合件表面进行打胶；所述磁钢上料压合机械手(44)用于抓取所述磁钢流水线(2)表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；所述磁钢打胶机械手(45)用于对所述第二压合件表面进行打胶；所述盆架上料机械手(46)用于抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手(47)用于压合所述第三压合件，形成喇叭；工装托盘(64)表面的喇叭在所述工装回流装置(63)的输送作用下，从所述第一输送同步带(61)表面流转至所述第二输送同步带(62)表面；所述下料机械手(48)用于将所述工装托盘(64)表面的喇叭放置于所述产品烘箱(5)内部的边缘，所述产品烘箱(5)用于将所述喇叭烘干，形成干燥产品。...

【技术特征摘要】
1.一种装配汽车喇叭的生产线，其特征在于，包括：线体主体框架(1)、用于输送磁钢的磁钢流水线(2)、用于输送塞规的塞规回流线(3)、安装于所述线体主体框架(1)边缘的机械手装置(4)、用于烘干喇叭的产品烘箱(5)以及上料装置(7)；所述线体主体框架(1)表面设置有输送装置(6)，所述输送装置(6)包括第一输送同步带(61)、第二输送同步带(62)、工装回流装置(63)和工装托盘(64)，所述第一输送同步带(61)与所述第二输送同步带(62)的流转方向相反，所述工装回流装置(63)设置于所述第一输送同步带(61)与所述第二输送同步带(62)之间，用于将所述第一输送同步带(61)表面的工装托盘(64)传送至所述第二输送同步带(62)表面；所述第一输送同步带(61)、第二输送同步带(62)、工装回流装置(63)、磁钢流水线(2)以及塞规回流线(3)所在平面处于同一水平面，所述磁钢流水线(2)的流转方向与所述第一输送同步带(61)一致，所述塞规回流线(3)的流转方向与所述第一输送同步带(61)相反；所述磁钢流水线(2)与所述上料装置(7)的垂直距离小于所述塞规回流线(3)与所述上料装置(7)的垂直距离，所述磁钢流水线(2)右边缘距离所述输送装置(6)左边缘的距离大于所述塞规回流线(3)左边缘距离所述输送装置(6)左边缘的距离；所述上料装置(7)位于所述线体主体框架(1)的一端，用于清洁磁钢和T铁，并将清洁后的磁钢输送至所述磁钢流水线(2)表面，以及将清洁后的T铁输送至所述第一输送同步带(61)表面；所述机械手装置(4)包括依次排列的T铁上料机械手(41)、塞规取料压合机械手(42)、塞规打胶机械手(43)、磁钢上料压合机械手(44)、磁钢打胶机械手(45)、盆架上料机械手(46)、盆架压合机械手(47)和下料机械手(48)；所述T铁上料机械手(41)用于抓取所述输送装置(6)边缘的T铁，并将T铁放置于所述工装托盘(64)表面；所述塞规取料压合机械手(42)用于抓取所述塞规回流线(3)表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件；所述塞规打胶机械手(43)用于对所述第一压合件表面进行打胶；所述磁钢上料压合机械手(44)用于抓取所述磁钢流水线(2)表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；所述磁钢打胶机械手(45)用于对所述第二压合件表面进行打胶；所述盆架上料机械手(46)用于抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手(47)用于压合所述第三压合件，形成喇叭；工装托盘(64)表面的喇叭在所述工装回流装置(63)的输送作用下，从所述第一输送同步带(61)表面流转至所述第二输送同步带(62)表面；所述下料机械手(48)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：常州摩通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32