一种锁具自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁具自动生产线，包括锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机；锁舌支架组装机包括旋转盘、斜舌支架振动盘、斜舌支架机械手、斜舌支架振动盘、斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、上料机械手、斜舌组件输送线；锁体组装机包括旋转盘、锁壳振动盘、锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、锁壳振动盘、锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线；装饰面板铆接机包括第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手。本实用新型专利技术实现自动化生产锁具，有效降低了人工成本。

An Automatic Production Line for Locks

【技术实现步骤摘要】
一种锁具自动生产线
本技术涉及一种锁具生产线，特别是涉及一种锁具自动生产线。
技术介绍
锁具作为一种安全防护装置，在家庭及工作中具有广泛应用。现有的锁具主要由斜舌头、斜舌支架、旋钮、壳体、斜舌挡片、弹簧、面板、装饰面板等零部件组成，由于零件较多，且装配繁琐，导致现有的锁具仍主要采用人工装配与检验，造成工人的劳动强度过大，且具有效率低下、人工装配稳定性差、容易造成漏装和误判等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种锁具自动生产线，以至少解决现有技术中锁具主要采用人工装配与检验的问题。本技术提供了一种锁具自动生产线，包括锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机；所述锁舌支架组装机包括第一机架、第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线，所述第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线安装在第一机架上，所述第一旋转盘边缘上设置有锁舌固定工装，所述锁舌固定工装不少于10个，所述旋扭机械手、斜舌头机械手、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架机械手、双联上料机械手沿着第一旋转盘的旋转方向依次安装在第一旋转盘的边缘上方，所述第一斜舌支架振动盘的出料端安装在第一斜舌支架机械手下方，所述第二斜舌支架振动盘的出料端安装在第二斜舌支架机械手下方，所述斜舌头振动盘的出料端安装在斜舌头机械手下方，所述旋扭振动盘的出料端安装在旋扭机械手下方，斜舌组件输送线的上料端位于双联上料机械手下方；所述锁体组装机包括第二机架、第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线，所述第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线安装在第二机架上，所述第二旋转盘边缘上设置有锁体固定工装，所述锁体固定工装不少于12个，所述第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片机械手、弹簧机械手、第二锁壳机械手、锁体良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向依次安装在第二旋转盘的边缘上方，所述第一锁壳振动盘的出料端安装在第一锁壳机械手下方，所述斜舌组件输送线的出料端安装在斜舌组件机械手下方，所述挡片振动盘的出料端安装在挡片机械手下方，所述弹簧振动盘的出料端安装在弹簧机械手下方，所述第二锁壳振动盘的出料端安装在第二锁壳机械手下方，所述锁体良品机械手安装在拨叉组件进料端的上方，所述锁盖振动盘的出料端与拨叉组件相邻，所述锁盖机械手位于锁盖振动盘的出料端和拨叉组件上方，所述铆压组件安装在拨叉组件上，所述拨叉组件的另一端安装在锁体输送线的上料端上方；装饰面板铆接机包括第三机架、第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手，所述第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手安装在第三机架上，所述锁体输送线的出料端位于锁体机械手下方，所述第三旋转盘边缘设置有多个成品工装，所述成品工装不少于8个，所述锁体机械手、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手沿着第三旋转盘的旋转方向依次安装在第三旋转盘的边缘上方，所述面板放置盘位于面板上料机械手下方。进一步地，所述锁舌支架组装机还包括NG回收盒、NG回收机械手，所述NG回收机械手沿着第一旋转盘的旋转方向安装在双联上料机械手和旋扭机械手之间，所述NG回收机械手位于NG回收盒和第一旋转盘上方。进一步地，所述锁体组装机还包括第一锁壳检测组件，所述第一锁壳检测组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在第一锁壳机械手、斜舌组件机械手之间，所述第一锁壳检测组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括弹簧检测部件，所述弹簧检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在弹簧机械手、第二锁壳机械手之间，所述弹簧检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括工装吹灰组件，所述工装吹灰组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、第一锁壳机械手之间，所述工装吹灰组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括不良品机械手，所述不良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、工装吹灰组件之间，所述不良品机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括铆压不良机械手，所述铆压不良机械手安装在拨叉组件上方，所述铆压不良机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括斜舌组件检测部件，所述斜舌组件检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在斜舌组件机械手、挡片机械手之间，所述斜舌组件检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括挡片检测部件，所述挡片检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在挡片机械手、弹簧机械手间，所述挡片检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。进一步地，所述装饰面板铆接机还包括包装机，所述包装机位于下料机械手下方。本技术相对于现有技术，采用锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机组合成锁具自动生产线，完成锁具所有零部件的组装（包含斜舌头、斜舌支架、旋钮、壳体、斜舌挡片、弹簧、面板、装饰面板等零部件），实现自动化生产锁具，有效降低了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为本技术实施例锁舌支架组装机结构示意图；图3为本技术实施例锁体组装机结构示意图；图4为本技术实施例装饰面板铆接机结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。本技术实施例公开了一种锁具自动生产线，如图1、图2、图3、图4所示，包括锁舌支架组装机1、锁体组装机2、装饰面板铆接机3；所述锁舌支架组装机1包括第一机架、第一旋转盘11、旋扭振动盘12、旋扭机械手13、斜舌头振动盘14、斜舌头机械手15、第一斜舌支架振动盘16、第一斜舌支架机械手17、第二斜舌支架振动盘18、第二斜舌支架机械手19、双联上料机械手111、斜舌组件输送线20，所述第一旋转盘11、旋扭振动盘12、旋扭机械手13、斜舌头振动盘14、斜舌头机械手15、第一斜舌支架振动盘16、第一斜舌支架机械手17、第二斜舌支架振动盘18、第二斜舌支架机械手19、双联上料机械手111、斜舌组件输送线20安装在第一机架上，所述第一旋转盘11边缘上设置有锁舌固定工装，所述锁舌固定工装10个，所述旋扭机械手13、斜舌头机械手15、第一斜舌支架机械手17、第二斜舌支架机械手19、双联上料机械手111沿着第一旋转盘11的旋转方向依次安装在第一旋转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具自动生产线，其特征在于，所述锁具自动生产线包括锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机；所述锁舌支架组装机包括第一机架、第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线，所述第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线安装在第一机架上，所述第一旋转盘边缘上设置有锁舌固定工装，所述锁舌固定工装不少于10个，所述旋扭机械手、斜舌头机械手、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架机械手、双联上料机械手沿着第一旋转盘的旋转方向依次安装在第一旋转盘的边缘上方，所述第一斜舌支架振动盘的出料端安装在第一斜舌支架机械手下方，所述第二斜舌支架振动盘的出料端安装在第二斜舌支架机械手下方，所述斜舌头振动盘的出料端安装在斜舌头机械手下方，所述旋扭振动盘的出料端安装在旋扭机械手下方，斜舌组件输送线的上料端位于双联上料机械手下方；所述锁体组装机包括第二机架、第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线，所述第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线安装在第二机架上，所述第二旋转盘边缘上设置有锁体固定工装，所述锁体固定工装不少于12个，所述第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片机械手、弹簧机械手、第二锁壳机械手、锁体良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向依次安装在第二旋转盘的边缘上方，所述第一锁壳振动盘的出料端安装在第一锁壳机械手下方，所述斜舌组件输送线的出料端安装在斜舌组件机械手下方，所述挡片振动盘的出料端安装在挡片机械手下方，所述弹簧振动盘的出料端安装在弹簧机械手下方，所述第二锁壳振动盘的出料端安装在第二锁壳机械手下方，所述锁体良品机械手安装在拨叉组件进料端的上方，所述锁盖振动盘的出料端与拨叉组件相邻，所述锁盖机械手位于锁盖振动盘的出料端和拨叉组件上方，所述铆压组件安装在拨叉组件上，所述拨叉组件的另一端安装在锁体输送线的上料端上方；装饰面板铆接机包括第三机架、第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手，所述第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手安装在第三机架上，所述锁体输送线的出料端位于锁体机械手下方，所述第三旋转盘边缘设置有多个成品工装，所述成品工装不少于8个，所述锁体机械手、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手沿着第三旋转盘的旋转方向依次安装在第三旋转盘的边缘上方，所述面板放置盘位于面板上料机械手下方。...

【技术特征摘要】
1.一种锁具自动生产线，其特征在于，所述锁具自动生产线包括锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机；所述锁舌支架组装机包括第一机架、第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线，所述第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线安装在第一机架上，所述第一旋转盘边缘上设置有锁舌固定工装，所述锁舌固定工装不少于10个，所述旋扭机械手、斜舌头机械手、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架机械手、双联上料机械手沿着第一旋转盘的旋转方向依次安装在第一旋转盘的边缘上方，所述第一斜舌支架振动盘的出料端安装在第一斜舌支架机械手下方，所述第二斜舌支架振动盘的出料端安装在第二斜舌支架机械手下方，所述斜舌头振动盘的出料端安装在斜舌头机械手下方，所述旋扭振动盘的出料端安装在旋扭机械手下方，斜舌组件输送线的上料端位于双联上料机械手下方；所述锁体组装机包括第二机架、第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线，所述第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线安装在第二机架上，所述第二旋转盘边缘上设置有锁体固定工装，所述锁体固定工装不少于12个，所述第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片机械手、弹簧机械手、第二锁壳机械手、锁体良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向依次安装在第二旋转盘的边缘上方，所述第一锁壳振动盘的出料端安装在第一锁壳机械手下方，所述斜舌组件输送线的出料端安装在斜舌组件机械手下方，所述挡片振动盘的出料端安装在挡片机械手下方，所述弹簧振动盘的出料端安装在弹簧机械手下方，所述第二锁壳振动盘的出料端安装在第二锁壳机械手下方，所述锁体良品机械手安装在拨叉组件进料端的上方，所述锁盖振动盘的出料端与拨叉组件相邻，所述锁盖机械手位于锁盖振动盘的出料端和拨叉组件上方，所述铆压组件安装在拨叉组件上，所述拨叉组件的另一端安装在锁体输送线的上料端上方；装饰面板铆接机包括第三机架、第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，
申请(专利权)人：厦门博奥特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35