本实用新型专利技术涉及一种穿丝机,包括机台和操作系统;所述机台上的一侧设有储丝装置和储棒装置,另一侧设有收集盘装置;所述储丝装置与所述收集盘装置之间还设有送丝装置,所述送丝装置上设有上棒加工位,所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置,该上棒装置与储棒装置之间设有送棒装置;其特点在于所述送棒装置包括有可在储棒装置与上棒装置之间来回摆动的摇臂,在摇臂上设有夹棒机械手,在摇臂上还设有致使夹棒机械手作伸缩动作的伸缩机构。本实用新型专利技术具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高,有利于企业的发展等特点。
A threading machine
【技术实现步骤摘要】
一种穿丝机
本技术涉及电热管加工设备
,特别是一种穿丝机。
技术介绍
目前,市面上的穿丝机大多包括机台和操作系统,所述机台一侧设有储丝装置和储棒装置,另一侧设有收集盘,所述储丝装置用于存放电热丝,其两侧分别设有一个用于存放引出棒的储棒装置,所述储丝装置与所述收集盘之间还设有送丝装置,所述送丝装置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位,所述左上棒加工位左侧安装有上棒装置,用于在所述电热丝左侧安装所述引出棒,所述右上棒加工位右侧安装有上棒装置,用于在所述电热丝右侧安装所述引出棒,所述上胶粒加工位安装有上胶粒装置,用于将胶粒安装在所述引出棒上,在上棒装置与储棒装置之间还设有取棒装置。现有的这种穿丝机上的取棒装置的包括夹棒机械手和第三气缸以及第四气缸,所述第三气缸和所述第四气缸分别与所述夹棒机械手相连接,所述第三气缸用于驱使所述夹棒机械手沿所述储棒装置至所述上棒装置的方向来回移动,所述第四气缸用于驱使所述夹棒机械手沿上下方向移动;这种取棒装置的夹棒机械手是通过第三气缸和一导轨来实现在储棒装置至上棒装置的方向来回移动的,这样的送棒方式耗时长,降低了生产效率,不利于企业的长期发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种穿丝机,该穿丝机具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高,有利于企业的发展等优点。本技术的技术方案是这样实现的:一种穿丝机,包括机台和操作系统;所述机台上的一侧设有储丝装置和储棒装置,另一侧设有收集盘装置;所述储丝装置与所述收集盘装置之间还设有送丝装置,所述送丝装置上设有上棒加工位,所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置,该上棒装置与储棒装置之间设有送棒装置;其特点在于所述送棒装置包括有可在储棒装置与上棒装置之间来回摆动的摇臂,在摇臂上设有夹棒机械手,在摇臂上还设有致使夹棒机械手作伸缩动作的伸缩机构。进一步地,所述伸缩机构包括有伸缩气缸、滑块、滑轨,所述滑轨安装于摇臂上,所述滑块可滑动地安装于滑轨上,所述伸缩气缸安装于摇臂上,且伸缩气缸的活塞杆与滑块连接,所述夹棒机械手安装于滑块上。再进一步地,所述送棒装置还包括一安装于机台上的安装座,所述安装座的上部设有转动机构,该转动机构设有转动连接端,所述摇臂的上部与转动机构的转动连接端连接,所述夹棒机械手靠近摇臂的下部。又再进一步地,所述转动机构包括有转动气缸、转轴、齿条、导轨块,所述转动气缸安装在安装座上;所述导轨块安装在安装座上,且该导轨块处于转动气缸的上方;在安装座的上部还设有转轴孔,所述转轴穿置于转轴孔中,该转轴的一端为转动机构的转动连接端,在转轴上形成有齿轮部;所述齿条穿置于导轨块中,且该齿条与转动气缸的活塞杆连接,该齿条还与齿轮部相啮合。本技术的有益效果:本技术的送棒装置通过采用摇臂令到夹棒机械手实现在储棒装置与上棒装置之间来回摆动来送棒,而且通过伸缩机构令到夹棒机械手到达预定位置来夹装或松开引出棒,这样的送棒方式相对于现有利用气缸和导轨来使夹棒机械手实现在储棒装置与上棒装置之间来回移动的方式更加迅速,大大提高了生产效率,使本技术具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高,有利于企业的发展等特点。附图说明图1为实施例的结构示意图。图2为实施例的送棒装置的结构示意图。图3为图2水平转动180°后的结构示意图。图4为图1中A部分的放大结构示意图。图5为图1中B部分的放大结构示意图。图6为实施例的丝盒固定板的部分剖视结构示意图。图7为实施例的棒盒固定板的部分剖视结构示意图。图8为图1中C部分的放大结构示意图。图9为图1在水平方向上左转90度的结构示意图。图10为图9中的收集盘装置的拆装结构示意图。附图标记说明:1-机台;2-操作系统;3-储丝装置;31-电热丝盒;32-丝盒固定板;33-推丝板;34-第一弹珠;35-弹簧;36-堵头;4-储棒装置;41-引出棒盒;42-棒盒固定板;43-推棒板;44-第二弹珠;45-弹簧;46-堵头;6-收集盘装置;61-合格品收集盘;62-不良品收集盘;63-挡板;64-挡板气缸;65-拉簧;66-合页;7-送丝装置;8-上棒装置;5、9-送棒装置;91-摇臂;92-夹棒机械手;93-伸缩机构;931-伸缩气缸;932-滑块;933-滑轨;94-安装座;95-转动机构;951-转动气缸;952-转轴;9521-齿轮部;953-齿条;954-导轨块;955-定位杆;956-取棒定位部;957-松棒定位部;10-上胶粒装置;101-振动送胶粒机构;102-推胶粒机构;103-胶粒槽;104-送料管道;105-弹性定位组件;106-定位块;20-电阻检测装置。具体实施方式如图1、图2、图3所示,本实施例的一种穿丝机,包括机台1和操作系统2;所述机台1上的一侧设有储丝装置3和储棒装置4,另一侧设有收集盘装置6;所述储丝装置3与所述收集盘装置6之间还设有送丝装置7,所述送丝装置7上设有上棒加工位,所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置8,该上棒装置8与储棒装置4之间设有送棒装置9;所述送棒装置9包括有可在储棒装置4与上棒装置8之间来回摆动的摇臂91,在摇臂91上设有夹棒机械手92,该夹棒机械手92是通过其自身设有气缸来实现夹紧和张开的,在摇臂91上还设有致使夹棒机械手92作伸缩动作的伸缩机构93。本穿丝机的送棒装置9通过采用摇臂91令到夹棒机械手92实现在储棒装置4与上棒装置8之间来回摆动来送棒,而且通过伸缩机构93令到夹棒机械手92到达预定位置来夹装或松开引出棒,这样的送棒方式大大提高了生产效率,使本穿丝机具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高,有利于企业的发展等特点。为了使本穿丝机的送棒装置9能在伸缩机构93的作用下将夹棒机械手92送到预定位置来夹装或松开引出棒,如图1、图2、图3所示,所述伸缩机构93包括有伸缩气缸931、滑块932、滑轨933,所述滑轨933安装于摇臂91上,所述滑块932可滑动地安装于滑轨933上,所述伸缩气缸931安装于摇臂91上,且伸缩气缸931的活塞杆与滑块932连接,所述夹棒机械手92安装于滑块932上。在使用时,通过伸缩气缸931的作用使滑块932沿滑轨933来回移动,从而令到安装于滑块932上的夹棒机械手92作伸缩动作。为了使本穿丝机的摇臂91能实现摆动来送棒,如图1、图2、图3所示,所述送棒装置9还包括一安装于机台1上的安装座94,所述安装座94的上部设有转动机构95,该转动机构95设有转动连接端,所述摇臂91的上部与转动机构95的转动连接端连接,所述夹棒机械手92的安装靠近摇臂91的下部。为了使本穿丝机的转动机构95更为合理,如图1、图2、图3所示,所述转动机构95包括有转动气缸951、转轴952、齿条953、导轨块954,所述转动气缸951安装在安装座94上;所述导轨块954安装在安装座94上,且该导轨块954处于转动气缸951的上方;在安装座94的上部还设有转轴孔,所述转轴952穿置于转轴孔中,该转轴952的一端为转动机构95的转动连接端,在转轴952上形成有齿轮部9521;所述齿条953穿置于导轨块954中,且该齿条953与转动气缸951的活塞杆连接,该齿条953还与齿轮部9521相啮合。为了使本穿丝机的摇本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种穿丝机,包括机台和操作系统;所述机台上的一侧设有储丝装置和储棒装置,另一侧设有收集盘装置;所述储丝装置与所述收集盘装置之间还设有送丝装置,所述送丝装置上设有上棒加工位,所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置,该上棒装置与储棒装置之间设有送棒装置;其特征在于:所述送棒装置包括有可在储棒装置与上棒装置之间来回摆动的摇臂,在摇臂上设有夹棒机械手,在摇臂上还设有致使夹棒机械手作伸缩动作的伸缩机构。
【技术特征摘要】
1.一种穿丝机,包括机台和操作系统;所述机台上的一侧设有储丝装置和储棒装置,另一侧设有收集盘装置;所述储丝装置与所述收集盘装置之间还设有送丝装置,所述送丝装置上设有上棒加工位,所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置,该上棒装置与储棒装置之间设有送棒装置;其特征在于:所述送棒装置包括有可在储棒装置与上棒装置之间来回摆动的摇臂,在摇臂上设有夹棒机械手,在摇臂上还设有致使夹棒机械手作伸缩动作的伸缩机构。2.根据权利要求1所述的一种穿丝机,其特征在于:所述伸缩机构包括有伸缩气缸、滑块、滑轨,所述滑轨安装于摇臂上,所述滑块可滑动地安装于滑轨上,所述伸缩气缸安装于摇臂上,且伸缩气缸的活塞杆与滑块连接,所述夹棒机械手安装于滑块上。3.根据权利要求1所述的一种穿丝机,其特征在于:所述送棒装置还包括一安装于机台上的安装座,所述安装座的上部设有转动机构,该转动机构设有转动连接端,所述摇臂的上部与转动机构的转动连接端连接,所述夹棒机械手靠近摇臂的下部。4.根据权利要求3所述的一种穿丝机,其特征在于:所述转动机构包括有转动气缸、转轴、齿条、导轨块,所述转动气缸安装在安装座上;所述导轨块安装在安装座上,且该导轨块处于转动气缸的上方;在安装座的上部还设有转轴孔,所述转轴穿置于转轴孔中,该转轴的一端为转动机构的转动连接端,在转轴上形成有齿轮部;所述齿条穿置于导轨块中,且该齿条与转动气缸的活塞杆连接,该齿条还与齿轮部相啮合。5.根据权利要求4所述的一种穿丝机,其特征在于:在转轴的另一端设有定位杆,该定位杆与摇臂平行,所述安装座上设有与定位杆配合作用的取棒定位部和松棒定位部。6.根据权利要求1所述的一种穿丝机,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴华金,
申请(专利权)人:吴华金,
类型:新型
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。