减速器装配工装及压装设备制造技术

技术编号:21910676 阅读:30 留言:0更新日期:2019-08-21 11:26
本实用新型专利技术提供了一种减速器装配工装及压装设备,涉及减速器技术领域。用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件,包括固定工装、平衡工装及适配工装,所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间;所述固定工装用于与压力装置固定,所述适配工装用于与所述工件装配;所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。所述固定工装实现将压力装置的压力传递,所述适配工装实现压力作用于所述工件,使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装,实现压力的平衡传递。促进压力平均作用于所述适配工装,进而作用于RV减速器的工件上,使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。

Reducer assembly tooling and pressing equipment

【技术实现步骤摘要】
减速器装配工装及压装设备
本技术涉及减速器
,具体而言,涉及一种减速器装配工装及压装设备。
技术介绍
RV减速器作为精密传动部件,其装配精度直接影响其传动精度,RV减速器中的角接触球轴承安装于针齿壳及行星架之间。在安装零件时需要保持安装后在减速器工件的表面水平,尤其RV减速器角接触球轴承的安装中,角接触球轴承的装配高要保持一致性,保证角接触球轴承安装在RV减速器后,能够在RV减速器径向上水平。现有技术中,在向RV减速器中安装角接触球轴承时,一般采用液压设备进行手动压装设备,对角接触球轴承进行压装,操作不便且不好保证压力均匀作用于角接触球轴承。因此存在角接触球轴承与RV减速器压装不水平、操作不便的技术问题。
技术实现思路
为解决现有技术中RV减速器安装角接触球轴承操作不便、角接触球轴承与RV减速器压装不水平的技术问题,本技术的主要目的在于,提供一种便捷、压装水平的减速器装配工装及压装设备。第一方面,本技术实施例提供了一种减速器装配工装,用于将角接触球轴承压装至减速器的工件上,包括固定工装、平衡工装及适配工装,所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间;所述固定工装用于与压力装置固定,所述适配工装用于与所述工件装配;所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述工件的受压面的延伸方向与所述装配工装的移动方向垂直。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述压力装置具有一连接套筒,所述固定工装具有一装配轴,所述连接套筒轴向套接于所述装配轴上;在所述连接套筒的径向上设置有紧固件,所述紧固件用于固定所述连接套筒与所述装配轴。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述装配轴的外壁面上沿其周向设置有凹槽,所述紧固件作用于所述凹槽。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述固定工装上设置有定位孔,所述平衡工装上对应所述定位孔设置有定位凸起结构,所述定位凸起结构与所述定位孔配合装配。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述适配工装与所述平衡工装可拆卸装配。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述适配工装面向所述工件的端面上沿周向设置有限位部和预压部,所述限位部位于所述预压部的外侧;所述限位部用于对所述工件限位,所述预压部用于压装所述角接触球轴承。第二方面,本技术提供了一种压装设备,包括压力装置及上述任一项所述的减速器装配工装。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,还包括底座,所述底座用于支撑所述工件。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述底座上设置有支撑件,所述支撑件可拆卸装配于所述底座上的固定孔中,所述支撑件用于固定所述工件。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述适配工装上对应所述支撑件的位置设置有定位柱,所述定位柱与所述支撑件用于将所述工件限位。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,还包括控制系统,所述控制系统包括控制器、压力传感器、位移传感器及定位传感器,所述压力传感器、所述位移传感器及所述定位传感器均与所述控制器电连接;所述压力传感器设置于所述装配工装上,所述压力传感器用于检测所述装配工装的压力;所述位移传感器用于检测所述装配工装运行位移;所述定位传感器设置于所述减速器上,所述定位传感器用于检测所述工件的位置。进一步地,在本技术一个较佳的实施例中,所述定位传感器包括设置于所述工件上的第一触头以及设置于所述角接触球轴承上的第二触头,所述第一触头与所述第二触头连接以触发所述定位传感器。本技术实施例提供的减速器装配工装及压装设备,将装配工装设置为固定工装、平衡工装及适配工装三个部分,其中,所述固定工装实现将压力装置的压力传递,所述适配工装实现压力作用于所述工件,使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装,实现压力的平衡传递。而且所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同,促进压力平均作用于所述适配工装,进而作用于RV减速器的工件上,使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一实施例提供的压装设备结构示意图;图2是本技术一实施例提供的压装设备的剖视图;图3是本技术一实施例提供的装配工装结构示意图;图4是本技术一实施例提供的装配工装及工件装配示意图;图5是本技术一实施例提供的底座结构示意图;图6是本技术一实施例提供的工件装配示意图;图7是本技术一实施例提供的RV减速器局部结构示意图;图8是本技术一实施例提供的压装设备控制图。附图标记:1装配工装101固定工装1011装配轴1012凹槽1013定位孔102平衡工装103适配工装1031限位部1032预压部1033定位柱2压力装置201连接套筒3紧固件4底座401支撑件5压力传感器6位移传感器7角接触球轴承8针齿壳9偏心轴10行星齿轮11圆锥滚子轴承12行星架13刚性盘具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是根据本技术实施例示出的压装设备结构示意图,图2是根据本技术实施例示出的压装设备的剖视图,图3是根据本技术实施例示出的装配工装1结构示意图,图4是根据本技术实施例示出的装配工装1及工件装配示意图,图5是根据本技术实施例示出的底座4结构示意图;图6是根据本技术实施例示出的工件装配示意图;图7是根据本技术实施例示出的RV减速器局部结构示意图;图8是根据本技术实施例示出的压装设备控制图。如图所示,本技术实施例提供的压装设备,包括装配工装1、底座4及压力装置2,压力装置2用于为装配工装1提供压力,装配工装1的压力直接作用于角接触球轴承7的内圈,底座4用于承载及固定RV减速器的行星架12,目的是为了将角接触球轴承7水平压装入RV减速器的行星架12上。其中,如图1至图4及图6所示,本技术一实施例提供的一种减速器装配工装1,用于将角接触球轴承7压装至减速器的工件上,包括固定工装101、平衡工装102及适配工装103,所述平衡工装102位于所述固定工装101及所述适配工装103之间;所述固定工装101用于与压力装置2固定,所述适配工装103用于与所述工件装配;所述平衡工装102的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。将装配工装1设置为固定工装101、平衡工装102及适配工装103三个部分,其中,所述固定工装101实现将压力装置2的压力传递,所述适配工装103实现压力作用于所述工件,使用便捷。通过设置在所述固定工装101及所述适配工装103之间的所述平衡工装102,实现压力的平衡传递。而且所述平衡工装102的延伸方向与所述工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器装配工装,用于将角接触球轴承(7)压装至减速器的工件上,其特征在于,包括固定工装(101)、平衡工装(102)及适配工装(103),所述平衡工装(102)位于所述固定工装(101)及所述适配工装(103)之间;所述固定工装(101)用于与压力装置(2)固定,所述适配工装(103)用于与所述工件装配;所述平衡工装(102)的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。

【技术特征摘要】
1.一种减速器装配工装,用于将角接触球轴承(7)压装至减速器的工件上,其特征在于,包括固定工装(101)、平衡工装(102)及适配工装(103),所述平衡工装(102)位于所述固定工装(101)及所述适配工装(103)之间;所述固定工装(101)用于与压力装置(2)固定,所述适配工装(103)用于与所述工件装配;所述平衡工装(102)的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。2.根据权利要求1所述的减速器装配工装,其特征在于,所述工件的受压面的延伸方向与所述装配工装(1)的移动方向垂直。3.根据权利要求1所述的减速器装配工装,其特征在于,所述压力装置(2)具有一连接套筒(201),所述固定工装(101)具有一装配轴(1011),所述连接套筒(201)轴向套接于所述装配轴(1011)上;在所述连接套筒(201)的径向上设置有紧固件(3),所述紧固件(3)用于固定所述连接套筒(201)与所述装配轴(1011)。4.根据权利要求3所述的减速器装配工装,其特征在于,所述装配轴(1011)的外壁面上沿其周向设置有凹槽(1012),所述紧固件(3)作用于所述凹槽(1012)。5.根据权利要求1所述的减速器装配工装,其特征在于,所述固定工装(101)上设置有定位孔(1013),所述平衡工装(102)上对应所述定位孔(1013)设置有定位凸起结构,所述定位凸起结构与所述定位孔(1013)配合装配。6.根据权利要求1所述的减速器装配工装,其特征在于,所述适配工装(103)与所述平衡工装(102)可拆卸装配。7.根据权利要求1所述的减速器装配工装,其特征在于,所述适配工装(103)面向所述工件的端面上沿周...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘成郭霜胡余生钟成堡梁光盛孙豹程中甫崔中
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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