同步带支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了同步带支撑装置，包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮，回转机构安装于升降机构上，伸缩机构安装于回转机构上，支撑轮安装于伸缩机构。本发明专利技术该装置能够有效减小同步带下垂。

Synchronized Belt Support Device

【技术实现步骤摘要】
同步带支撑装置
本专利技术涉及机械传动领域，更具体的说，它涉及同步带支撑装置。
技术介绍
目前常见的一种线性模组，同步带通过紧固装置固定连接在滑座上，并在滑座处完成封闭；线性模组的直线轨道两侧带有滚轴；滑座上带有滚轮，能够沿着滚轴做直线运动；滑座下方固定连接移动设备；这样，在电机的驱动下，同步带轮带动同步带运转，进而带动与同步带固定连接的滑座沿线性模组轴线方向往复运行。然而，根据材料力学简支梁的变形计算公式可知：对于直线轨道下方的同步带而言，滑座相当于一个支撑；当滑座在中间位置时，下垂量最小；而在同步带两侧极限位置时，同步带的下垂量最大；且随着同步带长度的增加，下垂量越大。当出现过大下垂时，会造成同步带在垂直方向上出现过大的分力，影响传动。此外，还会导致移动设备运行时同步带的振动情况加剧，尤其是加速和减速时会发生较大的横向振动和纵向震动，如其振动的固有频率与周围设备相近时，就会发生共振，严重影响设备工作和同步带的使用寿命。因此，目前同步带线性模组的使用长度一般都在10米以下，大大限制了其应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种同步带支撑装置，该装置能够有效减小同步带下垂。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：同步带支撑装置，包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮，回转机构安装于升降机构上，伸缩机构安装于回转机构上，支撑轮安装于伸缩机构。作为优选的方案，升降机构和伸缩机构均采用电动推杆，回转机构采用电动回转马达。作为优选的方案，同步带支撑装置设有支撑轮轴和接近传感器，支撑轮轴一端与伸缩机构固定，另一端与接近传感器固定，支撑轮通过轴承与支撑轮轴固定，且支撑轮轴穿过支撑轮。作为优选的方案，所述支撑轮轴为空心轴。作为优选的方案，所述装置包括升降机构安装座，升降机构通过升降机构安装座与线性模组固定。作为优选的方案，所述装置包括伸缩机构安装座，回转机构与伸缩机构通过伸缩机构安装座连接。作为优选的方案，所述装置与同步带、线性模组以及滑座形成同步带支撑系统，滑座运行至同步带支撑装置之前，同步带脱离同步带支撑装置；滑座运行至同步带支撑装置之后，同步带结合同步带支撑装置。本专利技术的有益效果：（1）本装置在不影响线性模组正常运行的情况下，大大减少同步带的下垂量，有效改善传动情况，同时降低同步带加速和减速时产生的横向振动和纵向震动，有效改善设备工作情况，延长同步带的使用寿命。（2）本同步带支撑装置具有水平、竖直和转动三个方向上的自由度，各自由度顺序实现运动，结构简单、控制易实现。附图说明图1为目前常见的线性模组的结构示意图。图2为目前常见的线性模组滑座部分的结构示意图。图3为线性模组安装同步带支撑装置后的结构示意图。图4为本专利技术结合时的结构示意图。图5为本专利技术升降机构下降时的结构示意图。图6为本专利技术伸缩机构收缩时的结构示意图。图7为本专利技术回转机构回转360°时的结构示意图。图8为本专利技术升降机构上升时的结构示意图。图9为采用本专利技术前后同步带的下垂变化情况示意图。图中标识：1、同步带支撑装置；101、升降机构安装座；102、升降机构；103、伸缩机构安装座；104、伸缩机构；105、支撑轮轴；106、支撑轮；108、接近传感器；109、回转机构；2、第一位置标签；3、第二位置标签；4、线性模组；401、同步带；402、滑座，4021、滚轴，4022、滚轮；403、轨道，4031、凹槽，404、驱动电机，405、主动带轮，406、从动带轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。图1-2为目前常见的一种线性模组4，线性模组4包括轨道403、滑座402和同步带401，滑座402通过紧固装置固定连接在同步带401上，并在滑座402处完成封闭；轨道403两侧带有滚轴4021，滑座402上带有滚轮4022，滚轮4022能够沿着滚轴4021做直线运动；滑座402下方固定连接移动设备，移动设备可以是检测装置，例如摄像机或红外热像仪，还可以是机器人；这样，在驱动电机的驱动下，同步带401轮带动同步带401运转，进而带动与同步带401固定连接的滑座402沿轨道轴线方向往复运行。一种线性模组同步带支撑系统，如图3所示，包括线性模组4和安装于线性模组4的同步带支撑装置1，线性模组4包括轨道403、同步带401和滑座402，滑座402沿轨道移动，滑座402运行至同步带支撑装置1之前，同步带支撑装置1脱离同步带401；滑座402运行至同步带支撑装置1之后，同步带支撑装置1结合同步带401。作为一个具体的实施方式，如图4所示，同步带支撑装置1包括升降机构安装座101、升降机构102、回转机构109、伸缩机构104、伸缩机构安装座103、支撑轮轴105和支撑轮106，升降机构102通过升降机构安装座101与轨道403固定，回转机构109一端与升降机构102固定，另一端与伸缩机构安装座103固定，伸缩机构104一端与伸缩机构安装座103连接，伸缩机构104另一端与支撑轮轴105固定，支撑轮轴105与支撑轮106固定。具体的，支撑轮106通过轴承空套在支撑轮轴105上，支撑轮轴105穿过支撑轮106。升降机构102能够进行升降，伸缩机构104能进行伸缩。回转机构109能够带动伸缩机构104在平面内转动360°。具体的，轨道403侧面开有凹槽4031，升降机构安装座101通过螺钉与凹槽4031内的螺母固定，如此安装，有利于减小同步带支撑装置1与同步带401之间的距离，从而降低对升降机构的升降行程以及伸缩机构的伸缩行程要求，如此，升降机构和伸缩机构的体积和重量精简，减轻轨道承受的同步带支撑装置重量，缩小同步带支撑装置的体积，且安装便捷、牢固稳定。作为一个实施方式，升降机构102和伸缩机构104均采用电动推杆，回转机构109采用电动回转马达。电动推杆的伸缩精度较高。电动马达结构简单，重量轻，降低线性模组所承受的负载；体积小，有利于减小同步带支撑装置所占用的空间。本实施例中，采用电动推杆时，电动推杆开有通道，用于供电线缆和控制线缆通过，避免线缆暴露于外界造成对线缆的磨损和破坏，走线也美观。作为一个实施方式，如图4所示，同步带支撑装置1包括接近传感器108，支撑轮轴105与接近传感器108固定。所述接近传感器108的感应距离应能保证同步带支撑装置1与同步带401结合时，不影响线性模组的正常工作。接近传感器108是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。本实施例中，采用型号为TAP-34X35U1-DA3的接近传感器108。作为一个具体的实施方式，所述支撑轮轴105为空心轴。与接近传感器连接的线缆从支撑轮轴中穿过，利于布线，避免线缆暴露于外界。作为一个具体的实施方式，如图3所示，轨道403固定有第一位置标签2和第二位置标签3，第一位置标签2和第二位置标签3分别位于同步带支撑装置1的两侧。滑座402安装有位置标签读取装置。具体的，第一位置标签2、第二位置标签3和位置标签读取装置均采用RFID标签。RFID为无线射频识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预。作为一个实施方式，如图1所示，轨道403设有驱动电机404、主动带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步带支撑装置，其特征在于：包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮，回转机构安装于升降机构上，伸缩机构安装于回转机构上，支撑轮安装于伸缩机构。

【技术特征摘要】
1.同步带支撑装置，其特征在于：包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮，回转机构安装于升降机构上，伸缩机构安装于回转机构上，支撑轮安装于伸缩机构。2.如权利要求1所述的同步带支撑装置，其特征在于：升降机构和伸缩机构均采用电动推杆，回转机构采用电动回转马达。3.如权利要求2所述的同步带支撑装置，其特征在于：同步带支撑装置设有支撑轮轴和接近传感器，支撑轮轴一端与伸缩机构固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明瑞，刘永成，孙昊，马孝林，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，山东乐普韦尔自动化技术有限公司，山东大来智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37