一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间并用于套装于镜头外部，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部。本实用新型专利技术的用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，其可稳定的夹取镜头。

A lens clamping device for camera automatic assembly machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置
本技术涉及摄像头装配
，尤其涉及一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置。
技术介绍
目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头生产过程中，一般需要进行零件的装配，装配主要是将镜头和基板通过对焦、点胶、固化等工序装配到一起，在此过程中，装夹镜头的稳定性直接影响镜头与基板固定的位置，进而影响成品的装配效率以及装配质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，其可稳定的夹取镜头。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间并用于套装于镜头外部，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部。优选的，镜头夹爪驱动组件包括两个驱动气缸，两个驱动气缸分别安装于基座的两侧；各个驱动气缸的活塞杆与各个镜头夹爪固定。优选的，该用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置包括第一丝杆电机，第一丝杆电机的动力输出端设有第一安装座，第一丝杆电机用于带动第一安装座沿X轴方向运动；所述基座与第一安装座同步联接。优选的，第一安装座上设有转动电机，转动电机的动力输出端设有第二安装座，转动电机用于带动第二安装座绕Y轴转动；所述基座与第二安装座同步联接。优选的，第二安装座上设有第二丝杆电机，第二丝杆电机的动力输出端设有第三安装座，第二丝杆电机用于带动第三安装座沿Z轴方向运动。优选的，第三安装座上设有第三丝杆电机，第三丝杆电机的动力输出端设有第一引导块以及第二引导块，第三丝杆电机用于带动第一引导块沿Z轴方向运动；第一引导块上设有沿Z轴方向由下至上逐渐向着远离靠近第一安装座倾斜的第一斜面；第二引导块上设有与第一斜面匹配的第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动配合；基座与第二引导块远离第二斜面的端部同步联接。优选的，第二引导块远离第二斜面的端部设有第四丝杆电机，第四丝杆电机上设有第三引导块以及第四引导块，第四丝杆电机用于带动第三引导块沿X轴方向运动；第三引导块上设有第一圆弧槽，第四引导块设有与第一圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第一圆弧凸块；第一圆弧槽的圆弧轴线沿Z轴方向延伸；基座与第四引导块远离第一圆弧凸块的端部同步联接。优选的，第四引导块上远离第一圆弧凸块的端部设有第五丝杆电机，第五丝杆电机的动力输出端设有第五引导块以及第六引导块，第五丝杆电机用于带动第五引导块沿Z轴方向运动；第五引导块上设有第二圆弧槽，第六引导块上设有与第二圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第二圆弧凸块；第二圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸；基座与第六引导块远离第二圆弧凸块的端部固接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其在装夹镜头时，可使镜头固定框套装在镜头上，然后使两个镜头夹爪相互靠近，抓取镜头的底端，从而实现镜头的上下稳定夹取，便于后期稳定装配。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图。图中：10、基座；11、第五引导块；12、第六引导块；13、第五丝杆电机；20、镜头固定框；30、镜头夹爪；40、镜头夹爪驱动组件；50、第一丝杆电机；51、第一安装座；60、转动电机；61、第二安装座；70、第二丝杆电机；71、第三安装座；80、第三丝杆电机；81、第一引导块；82、第二引导块；90、第四丝杆电机；91、第三引导块；92、第四引导块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1以及图2所示的一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，包括基座10、镜头固定框20、两个镜头夹爪30以及镜头夹爪驱动组件40，将镜头固定框20以及两个镜头夹爪30均安装于基座10上，具体镜头固定框20位于两个镜头夹爪30的中间，镜头固定框20用于套装在镜头外部，在镜头夹爪驱动组件40的带动下，两个镜头夹爪30可相互靠近或者相互远离。两个镜头夹爪30在相互靠近后可夹取镜头的底部。在上述结构基础上，将本技术的镜头装夹装置用于摄像头自动装配机上时，待装配的镜头可以由摄像头自动装配机上的镜头载座输送至基座10下方的两个夹爪之间，并对准镜头固定框20，此后通过摄像头自动装配机上的镜头载座向上运动，使镜头头部运动至镜头固定框20内，此时，便可使镜头固定框20套装在镜头外部。此后，通镜头夹爪驱动组件40带动两个镜头夹爪30相互靠近，两个镜头夹爪30便可抓取镜头载座上的镜头底部，此后使镜头载座向下运动，镜头便可与镜头载座脱离，由两个镜头夹爪30和镜头固定框20装夹，如此镜头的上下稳定夹取，便于后期稳定装配。优选的，本实施例中，镜头夹爪驱动组件40可包括两个驱动气缸，将两个驱动气缸分别安装于基座10的两侧，各个驱动气缸的活塞杆与各个镜头夹爪30固定，如此，可通过两个驱动气缸的活塞杆的伸缩，带动两个镜头夹爪30相互靠近或者相互远离，实现镜头的取放。当然，镜头夹爪驱动组件40也可选用直线电机等其他直线运动输出机构来实现。优选的，该用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置还包括第一丝杆电机50，在第一丝杆电机50的动力输出端设有第一安装座51，在第一丝杆电机50的带动下，第一安装座51可沿X轴方向运动，上述基座10与第一安装座51同步联接，如此，在镜头装夹之后，可通过第一安装座51带动基座10沿X轴方向运动，实现装夹后的镜头在X轴方向运动，即左右运动。进一步的是，在第一安装座51上设有转动电机60，转动电机60的动力输出端设有第二安装座61，转动电机60用于带动第二安装座61绕Y轴转动；基座10与第二安装座61同步联接，如此，镜头装夹之后，可由转动电机60带动绕Y轴转动一个较大范围，即镜头可以实现绕Y轴的转动运动。更进一步的是，第二安装座61上设有第二丝杆电机70，第二丝杆电机70的动力输出端设有第三安装座71，第二丝杆电机70用于带动第三安装座71沿Z轴方向运动，如此，镜头装夹后可在第二丝杆电机70的带动下沿Z轴运动，即上下运动。更进一步的是，在第三安装座71上设有第三丝杆电机80，第三丝杆电机80的动力输出端设有第一引导块81以及第二引导块82，第三丝杆电机80用于带动第一引导块81沿Z轴方向运动。具体第一引导块81上设有第一斜面，第一斜面沿Z轴方向由下至上逐渐向着远离靠近第一安装座51倾斜。另外，第二引导块82上设有与第一斜面匹配的第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动配合；基座10与第二引导块82远离第二斜面的端部同步联接。如此，在第三丝杆电机80的带动下，第一引导块81可沿Z轴上下运动，第一引导块81向上运动的过程中，第一斜面可在第二引导块82的第二斜面滑动配合，在此过程中，第二引导块82可在第一斜面的引导下沿Y轴方向运动，即基座10可沿Y轴方向运动，实现镜头前后运动。更具体的是，在第二引导块82远离第二斜面的端部设有第四丝杆电机90，第四丝杆电机90上设有第三引导块91以及第四引导块92，第四丝杆电机90用于带动第三引导块91沿X轴方向运动；第三引导块91上设有第一圆弧槽，第四引导块92设有与第一圆弧槽圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，其特征在于，包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间并用于套装于镜头外部，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部。

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，其特征在于，包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪以及镜头夹爪驱动组件，镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上，镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间并用于套装于镜头外部，两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离；两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部。2.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，其特征在于，镜头夹爪驱动组件包括两个驱动气缸，两个驱动气缸分别安装于基座的两侧；各个驱动气缸的活塞杆与各个镜头夹爪固定。3.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，其特征在于，该用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置包括第一丝杆电机，第一丝杆电机的动力输出端设有第一安装座，第一丝杆电机用于带动第一安装座沿X轴方向运动；所述基座与第一安装座同步联接。4.如权利要求3所述的用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，其特征在于，第一安装座上设有转动电机，转动电机的动力输出端设有第二安装座，转动电机用于带动第二安装座绕Y轴转动；所述基座与第二安装座同步联接。5.如权利要求4所述的用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置，其特征在于，第二安装座上设有第二丝杆电机，第二丝杆电机的动力输出端设有第三安装座，第二丝杆电机用于带动第三安装座沿Z轴方向运动。6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，雷茜，钟汉龙，徐翼，王润，阳小冬，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，江西眼千里智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44