一种电磁铁连杆双向挡料器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电磁铁连杆双向挡料器，电磁铁和活塞柱均竖直设于机架上，电磁铁底部的电磁铁活塞杆与第一连杆一端连接，活塞柱底部的活塞柱接头与第二连杆一端连接，第一、二连杆的另一端可转动地连接；活塞柱与活塞柱接头之间的连接轴上套有垫块，垫块固定于机架上；垫块和活塞柱之间通过弹簧连接；顶座设于活塞柱上，阻挡块和止回块分别通过第一、二圆柱销与顶座连接，且阻挡块沿第一圆柱销两个方向均可滑动，第一圆柱销安装方向与物料输送方向平行；第二圆柱销两端各设有一个止回块。本实用新型专利技术具有正反两个方向停止功能，通过使用电磁铁加连杆结构减小了安装空间，降低了成本，装置结构稳定、性能可靠，适于大范围推广使用。

A bidirectional baffle with electromagnet connecting rod

【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁连杆双向挡料器
本技术涉及一种挡料器，尤其涉及一种通过使用电磁铁加连杆结构的、具有正反两个方向停止功能的双向挡料器，适用于可积放输送线，特别适用于发动机、变速箱、电机和电池装配线。
技术介绍
挡料器主要用在可积放输送线，其主要作用是：使物料停留在工位上待装配或实验，完成操作后放行至下一工位。为防止物料反流或者振动，一般与挡料器配合使用的还有止回器。挡料器在停止物料过程中一般需要阻尼阻挡，减小物料的冲击，使物料精准定位。在实际工况中，部分还需在工位两个方向上安装挡料器，以完成物料正反两个方向上定位或放行功能。当完成所在工位的操作工序后，挡料器需对当前物料放行，放行完成后，回复原位，等待下一物料的停止、放行。目前，国内各大汽车厂商在发动机、变速箱、电机和电池装配线中使用的挡料器，多采用市场上的标准的气动挡料器，气动挡料器存在如下缺陷：1、市场上的气动挡料器一般不会集成止回器功能，这给产线集成商带来很多不便；对于要求正反两个方向阻挡的工况，一般需要布置两个单向挡料器，往往存在安装空间紧张切成本较高；2、气动挡料器以气动系统作为动力，而动力系统包括空气压缩机、过滤器等复杂元件，无论终端设备是否在使用状态，气动系统都需要在工作状态，造成极高的使用成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有正反两个方向停止功能的、结构稳定、安装空间小、使用成本低的双向挡料器。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种电磁铁连杆双向挡料器，其特征在于：包括机架，电磁铁和活塞柱均竖直设于机架上，且活塞柱可沿机架上下运行；电磁铁底部设有电磁铁活塞杆，活塞柱底部通过连接轴连接活塞柱接头，电磁铁活塞杆端部与第一连杆一端连接，活塞柱接头端部与第二连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆另一端可转动地连接；活塞柱与活塞柱接头之间的连接轴上套有垫块，垫块固定于机架上；垫块和活塞柱之间通过弹簧连接；顶座设于活塞柱上，阻挡块通过第一圆柱销与顶座连接，且阻挡块沿第一圆柱销两个方向均可滑动；第一圆柱销安装方向与物料输送方向平行；止回块通过第二圆柱销设于顶座上，第二圆柱销两端各设有一个止回块。优选地，所述电磁铁活塞杆端部设有腰孔，第一连杆的两端设有圆柱孔，第二连杆的两端设有腰孔，活塞柱接头端部设有圆柱孔，电磁铁活塞杆端部的腰孔与第一连杆一端的圆柱孔通过销轴连接，活塞柱接头端部的圆柱孔通过销轴与第二连杆一端的腰孔连接，第一连杆另一端的圆柱孔与第二连杆另一端的腰孔通过销轴连接，第一连杆、第二连杆的中间均铰接在机架上。优选地，所述活塞柱底部设有空心的导向槽，圆柱销一端连接垫块，圆柱销另一端设于所述导向槽内。优选地，所述弹簧设有多根，且均匀布置。优选地，所述圆柱销两端的极限位置均安装有用于实现阻尼阻挡的缓冲器。优选地，两个所述止回块结构对称。优选地，两个所述止回块之间的第二圆柱销上设有用作定位的圆柱销套。优选地，所述顶座上设有用于感知止回块的状态的传感器。本技术提供的电磁铁连杆双向挡料器工作时，当工位操作完成后，电磁铁通电，电磁铁活塞杆向下，阻挡块和止回块向下，放行物料。当物料下沿推动止回块的斜面向下转动，物料通过。当物料通过后，止回块在重力作用下向上转动，阻挡物料下沿后面，完成止回功能。正反两个方向工作原理相同。顶座上安装有传感器，可感知止回块的状态。放行完成后，电磁铁断电，在弹簧作用力下，活塞柱向上回复到原位，均布的四根弹簧可保证活塞柱的稳定运动。阻挡块和止回块复位，等待下一物料。本技术提供的装置克服了现有技术的不足，具有正反两个方向停止功能，通过使用电磁铁加连杆结构减小了安装空间，降低了成本，装置结构稳定、性能可靠，适于大范围推广使用。附图说明图1为本实施例提供的电磁铁连杆双向挡料器立体图；图2为本实施例提供的电磁铁连杆双向挡料器内部结构图；图3为本实施例提供的电磁铁连杆双向挡料器工作原理图；附图标记说明：1-电磁铁，1.1-电磁铁活塞杆，2-机架，3-第一连杆，4-第二连杆，5-活塞柱，5.1-活塞柱接头，5.2-销轴，6-垫块，6.1-圆柱销，6.2-弹簧，7-顶座，7.1-第一圆柱销，7.2-第二圆柱销，7.3-圆柱销套，8-阻挡块，9-止回块，10-缓冲器，11-传感器。具体实施方式图1～图3为本实施例提供的电磁铁连杆双向挡料器示意图，所述的电磁铁连杆双向挡料器，其作用是在正反两个方向对物料进行停止或放行，停止过程中实现阻尼阻挡，且正反两个方向都有止回功能。电磁铁1和活塞柱5均竖直安装在机架2上，活塞柱5可沿机架2上下运行。电磁铁1底部装有电磁铁活塞杆1.1，活塞柱5底部通过连接轴连接活塞柱接头5.1，电磁铁活塞杆1.1端部与第一连杆3一端连接，活塞柱接头5.1端部与第二连杆4一端连接，第一连杆3另一端与第二连杆4另一端可转动地连接。电磁铁活塞杆1.1端部设有腰孔，第一连杆3的两端设有圆柱孔，第二连杆4的两端设有腰孔，活塞柱接头5.1端部设有圆柱孔，电磁铁活塞杆1.1端部的腰孔与第一连杆3一端的圆柱孔通过销轴连接，活塞柱接头5.1端部的圆柱孔通过销轴5.2与第二连杆4一端的腰孔连接，第一连杆3另一端的圆柱孔与第二连杆4另一端的腰孔通过销轴连接，第一连杆3、第二连杆4的中间(如图2中A处所示)均铰接在机架2上。活塞柱5与活塞柱接头5.1之间的连接轴上套有垫块6，垫块6固定在机架2上。活塞柱5底部设有空心的导向槽，圆柱销6.1一端连接垫块6，另一端设于所述导向槽内。垫块6和活塞柱5之间还通过均布的四根弹簧6.2连接，弹簧6.2用作活塞柱5的回复力。顶座7安装在活塞柱5上，阻挡块8和止回块9安装在顶座7上，顶座7的主要作用就是用于安装阻挡块8和止回块9并带动他们上下运动。阻挡块8通过第一圆柱销7.1与顶座7连接，第一圆柱销7.1安装方向与物料输送方向F平行，阻挡块8沿第一圆柱销7.1两个方向均可滑动，完成正反两个方向的阻挡，第一圆柱销7.1两端的极限位置均安装有缓冲器10，完成阻尼阻挡。止回块9通过第二圆柱销7.2安装在顶座7上，第二圆柱销7.2两端各有一个止回块9，其结构对称，可完成两个方向的止回；两个止回块9之间的第二圆柱销7.2上套有圆柱销套7.3作为定位。当电磁铁1通电，电磁铁活塞杆1.1上下运动可带动第一连杆3转动，第一连杆3带动第二连杆4转动，第二连杆4带动活塞柱接头5.1上下运动，活塞柱接头5.1带动活塞柱5上下运动，活塞柱5带动顶座7及安装在顶座7上的阻挡块8和止回块9整体上下运动，控制停止物料和放行物料状态。当工位操作完成后，电磁铁1通电，电磁铁活塞杆1.1向下，阻挡块8和止回块9向下，放行物料。当物料下沿B推动止回块9的斜面向下转动，物料通过。当物料通过后，止回块9在重力作用下向上转动，阻挡物料下沿后面，完成止回功能。正反两个方向工作原理相同。顶座7上安装有传感器11，可感知止回块9的状态。放行完成后，电磁铁1断电，在弹簧6.2作用力下，活塞柱5向上回复到原位，均布的四根弹簧6.2可保证活塞柱5的稳定运动。阻挡块8和止回块9复位，等待下一物料。本技术提供的电磁铁连杆双向挡料器，使用电磁铁作为动力，并且与机架平行安装，使用两个连杆传动，带动活塞柱、顶座、阻挡块和止回块上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁铁连杆双向挡料器，其特征在于：包括机架(2)，电磁铁(1)和活塞柱(5)均竖直设于机架(2)上，且活塞柱(5)可沿机架(2)上下运行；电磁铁(1)底部设有电磁铁活塞杆(1.1)，活塞柱(5)底部通过连接轴连接活塞柱接头(5.1)，电磁铁活塞杆(1.1)端部与第一连杆(3)一端连接，活塞柱接头(5.1)端部与第二连杆(4)一端连接，第一连杆(3)另一端与第二连杆(4)另一端可转动地连接；活塞柱(5)与活塞柱接头(5.1)之间的连接轴上套有垫块(6)，垫块(6)固定于机架(2)上；垫块(6)和活塞柱(5)之间通过弹簧(6.2)连接；顶座(7)设于活塞柱(5)上，阻挡块(8)通过第一圆柱销(7.1)与顶座(7)连接，且阻挡块(8)沿第一圆柱销(7.1)两个方向均可滑动；第一圆柱销(7.1)安装方向与物料输送方向平行；止回块(9)通过第二圆柱销(7.2)设于顶座(7)上，第二圆柱销(7.2)两端各设有一个止回块(9)。

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁连杆双向挡料器，其特征在于：包括机架(2)，电磁铁(1)和活塞柱(5)均竖直设于机架(2)上，且活塞柱(5)可沿机架(2)上下运行；电磁铁(1)底部设有电磁铁活塞杆(1.1)，活塞柱(5)底部通过连接轴连接活塞柱接头(5.1)，电磁铁活塞杆(1.1)端部与第一连杆(3)一端连接，活塞柱接头(5.1)端部与第二连杆(4)一端连接，第一连杆(3)另一端与第二连杆(4)另一端可转动地连接；活塞柱(5)与活塞柱接头(5.1)之间的连接轴上套有垫块(6)，垫块(6)固定于机架(2)上；垫块(6)和活塞柱(5)之间通过弹簧(6.2)连接；顶座(7)设于活塞柱(5)上，阻挡块(8)通过第一圆柱销(7.1)与顶座(7)连接，且阻挡块(8)沿第一圆柱销(7.1)两个方向均可滑动；第一圆柱销(7.1)安装方向与物料输送方向平行；止回块(9)通过第二圆柱销(7.2)设于顶座(7)上，第二圆柱销(7.2)两端各设有一个止回块(9)。2.如权利要求1所述的一种电磁铁连杆双向挡料器，其特征在于：所述电磁铁活塞杆(1.1)端部设有腰孔，第一连杆(3)的两端设有圆柱孔，第二连杆(4)的两端设有腰孔，活塞柱接头(5.1)端部设有圆柱孔，电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，李申，王骏武，杨敦华，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31