自动折料机构制造技术

技术编号:21910638 阅读:27 留言:0更新日期:2019-08-21 11:26
本实用新型专利技术涉及废料折断设备领域,尤其是自动折料机构。该折料机构包括机架、产品承座、产品顶压机构、产品折料机构和二轴机械手,所述机架上固定有产品承座,产品承座上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座上的产品顶压机构、用于翻折产品上的废料的产品折料机构,二轴机械手的x轴缸体固定在机架上,二轴机械手的y轴移动端固定有产品顶压机构。本实用新型专利技术通过顶压装置配合产品承座,来实现产品定位,再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折,从而将废料从产品上拗断,提高了废料拆除的加工效率。

Automatic folding mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动折料机构
本技术涉及废料折断设备领域,尤其是自动折料机构。
技术介绍
工件总成加工焊接完成之后,会有与工件预断连接在一起的废料。现有的废料折除装置效率较低,且结构复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本技术提供了一种自动折料机构,通过顶压装置配合产品承座,来实现产品定位,再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折,从而将废料从产品上拗断,提高了废料拆除的加工效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动折料机构,包括机架、产品承座、产品顶压机构、产品折料机构和二轴机械手,所述机架上固定有产品承座,产品承座上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座上的产品顶压机构、用于翻折产品上的废料的产品折料机构,二轴机械手的x轴缸体固定在机架上,二轴机械手的y轴移动端固定有产品顶压机构。具体地,所述产品顶压机构由固定板、连接块、滑座一、滑块一、辅助压件滑块、废料顶压滑块、真空泵接头和弹簧组成,二轴机械手的y轴移动端固定有固定板,固定板上固定有连接块和滑座一,滑块一与辅助压件滑块分别滑动连接在滑座一的滑槽内,滑块一与连接块之间连接有弹簧,辅助压件滑块与滑座一之间连接有弹簧,废料顶压滑块滑动连接在滑块一的滑槽内,滑块一与废料顶压滑块之间连接有弹簧,滑块一底端设有吸嘴,滑块一的吸嘴通过腔室与真空泵接头相连通。具体地,所述产品折料机构由折刀驱动气缸、滑座二、滑块、滑杆、折刀和穿槽组成,所述折刀驱动气缸的缸体和滑座二均固定在机架上,折刀驱动气缸的活塞杆固定在滑块上,滑块上开设有波浪形的穿槽,滑块滑配连接在滑座二的水平滑槽上,滑杆滑配连接在滑座二的竖直滑槽上,滑杆的杆体上垂直固定有连接杆,连接杆置于穿槽内,滑杆上固定有折刀。具体地,所述二轴机械手由X轴直线模组和Y轴气缸组成,X轴直线模组的缸体固定在机架上,Y轴气缸的缸体固定在X轴直线模组的滑座上,Y轴气缸的活塞杆固定在产品顶压机构上。本技术的有益效果是:本技术提供了一种自动折料机构,通过顶压装置配合产品承座,来实现产品定位,再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折,从而将废料从产品上拗断,提高了废料拆除的加工效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的产品顶压机构的结构示意图;图3是本技术的产品折料机构的结构示意图;图中1.机架,2.产品承座,3.产品顶压机构,4.产品折料机构,5.二轴机械手,31.固定板,32.连接块,33.滑座,34.滑块一,35.辅助压件滑块,36.废料顶压滑块,37.真空泵接头,38.弹簧,41.折刀驱动气缸,42.滑座,43.滑块,44.滑杆,45.折刀,46.穿槽,51.X轴直线模组,52.Y轴气缸。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图,图2是本技术的产品顶压机构的结构示意图,图3是本技术的产品折料机构的结构示意图。一种自动折料机构,包括机架1、产品承座2、产品顶压机构3、产品折料机构4和二轴机械手5,所述机架1上固定有产品承座2,产品承座2上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座2上的产品顶压机构3、用于翻折产品上的废料的产品折料机构4,二轴机械手5的x轴缸体固定在机架1上,二轴机械手5的y轴移动端固定有产品顶压机构3。所述产品顶压机构3由固定板31、连接块32、滑座一33、滑块一34、辅助压件滑块35、废料顶压滑块36、真空泵接头37和弹簧38组成,二轴机械手5的y轴移动端固定有固定板31,固定板31上固定有连接块32和滑座一33,滑块一34与辅助压件滑块35分别滑动连接在滑座一33的滑槽内,滑块一34与连接块32之间连接有弹簧38,辅助压件滑块35与滑座一33之间连接有弹簧,废料顶压滑块36滑动连接在滑块一34的滑槽内,滑块一34与废料顶压滑块36之间连接有弹簧,滑块一34底端设有吸嘴,滑块一34的吸嘴通过腔室与真空泵接头37相连通。所述产品折料机构4由折刀驱动气缸41、滑座二42、滑块43、滑杆44、折刀45和穿槽46组成,所述折刀驱动气缸41的缸体和滑座二42均固定在机架1上,折刀驱动气缸41的活塞杆固定在滑块43上,滑块43上开设有波浪形的穿槽46,滑块43滑配连接在滑座二42的水平滑槽上,滑杆44滑配连接在滑座二42的竖直滑槽上,滑杆44的杆体上垂直固定有连接杆,连接杆置于穿槽46内,滑杆44上固定有折刀45。所述二轴机械手5由X轴直线模组51和Y轴气缸52组成,X轴直线模组51的缸体固定在机架1上,Y轴气缸52的缸体固定在X轴直线模组51的滑座上,Y轴气缸52的活塞杆固定在产品顶压机构3上。如附图1所示,与真空泵接头37连接的真空发生器,可以让滑块一34底端的开口产生负压,从而利用负压吸住产品。在通过二轴机械手5驱动产生负压的滑块一34,来实现产品的取放。首先将连接了废料的产品放置在产品承座2的定位槽上,此时产品位于定位槽内,定位销贴合在产品四周,而废料则超出定位槽,废料超出定位槽的部分位于折刀45的正上方。结合附图1和附图2所示,二轴机械手5的X轴直线模组51可以驱使Y轴气缸52做水平直线移动,Y轴气缸可以驱使产品顶压机构3做上下移动。在二轴机械手5的带动下,将产品顶压机构3移动至产品正上方后,朝着产品的方向往下移动,直到滑块一34和辅助压件滑块35压紧在产品上。在压紧的过程中,滑块一34和辅助压件滑块35会沿着滑座一33往上移动并挤压弹簧38,从而获得了缓冲。而废料顶压滑块36则贴合在废料上。结合附图1和附图3所示,当产品被压紧之后,启动折刀驱动气缸41,折刀驱动气缸41的活塞杆带动滑块43沿着滑座二42的滑槽进行水平直线移动。由于滑杆44杆体上的连接杆置于滑块43上波浪形的穿槽内,而滑杆44滑配连接在滑座二42的竖直滑槽内,因此在滑块43水平往复移动的过程中,连接杆就会沿着波浪形的穿槽上下移动。而与连接杆固定的滑杆44则会沿着滑座二42上的竖直滑槽做上下移动,这样固定在滑杆44顶端的折刀45就会同步进行上下移动。当折刀45往上移动时,会将废料底部顶起,由于折刀45端面只与废料底部部分端面贴合,因此在折刀45会将废料侧向翻转。当折刀45往上顶起废料时,废料上端面贴合着的废料顶压滑块36受到压力而沿着滑块一34往上移动,此时弹簧处于被挤压状态。当折刀45往下移动复位之后,废料顶压滑块36压力消失,弹簧复位回弹,废料顶压滑块36则重新下移,将废料压平。重复上述步骤,就可以将废料持续进行翻折压平的动作,直到将废料从产品上折断。以上述依据本技术的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折料机构,其特征在于:包括机架(1)、产品承座(2)、产品顶压机构(3)、产品折料机构(4)和二轴机械手(5),所述机架(1)上固定有产品承座(2),产品承座(2)上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座(2)上的产品顶压机构(3)、用于翻折产品上的废料的产品折料机构(4),二轴机械手(5)的x轴缸体固定在机架(1)上,二轴机械手(5)的y轴移动端固定有产品顶压机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种自动折料机构,其特征在于:包括机架(1)、产品承座(2)、产品顶压机构(3)、产品折料机构(4)和二轴机械手(5),所述机架(1)上固定有产品承座(2),产品承座(2)上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座(2)上的产品顶压机构(3)、用于翻折产品上的废料的产品折料机构(4),二轴机械手(5)的x轴缸体固定在机架(1)上,二轴机械手(5)的y轴移动端固定有产品顶压机构(3)。2.根据权利要求1所述的自动折料机构,其特征在于:所述产品顶压机构(3)由固定板(31)、连接块(32)、滑座一(33)、滑块一(34)、辅助压件滑块(35)、废料顶压滑块(36)、真空泵接头(37)和弹簧(38)组成,二轴机械手(5)的y轴移动端固定有固定板(31),固定板(31)上固定有连接块(32)和滑座一(33),滑块一(34)与辅助压件滑块(35)分别滑动连接在滑座一(33)的滑槽内,滑块一(34)与连接块(32)之间连接有弹簧(38),辅助压件滑块(35)与滑座一(33)之间连接有弹簧,废料顶压滑块(36)滑动连接在滑块一(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁明柱叶泽军
申请(专利权)人:昆山恒信达自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1