一种自主送料的多点定位焊接工作线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线、定位块、送料夹钳和焊接机械臂，所述输送线上设置有定位块，所述输送线上设置有送料夹钳，所述送料夹钳设置于定位块一侧，所述输送线上设置有焊接机械臂；所述送料夹钳包括底座、驱动电机、滚筒、皮带、滑块、夹紧气缸、夹具和防护罩，一方面对产品进行了多次限位，保证了被加工件的固定，另一方面采用了自动化的焊接机构，提高了加工效率，减少了人工成本和危险性。

A Multi-point Positioning Welding Line with Autonomous Feeding

【技术实现步骤摘要】
一种自主送料的多点定位焊接工作线
本技术属于领域，特别涉及一种自主送料的多点定位焊接工作线。
技术介绍
专家认为：“到2020年焊接仍将是制造业的重要加工工艺。它是一种精确、可靠、低成本，并且是采用高科技连接材料的方法。目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。”随着数字化技术日益成熟，代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。虽然现在焊接产业的蓬勃发展，产量不断提高，性能不断增加。但是我国在焊接行业仍然有许多不足之处。现在的焊接机仍存在不能多次限位、焊接定位不准的问题，最终导致其适用性并不高。因此，本申请就以上问题，对焊接机进行了修改和创新。现在的焊接线，主要存在以下几个问题：1、现在的焊接线大多不能够对被加工件进行多次限位，容易在加工时造成被加工件脱落，影响加工。2、现在的焊接线大多不能进行自动定位焊接，即使有也只有一种定位方式，定位不准确，实用性不高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种自主送料的多点定位焊接工作线，一方面对产品进行了多次限位，保证了被加工件的固定，另一方面采用了自动化的焊接机构，提高了加工效率，减少了人工成本和危险性。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线、定位块、送料夹钳和焊接机械臂，所述输送线上设置有定位块，所述输送线上设置有送料夹钳，所述送料夹钳设置于定位块一侧，所述输送线上设置有焊接机械臂；所述送料夹钳包括底座、驱动电机、滚筒、皮带、滑块、夹紧气缸、夹具和防护罩，所述底座设置于输送线上，所述底座一侧设置有驱动电机，所述驱动电机外侧设置有防护罩，所述防护罩固定于底座上，所述驱动电机一端连接有滚筒，所述滚筒外侧设置有皮带，所述皮带上设置有滑块，所述滑块上设置有夹具，所述夹具一端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于滑块上。本技术中所述送料夹钳的设置，其通过气缸运动实现了自动送料，同时对被加工件进行限位，保证了被加工件位置的固定，提高了焊接精度。本技术中所述的输送线包括基座、横向输送线、纵向输送线，所述基座上设置有横向输送线，所述横向输送线一侧设置有纵向输送线，所述纵向输送线设置于基座上，所述纵向输送线为多根辊轴，所述横向输送线为多根皮带，所述纵向输送线与横向输送线交替设置。本技术中所述输送线的设置，其通过设置两个方向的输送线，为产品提供了在输送线上自由移动的能力，方便了产品的定位。本技术中所述的横向输送线两端设置有升降轴和升降电缸，所述升降轴设置于横向输送线两端，所述升降轴两端设置有升降电缸，所述升降电缸固定于基座上，所述升降轴与升降电缸固接。本技术中所述升降轴和升降电缸的设置，其通过升降横向输送线来替换输送线的移动方向，避免两个方向的输送线同时对产品产生影响，保证了设备的正常运行。本技术中所述的升降轴上设置有光电传感器、行程开关、模数信号转换器和启停开关，所述光电传感器设置于升降轴上，所述光电传感器本质为分为两段的对射式传感器，所述光电传感器一段设置于基座上，所述光电传感器连接有模数信号转换器，所述模数信号转换器连接启停开关，所述模数信号转换器一侧连接有行程开关，所述行程开关设置于定位块上。本技术中所述传感器和开关的设置，其通过光电传感器检测升降轴的位置，通过行程开关检测产品在纵向输送线上的位置，从而实现在产品完成纵向输送线上的运动时，升起横向输送线，并对产品进行横向运动，实现了设备的自动化，提高了设备的便捷性。本技术中所述的定位块包括气动执行器、定位触头和锁销，所述气动执行器设置于输送线上，所述气动执行器一端设置有定位触头，所述定位触头上设置有锁销，所述气动执行器上设置有盲孔，所述锁销一端与所述盲孔接触。本技术中所述的焊接机械臂包括机架、联动机构、焊接枪座和焊接枪头，所述机架设置于输送线上，所述机架上设置有联动机构，所述联动机构上设置有焊接枪座，所述焊接枪座上设置有焊接枪头。本技术中所述的焊接机械臂还包括激光传感器和PLC控制器，所述激光传感器设置于焊接枪座上，所述激光传感器设置于焊接枪头一侧，所述激光传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器设置于机架上，本技术中所述的焊接机械臂还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括荧光传感器和荧光信标，所述荧光传感器设置于焊接枪头一侧，所述荧光传感器连接PLC控制器，所述荧光信标设置于产品上。本技术中所述辅助定位机构的设置，其通过复数的定位结构，对焊接位置进行多次定位，达到校准焊接位置的目的，提高了焊接精度。本技术中所述的荧光信标采用荧光涂层材料。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1、本技术中所述的一种自主送料的多点定位焊接工作线，其通过气缸运动实现了自动送料，同时对被加工件进行限位，保证了被加工件位置的固定，提高了焊接精度。2、本技术中所述的一种自主送料的多点定位焊接工作线，其通过复数的定位结构，对焊接位置进行多次定位，达到校准焊接位置的目的，提高了焊接精度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术送料夹钳的结构示意图；图3为本技术输送线的结构示意图；图4为本技术定位块的结构示意图；图5为本技术焊接机械臂的结构示意图；图中：输送线1、基座11、横向输送线12、纵向输送线13、升降轴14、升降电缸15、光电传感器16、行程开关17、模数信号转换器18、启停开关19、定位块2、气动执行器21、定位触头22、锁销23、送料夹钳3、底座31、驱动电机32、滚筒33、皮带34、滑块35、夹紧气缸36、夹具37、防护罩38、焊接机械臂4、机架41、联动机构42、焊接枪座43、焊接枪头44、激光传感器45、PLC控制器46、荧光传感器47、荧光信标48。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例1如图1所示的一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线1、定位块2、送料夹钳3和焊接机械臂4，所述输送线1上设置有定位块2，所述输送线1上设置有送料夹钳3，所述送料夹钳3设置于定位块2一侧，所述输送线1上设置有焊接机械臂4；所述送料夹钳3包括底座31、驱动电机32、滚筒33、皮带34、滑块35、夹紧气缸36、夹具37和防护罩38，所述底座31设置于输送线1上，所述底座31一侧设置有驱动电机32，所述驱动电机32外侧设置有防护罩38，所述防护罩38固定于底座31上，所述驱动电机32一端连接有滚筒33，所述滚筒33外侧设置有皮带34，所述皮带34上设置有滑块35，所述滑块35上设置有夹具37，所述夹具37一端设置有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36设置于滑块35上。本实施例中所述的输送线1包括基座11、横向输送线12、纵向输送线13，所述基座11上设置有横向输送线12，所述横向输送线12一侧设置有纵向输送线13，所述纵向输送线13设置于基座11上，所述纵向输送线13为多根辊轴，所述横向输送线12为多根皮带，所述纵向输送线13与横向输送线12交替设置。本实施例中所述的横向输送线12两端设置有升降轴14和升降电缸15，所述升降轴14设置于横向输送线12两端，所述升降轴14两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主送料的多点定位焊接工作线，其特征在于：包括：输送线（1）、定位块（2）、送料夹钳（3）和焊接机械臂（4），所述输送线（1）上设置有定位块（2），所述输送线（1）上设置有送料夹钳（3），所述送料夹钳（3）设置于定位块（2）一侧，所述输送线（1）上设置有焊接机械臂（4）；所述送料夹钳（3）包括底座（31）、驱动电机（32）、滚筒（33）、皮带（34）、滑块（35）、夹紧气缸（36）、夹具（37）和防护罩（38），所述底座（31）设置于输送线（1）上，所述底座（31）一侧设置有驱动电机（32），所述驱动电机（32）外侧设置有防护罩（38），所述防护罩（38）固定于底座（31）上，所述驱动电机（32）一端连接有滚筒（33），所述滚筒（33）外侧设置有皮带（34），所述皮带（34）上设置有滑块（35），所述滑块（35）上设置有夹具（37），所述夹具（37）一端设置有夹紧气缸（36），所述夹紧气缸（36）设置于滑块（35）上。

【技术特征摘要】
1.一种自主送料的多点定位焊接工作线，其特征在于：包括：输送线（1）、定位块（2）、送料夹钳（3）和焊接机械臂（4），所述输送线（1）上设置有定位块（2），所述输送线（1）上设置有送料夹钳（3），所述送料夹钳（3）设置于定位块（2）一侧，所述输送线（1）上设置有焊接机械臂（4）；所述送料夹钳（3）包括底座（31）、驱动电机（32）、滚筒（33）、皮带（34）、滑块（35）、夹紧气缸（36）、夹具（37）和防护罩（38），所述底座（31）设置于输送线（1）上，所述底座（31）一侧设置有驱动电机（32），所述驱动电机（32）外侧设置有防护罩（38），所述防护罩（38）固定于底座（31）上，所述驱动电机（32）一端连接有滚筒（33），所述滚筒（33）外侧设置有皮带（34），所述皮带（34）上设置有滑块（35），所述滑块（35）上设置有夹具（37），所述夹具（37）一端设置有夹紧气缸（36），所述夹紧气缸（36）设置于滑块（35）上。2.根据权利要求1所述的一种自主送料的多点定位焊接工作线，其特征在于：所述的输送线（1）包括基座（11）、横向输送线（12）、纵向输送线（13），所述基座（11）上设置有横向输送线（12），所述横向输送线（12）一侧设置有纵向输送线（13），所述纵向输送线（13）设置于基座（11）上，所述纵向输送线（13）为多根辊轴，所述横向输送线（12）为多根皮带，所述纵向输送线（13）与横向输送线（12）交替设置。3.根据权利要求2所述的一种自主送料的多点定位焊接工作线，其特征在于：所述的横向输送线（12）两端设置有升降轴（14）和升降电缸（15），所述升降轴（14）设置于横向输送线（12）两端，所述升降轴（14）两端设置有升降电缸（15），所述升降电缸（15）固定于基座（11）上，所述升降轴（14）与升降电缸（15）固接。4.根据权利要求3所述的一种自主送料的多点定位焊接工作线，其特征在于：所述的升降轴（14）上设置有光电传感器（16）、行程开关（17）、模数信号转换器（18）和启停开关（19），...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡悦坤，
申请(专利权)人：太仓力达莱特精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32