一种型材自动化焊割工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种型材自动化焊割工作站，其通过定位胶柱和滑动胶柱的配合实现物料型材的水平夹紧，再通过下压油缸驱动下压辊下移实现物料的竖向夹紧，通过以上动作实现物料的水平和竖直方向上的校正及夹紧；再通过纵向驱动马达驱动移动横梁前后移动，横向驱动马达带动竖向驱动模组连接左右移动，竖向驱动模组内部的马达带动底部设置万向焊割头上下移动，以此实现对物料型材全方位的焊割作业。本实用新型专利技术结构设计新颖，自动化程度高，可减少人员的介入，减少加工的误差，是一种理想的型材自动化焊割工作站。

An Automatic Welding and Cutting Workstation for Profiles

【技术实现步骤摘要】
一种型材自动化焊割工作站
本技术属于型材自动焊割
，具体涉及一种型材自动化焊割工作站。
技术介绍
周知，在型材焊割
，通常会用到焊割工作站，目前的焊割工作站在焊割枪头区域制作较为成熟，但是其在工作平台上的自动化对齐及找正一直存在着技术上的弊端，目前的此类焊割设备多数是在外部对齐，再同工作站内部的固定结构连接，但是，目前的固定结构是通过外部人员进行螺栓固定，自动化程度低并且作业效率比较慢，且因过多人员的参与容易出现精度不准的弊端。针对现有技术的弊端，如何设计及制作一款型材自动化焊割工作站，通过新的整体结构设计，可实现型材物料的自动找正、对齐及固定，再通过对齐焊割，以此实现型材的多角度焊割作业是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为克服现有技术不足，本技术提供了一种型材自动化焊割工作站，其结构设计新颖，各部件衔接紧凑，并且操作简单，使用方便，产品作业精度高，作业效率高。为实现上述技术目的，本技术采用以下方案：一种型材自动化焊割工作站，其包括一个焊割中心单元，所述的焊割中心单元是一个由底部框架和顶部框架以及立柱组成的框架结构，在其顶部左右设置的两根顶部纵梁上共同固定有一根移动横梁，移动横梁左右两端皆设置有一个纵向驱动马达，移动横梁上设置有一个横向驱动马达，横向驱动马达和竖向驱动模组连接，竖向驱动模组的底部设置万向焊割头；在左侧立柱以及右侧立柱上皆固定有一个校正台；左右两个校正台上的结构以及其上方固定的部件相同；左侧校正台的后端竖向设置有一个下压辊支撑架和一个下压油缸，下压辊支撑架的前侧面上固定有一个下压辊；校正台上固定有两个定位胶柱，在定位胶柱的前端设置有可以前后滑动的滑动胶柱。在校正台的内部水平设置有一个胶柱驱动油缸，胶柱驱动油缸的施力端固定在滑动板的底端。在竖向驱动模组的顶部向前侧设置有一个线路支撑杆，线路支撑杆的最前端朝向下方设置有一个弹簧延伸挂钩。每个校正台上皆设置有两个支撑托辊，两个支撑托辊以校正台顶面上的轨道为中心左右对称设置。本技术的有益效果为：本技术通过采用以上结构设计，其通过定位胶柱和滑动胶柱的配合实现物料型材的水平夹紧，再通过下压油缸驱动下压辊下移实现物料的竖向夹紧，通过以上动作实现物料的水平和竖直方向上的校正及夹紧；再通过纵向驱动马达驱动移动横梁前后移动，横向驱动马达带动竖向驱动模组连接左右移动，竖向驱动模组内部的马达带动底部设置万向焊割头上下移动，以此实现对物料型材全方位的焊割作业，本技术结构设计新颖，自动化程度高，可减少人员的介入，减少加工的误差，是一种理想的型材自动化焊割工作站。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术主视结构示意图；图3为本技术在生产线上的安装位置示意图；附图中，1、焊割中心单元，2、进料输送端，3、出料输送端，10、立柱，11、竖向驱动模组，12、齿带，13、纵向驱动马达，14、移动横梁，15、横向驱动马达，16、线路支撑杆，17、弹簧延伸挂钩，18、万向焊割头，19、胶柱驱动油缸，20、下压辊支撑架，21、下压辊，22、竖直轨道槽，23、下压辊固定座，24、定位胶柱，25、支撑托辊，26、滑动胶柱，27、滑动板，28、校正台，29、下压油缸，30、支撑纵梁。具体实施方式参看图所示，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种型材自动化焊割工作站，如图1所示，本技术所涉及到的焊割中心单元1与目前用到的焊割机器人具有明显的技术特征，其在工作时，其右端和进料输送端2连接，其右端和出料输送端3连接，本技术的作用是实现物料的精准焊割作业。本技术包括一个焊割中心单元1，所述的焊割中心单元1其包括一个有底部框架和顶部框架以及立柱10组成的框架结构，在构成顶部框架的顶部纵梁上，左右两侧设置的两根顶部纵梁分别在顶端固定有一个轨道和齿带12，通过轨道和齿带12的导向实现两根顶部纵梁的前后移动，所述的顶部纵梁共同固定有一根移动横梁14，移动横梁14架设在顶部纵梁上，其左右两端皆设置有一个纵向驱动马达13，在移动横梁14的前侧面上设置有轨道和齿带，移动横梁14上设置有一个横向驱动马达15，横向驱动马达15和竖向驱动模组11连接，所述的竖向驱动模组11内部设置有竖向的轨道和齿带以及竖向驱动马达，因此种结构在目前的数控加工中心及数控铣床中较为通用，在此不赘述；在竖向驱动模组11的底部设置万向焊割头18，所述的万向焊割头18可进行竖向及水平方向上的360度转向，此种结构在目前的型材焊割机器人中存在，其内部构造不再赘述；万向焊割头18固定在竖向驱动模组11底端，并通过竖向驱动模组11内部的竖向驱动马达实现上下驱动；在左侧立柱以及右侧立柱上皆水平固定有一个支撑纵梁30，每个支撑纵梁30上固定有一个校正台28；左右两个校正台28上的结构以及其上方固定的部件相同，左右两侧的校正台28对称设置；以左侧的校正台28为例进行讲解，左侧的校正台28的后端竖向设置有一个下压辊支撑架20，下压辊支撑架20的后侧设置有一个下压油缸29，下压辊支撑架20的前侧面上设置有竖直轨道槽22，竖直轨道槽22内架设有一个下压辊固定座23，下压辊固定座23的底面上固定有一个下压辊21，所述的下压辊固定座23和下压油缸29的施力端连接固定；校正台28的顶面上靠近下压辊支撑架20螺栓固定有两个定位胶柱24，在定位胶柱24的前端设置有轨道，轨道的顶面上设置有一个滑动板27，滑动板27上固定有滑动胶柱26；在校正台28的内部水平设置有一个胶柱驱动油缸19，胶柱驱动油缸19的施力端固定在滑动板27的底端，通过以上结构设置，在送料辊模块2上输送至焊割中心单元4内部的型材通过左右设置的两个校正台28架设，为防止型材在进入时中心不稳，本技术通过胶柱驱动油缸19推动滑动板27上的滑动胶柱26向后移动，以此将型材推至定位胶柱24上，通过定位胶柱24和滑动胶柱26的挤压将型材水平固定，再通过下压油缸29带动下压辊固定座23底面上的下压辊21实现竖直方向上的型材固定，固定完毕后可通过万向焊割头18实现型材的焊割。在以上结构的基础上，为使型材进入焊割中心单元1时更加顺畅，特在焊割中心单元内部的每个校正台28上设置有两个支撑托辊25，每个校正台28上的两个支撑托辊25以校正台28顶面上的轨道为中心左右对称设置，可实现型材进入校正台28或者出校正台28时的托举运输。因焊割中心单元在工作时，竖向驱动模组11内部设置有导线，为防止导线在竖向驱动模组11上下移动时和型材产生干涉，如图1所示，在竖向驱动模组11的顶部向前侧设置有一个线路支撑杆16，线路支撑杆16的最前端朝向下方设置有一个弹簧延伸挂钩17，弹簧延伸挂钩17是实现线路弹性收放的部件。通过对以上技术特征的描述，本技术可通过以上整体结构的动作实现型材的找正、对齐及夹紧，再通过万向焊割头18实现对型材的焊割，焊割完毕后通过出料输送端3将焊割完毕的型材输送至外部，实现焊割后的物料的下料；本技术产品结构设计新颖，实现了型材的自动找正、焊割作业，并且以上一系列动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型材自动化焊割工作站，其包括一个焊割中心单元，其特征在于：所述的焊割中心单元是一个由底部框架和顶部框架以及立柱组成的框架结构，在其顶部左右设置的两根顶部纵梁上共同固定有一根移动横梁，移动横梁左右两端皆设置有一个纵向驱动马达，移动横梁上设置有一个横向驱动马达，横向驱动马达和竖向驱动模组连接，竖向驱动模组的底部设置万向焊割头；在左侧立柱以及右侧立柱上皆固定有一个校正台；左右两个校正台上的结构以及其上方固定的部件相同；左侧校正台的后端竖向设置有一个下压辊支撑架和一个下压油缸，下压辊支撑架的前侧面上固定有一个下压辊；校正台上固定有两个定位胶柱，在定位胶柱的前端设置有可以前后滑动的滑动胶柱。

【技术特征摘要】
1.一种型材自动化焊割工作站，其包括一个焊割中心单元，其特征在于：所述的焊割中心单元是一个由底部框架和顶部框架以及立柱组成的框架结构，在其顶部左右设置的两根顶部纵梁上共同固定有一根移动横梁，移动横梁左右两端皆设置有一个纵向驱动马达，移动横梁上设置有一个横向驱动马达，横向驱动马达和竖向驱动模组连接，竖向驱动模组的底部设置万向焊割头；在左侧立柱以及右侧立柱上皆固定有一个校正台；左右两个校正台上的结构以及其上方固定的部件相同；左侧校正台的后端竖向设置有一个下压辊支撑架和一个下压油缸，下压辊支撑架的前侧面上固定有一个下压...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱福兴，
申请(专利权)人：山东凯斯锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37