夹持装置及焊接设备制造方法及图纸

技术编号:21910579 阅读:38 留言:0更新日期:2019-08-21 11:25
本申请涉及机器人焊接技术领域,尤其是涉及一种夹持装置及焊接设备。该夹持装置包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置;压紧组件包括压紧模具和转动臂,压紧模具用于夹持工件;转动臂与压紧模具连接,转动臂能够相对于压紧模具转动;传动机构包括齿轮和齿条,齿轮与齿条啮合,齿轮与转动臂相连接,齿条与转动驱动装置连接,驱动装置用于驱动齿条沿齿条的长度方向运动。本申请提供的夹持在工件焊接的过程中通过转动臂的转动来避让焊枪,从而完成整个工件的连续焊接,避免了直接采用对工件进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。

Clamping device and welding equipment

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及焊接设备
本申请涉及机器人焊接
,尤其是涉及一种夹持装置及焊接设备。
技术介绍
在机器人焊接不规则封闭状工件的过程中,需要通过压紧件对工件的两端进行压紧,由于压紧件需要避让焊枪,不转动工件则无法完成整个工件的连续焊接。如采用对工件进行转动的方式来实现工件的连续焊接,极大地增加了设备的开发成本,增大了焊接机器人的编程难度。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种夹持装置及焊接设备,通过设置可旋转的转动臂,实现了在工件焊接的过程中旋转转动臂来避让焊枪,从而完成整个工件的连续焊接的目的,避免了采用对工件进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。本申请提供了一种夹持装置,包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置;所述压紧组件包括压紧模具和转动臂,所述压紧模具用于夹持工件;所述转动臂与所述压紧模具连接,所述转动臂能够相对于所述压紧模具转动;所述传动机构包括齿轮和齿条,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿轮与所述转动臂相连接,所述齿条与所述转动驱动装置连接,所述驱动装置用于驱动所述齿条沿所述齿条的长度方向运动。在上述技术方案中,进一步地,所述压紧模具包括间隔设置的固定模板和活动模板,且所述活动模板能够运动来调节所述固定模板和所述活动模板之间的间隔距离;所述转动臂的一端与所述固定模板连接,所述转动臂的另一端与所述活动模板连接。在上述技术方案中,进一步地,所述固定模板包括固定轴,所述转动臂与所述固定模板连接的一端设置有环形连接部,所述环形连接部套设于所述固定轴外侧,所述固定轴上安装有第一轴承,所述环形连接部通过所述第一轴承与所述固定轴连接。在上述技术方案中,进一步地,所述齿轮套设于所述固定轴上,所述齿轮的端面与所述环形连接部的端面相连接。在上述技术方案中,进一步地,还包括一转动轴,所述转动轴的一端与所述转动臂相连接;所述所述活动模板上安装有第二轴承,所述转动轴的另一端通过第二轴承与所述活动模板连接,使得所述转动臂能够相对于所述活动模板转动。在上述技术方案中,进一步地,还包括压紧驱动装置,所述压紧驱动装置安装于所述转动臂上,所述压紧驱动装置的输出轴与所述转动轴相连接,所述压紧驱动装置用于驱动所述活动模板相对于所述固定模板运动。在上述技术方案中,进一步地,所述转动臂上设置有安装槽,所述压紧驱动装置位于所述安装槽内。在上述技术方案中,进一步地,所述转动臂上还设置有导向杆,所述活动模板上开设有导向孔,在所述活动模板相对于所述固定模板运动时,所述导向杆能够贯穿所述导向孔。在上述技术方案中,进一步地,还包括转动限位件,所述转动限位件用于对所述转动臂的转动角度限位。本申请还提供了一种焊接设备,包括上述方案所述的夹持装置。与现有技术相比,本申请的有益效果为:本申请提供的夹持装置,包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置;压紧组件包括压紧模具和转动臂,压紧模具用于夹持工件;转动臂与压紧模具连接,转动臂能够相对于压紧模具转动;传动机构包括齿轮和齿条,齿轮与齿条啮合,齿轮与转动臂相连接,齿条与转动驱动装置连接,驱动装置用于驱动齿条沿齿条的长度方向运动。具体来说,本申请提供的夹持装置包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置,其中,压紧组件包括压紧模具和转动臂,在工件的焊接过程中,压紧磨具将工件夹持固定,与压紧模具相连接的转动臂能够相对于工件转动,在工件进行焊接时可以避让焊枪,使得整个工件都能与焊枪接触,实现工件的连续焊接。传动机构用于将转动驱动装置的动力输出给转动臂,传动机构包括齿轮和齿条,齿条与驱动装置的输出轴相连,齿条即可以沿齿条的长度方向运动,与齿条相啮合的齿轮在齿条的作用下转动,进而带动与齿轮相连的转动臂转动。本申请提供的夹持装置通过设置可旋转的转动臂,实现了在工件焊接的过程中转动转动臂来避让焊枪,从而完成整个工件的连续焊接的目的,避免了采用对工件进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。本申请还提供了焊接设备,包括上述方案所述的夹持装置。基于上述分析可知,该焊接设备通过设置可旋转的转动臂,实现了在工件焊接的过程中转动转动臂来避让焊枪,从而完成整个工件的连续焊接的目的,避免了采用对工件进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一提供的夹持装置的第一结构示意图;图2为本申请实施例一提供的夹持装置的第二结构示意图;图3为本申请实施例一提供的夹持装置的第三结构示意图;图4为本申请实施例二提供的夹持装置的剖视结构示意图;图5为本申请实施例二提供的夹持装置的结构示意图。图中:101-压紧组件;102-传动机构;103-转动驱动装置;104-压紧模具;105-转动臂;106-齿轮;107-齿条;108-固定模板;109-活动模板;110-固定轴;111-环形连接部;112-第一轴承;113-转动轴;114-第二轴承;115-压紧驱动装置;116-安装槽;117-导向杆;118-导向孔;119-转动限位件;120-工件。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例一参见图1至图3所示,本申请实施例一提供了一种夹持装置,包括压紧组件101、传动机构102和转动驱动装置103;压紧组件101包括压紧模具104和转动臂105,压紧模具104用于夹持工件120;转动臂105与压紧模具104连接,转动臂105能够相对于压紧模具104转动;传动机构102包括齿轮106和齿条107,齿轮106与齿条107啮合,齿轮106与转动臂105相连接,齿条107与转动驱动装置103连接,驱动装置用于驱动齿条107沿齿条107的长度方向运动。具体来说,本申请提供的夹持装置包括压紧组件101、传动机构102和转动驱动装置103,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置,其特征在于,包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置;所述压紧组件包括压紧模具和转动臂,所述压紧模具用于夹持工件;所述转动臂与所述压紧模具连接,所述转动臂能够相对于所述压紧模具转动;所述传动机构包括齿轮和齿条,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿轮与所述转动臂相连接,所述齿条与所述转动驱动装置连接,所述驱动装置用于驱动所述齿条沿所述齿条的长度方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置,其特征在于,包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置;所述压紧组件包括压紧模具和转动臂,所述压紧模具用于夹持工件;所述转动臂与所述压紧模具连接,所述转动臂能够相对于所述压紧模具转动;所述传动机构包括齿轮和齿条,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿轮与所述转动臂相连接,所述齿条与所述转动驱动装置连接,所述驱动装置用于驱动所述齿条沿所述齿条的长度方向运动。2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述压紧模具包括间隔设置的固定模板和活动模板,且所述活动模板能够运动来调节所述固定模板和所述活动模板之间的间隔距离;所述转动臂的一端与所述固定模板连接,所述转动臂的另一端与所述活动模板连接。3.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述固定模板包括固定轴,所述转动臂与所述固定模板连接的一端设置有环形连接部,所述环形连接部套设于所述固定轴外侧,所述固定轴上安装有第一轴承,所述环形连接部通过所述第一轴承与所述固定轴连接。4.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,所述齿轮套设于所述固定轴上,所述齿轮的端...

【专利技术属性】
技术研发人员:高群业李伟泉
申请(专利权)人:佛山市优德机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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