一种带有机械臂的焊接装置制造方法及图纸

技术编号:21910527 阅读:15 留言:0更新日期:2019-08-21 11:24
本实用新型专利技术公开了一种带有机械臂的焊接装置,包括基座、支脚、大臂、小臂和焊枪,所述基座的下表面固定连接有第一电机,第一电机的轴伸端套设有转盘,转盘的上表面固定连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构的顶端铰接有大臂,大臂的另一端铰接有小臂,小臂的另一端固定连接有固定板,固定板的下表面固定连接有固定架,固定架的内部设有第二电机,第二电机的轴伸端固定连接有丝杆,丝杆的下端套设有套筒,套筒的下端固定连接有焊枪,在焊接过程中,利用第一电机、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构协同带动焊枪上下移动,调节焊枪的位置,调节灵活,调节速度快,当焊接作业完成后,利用左护板、右护板保护焊枪,防止焊枪受损。

A Welding Device with Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械臂的焊接装置
本技术涉及焊接
,具体是一种带有机械臂的焊接装置。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。焊枪是焊接设备上的重要结构,焊枪结构较为精密,容易受损,现有的焊接设备缺乏保护焊枪的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有机械臂的焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带有机械臂的焊接装置,包括基座、支脚、大臂、小臂和焊枪,所述基座的下表面固定连接有第一电机,第一电机的轴伸端套设有转盘,转盘的上表面固定连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构的顶端铰接有大臂,大臂的另一端铰接有小臂,小臂的另一端固定连接有固定板,固定板的下表面固定连接有固定架,固定架的内部设有第二电机,第二电机的轴伸端固定连接有丝杆,丝杆的下端套设有套筒,套筒的下端固定连接有焊枪。作为本技术进一步的方案:所述基座的下表面固定连接有支脚。作为本技术再进一步的方案:所述支脚上固定连接有固定棒。作为本技术再进一步的方案:所述第一伸缩机构为电动液压伸缩缸。作为本技术再进一步的方案:所述第一伸缩机构的侧壁铰接有第二伸缩机构,第二伸缩机构的顶端与大臂的中部铰接,第二伸缩机构为电动液压伸缩缸。作为本技术再进一步的方案:所述大臂的侧壁铰接有第三伸缩机构,第三伸缩机构的另一端与小臂的中部铰接,第三伸缩机构为电动液压伸缩缸。作为本技术再进一步的方案:所述丝杆的左右两侧分别设有左连杆、右连杆,左连杆、右连杆的顶端分别与固定架的下表面铰接,套筒的左右两侧分别铰接有左支架、右支架,左支架、右支架呈L型,左连杆的下端与左支架的中部铰接,右连杆的下端与右支架的中部铰接,左支架的下端固定连接有左护板,右支架的下端固定连接有右护板,左护板、右护板分别位于焊枪的左右两侧。与现有技术相比,本技术的有益效果是:在焊接过程中,利用第一电机、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构协同带动焊枪上下移动,调节焊枪的位置,调节灵活,调节速度快,当焊接作业完成后,利用左护板、右护板保护焊枪,防止焊枪受损,通过在支脚上安装固定棒,大大提高了本装置的稳定性。附图说明图1为带有机械臂的焊接装置的结构示意图;图2为带有机械臂的焊接装置中丝杆的结构示意图;图3为带有机械臂的焊接装置中基座的俯视图。图中:1-基座;2-支脚;3-固定棒;4-第一电机;5-转盘;6-第一伸缩机构;7-大臂;8-第二伸缩机构;9-小臂;10-第三伸缩机构;11-固定板;12-固定架;13-第二电机;14-丝杆;15-套筒;16-焊枪;17-左连杆;18-右连杆;19-左支架;20-右支架;21-左护板;22-右护板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3,本技术实施例中,一种带有机械臂的焊接装置,包括基座1、支脚2、大臂7、小臂9和焊枪16,基座1的下表面固定连接有第一电机4,第一电机4的轴伸端穿过基座1延伸到基座1的上方,第一电机4的轴伸端套设有转盘5,转盘5的上表面固定连接有第一伸缩机构6,第一电机4运行时带动转盘5转动,从而带动第一伸缩机构6转动,第一伸缩机构6为电动液压伸缩缸,第一伸缩机构6的顶端铰接有大臂7,第一伸缩机构6的侧壁铰接有第二伸缩机构8,第二伸缩机构8的顶端与大臂7的中部铰接,第二伸缩机构8为电动液压伸缩缸,控制第二伸缩机构8伸缩,可以带动大臂7转动,大臂7的另一端铰接有小臂9,小臂9可以绕着大臂7的端部自由转动,大臂7的侧壁铰接有第三伸缩机构10,第三伸缩机构10的另一端与小臂9的中部铰接,第三伸缩机构10为电动液压伸缩缸,控制第三伸缩机构10伸缩,可以带动小臂9转动,小臂9的另一端固定连接有固定板11,固定板11的下表面固定连接有固定架12,固定架12的内部设有第二电机13,第二电机13为正反转电机,第二电机13与固定架12的顶部固定连接,第二电机13的轴伸端固定连接有丝杆14,丝杆14穿过固定架12的底部延伸到固定架12的下方,丝杆14与固定架12的底部转动连接,丝杆14的下端套设有套筒15,套筒15与丝杆14螺纹连接,套筒15的下端固定连接有焊枪16,丝杆14的左右两侧分别设有左连杆17、右连杆18,左连杆17、右连杆18的顶端分别与固定架12的下表面铰接,套筒15的左右两侧分别铰接有左支架19、右支架20,左支架19、右支架20呈L型,左连杆17的下端与左支架19的中部铰接,右连杆18的下端与右支架20的中部铰接,左支架19的下端固定连接有左护板21,右支架20的下端固定连接有右护板22,左护板21、右护板22分别位于焊枪16的左右两侧,第二电机13运行时带动丝杆14转动,从而带动套筒15向上移动,带动左支架19、右支架20转动,最终带动左护板21、右护板22合拢,保护焊枪16。本技术的工作原理是:启动第一电机4,带动转盘5转动,从而带动第一伸缩机构6整体转动,调节焊枪16的位置,控制第二伸缩机构8、第三伸缩机构10伸缩,分别带动大臂7、小臂9转动,将焊枪16调节到合适位置,控制第一伸缩机构6伸缩,带动焊枪16上下移动,调节焊接高度,当使用完后,启动第二电机13,带动丝杆14转动,从而带动套筒15向上移动,带动左支架19、右支架20转动,最终带动左护板21、右护板22合拢,保护焊枪16。实施例2在实施例1的基础上,基座1的下表面固定连接有支脚2,支脚2上固定连接有固定棒3,固定棒3埋入地下,大大提高了本装置的稳定性。需要特别说明的是,本申请中基座1、支脚2、大臂7、小臂9和焊枪16为现有技术的应用,正反转电机13、丝杆14、套筒15、左护板21、右护板22为本申请的创新点,其有效解决了现有的焊接装置缺乏对焊枪的保护,焊枪容易受损的问题。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械臂的焊接装置,包括基座(1)、支脚(2)、大臂(7)、小臂(9)和焊枪(16),其特征在于,所述基座(1)的下表面固定连接有第一电机(4),第一电机(4)的轴伸端套设有转盘(5),转盘(5)的上表面固定连接有第一伸缩机构(6),第一伸缩机构(6)的顶端铰接有大臂(7),大臂(7)的另一端铰接有小臂(9),小臂(9)的另一端固定连接有固定板(11),固定板(11)的下表面固定连接有固定架(12),固定架(12)的内部设有第二电机(13),第二电机(13)的轴伸端固定连接有丝杆(14),丝杆(14)的下端套设有套筒(15),套筒(15)的下端固定连接有焊枪(16),所述丝杆(14)的左右两侧分别设有左连杆(17)、右连杆(18),左连杆(17)、右连杆(18)的顶端分别与固定架(12)的下表面铰接,套筒(15)的左右两侧分别铰接有左支架(19)、右支架(20),左支架(19)、右支架(20)呈L型,左连杆(17)的下端与左支架(19)的中部铰接,右连杆(18)的下端与右支架(20)的中部铰接,左支架(19)的下端固定连接有左护板(21),右支架(20)的下端固定连接有右护板(22),左护板(21)、右护板(22)分别位于焊枪(16)的左右两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂的焊接装置,包括基座(1)、支脚(2)、大臂(7)、小臂(9)和焊枪(16),其特征在于,所述基座(1)的下表面固定连接有第一电机(4),第一电机(4)的轴伸端套设有转盘(5),转盘(5)的上表面固定连接有第一伸缩机构(6),第一伸缩机构(6)的顶端铰接有大臂(7),大臂(7)的另一端铰接有小臂(9),小臂(9)的另一端固定连接有固定板(11),固定板(11)的下表面固定连接有固定架(12),固定架(12)的内部设有第二电机(13),第二电机(13)的轴伸端固定连接有丝杆(14),丝杆(14)的下端套设有套筒(15),套筒(15)的下端固定连接有焊枪(16),所述丝杆(14)的左右两侧分别设有左连杆(17)、右连杆(18),左连杆(17)、右连杆(18)的顶端分别与固定架(12)的下表面铰接,套筒(15)的左右两侧分别铰接有左支架(19)、右支架(20),左支架(19)、右支架(20)呈L型,左连杆(17)的下端与左支架(19)的中部铰接,右连杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔云鹏赵志刚柏超王志睿
申请(专利权)人:兰州交通大学
类型:新型
国别省市:甘肃,62

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