一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构制造技术

技术编号:21910504 阅读:58 留言:0更新日期:2019-08-21 11:23
本实用新型专利技术提出了一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构,包括底座,底座的后侧竖直方向上设有安装板,安装板的外侧面上设有向右侧延伸的安装连接端,安装板的内侧面上设有导向套,导向套中安装有沿左右方向滑动的推杆,推杆的左端连接有限位块,限位块的左侧面上设有机器人手臂推动功能部,推杆上位于限位块与导向套端面之间套装有复位弹簧,推杆的右端固定有回位挡板,回位挡板的右侧面沿推杆运动方向向外延伸设有推块,推块通过V形或弧形传动转换块铰接在盖板支架上,盖板支架同时铰接在安装连接端上,盖板支架上固定有防尘盖板,防尘盖板位于底座的前侧上方。该机构完全采用机械式连接,实用性强,达到防尘效果,同时降低成本、提高工作效率。

An Automatic Dust-proof Mechanism on Welding Grab Hand Change Gun Disc

【技术实现步骤摘要】
一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构
本技术涉及一种防尘机构,具体涉及一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构。
技术介绍
机器人抓件焊接中,由于抓手上的换枪盘与机器人手臂上的换枪盘配合精度要求较高,为了保证抓手换枪盘的精度,当焊接抓手在存放时,需要对其存放位置的上方进行防尘保护。普通防尘机构安装在抓手存放架上,由独立的气缸带动,此种机构需要机械和电气元件的协调完成,不能做到及时性,影响整个生产进度,同时由于加入了电气元件相应增加了成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构,目的是在机器人抓取和存放抓手时能自动打开防尘机构,当机器人离开后防尘机构自动复位实现防尘保护。为此,本技术的技术方案为:一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构,包括底座,底座的后侧竖直方向上设有安装板,其特征在于:所述安装板的外侧面上设有向右侧延伸的安装连接端,安装板的内侧面上设有导向套,导向套中安装有沿左右方向滑动的推杆,推杆的左端连接有限位块,限位块的左侧面上设有机器人手臂推动功能部,推杆上位于限位块与导向套端面之间套装有复位弹簧,推杆的右端固定有回位挡板,回位挡板的右侧面沿推杆运动方向向外延伸设有推块,推块通过V形或弧形传动转换块铰接在盖板支架上,盖板支架同时铰接在安装连接端上并形成旋转中心,盖板支架上固定有防尘盖板,防尘盖板位于底座的前侧上方。对上述技术方案的进一步改进在于:所述机器人手臂推动功能部的结构为:所述限位块的左侧面上固定有安装块,安装块的顶部固定有轴承,轴承的外圈表面构成设在机器人手臂上的V型块的挤压推动部位。对上述技术方案的进一步改进在于:所述推杆设有两组,推杆的左端固定在同一个限位块上,推杆的右端固定在同一个回位挡板上。有益效果:本技术所提供的一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构完全采用机械式连接,实用性强,达到防尘效果,同时降低成本、提高工作效率。通过有效的运动转换机构和复位弹簧的运用,以及轴承的合理位置设计,将该机构所接收的机器人横向载荷转变为防尘盖板水平面运动的旋转动力;该机构完全采用机械式连接,机器人提供动力,环境因素对其影响较小,能做到机器人手臂存在时防尘盖板打开,机器人手臂脱开时盖板关闭达到防尘效果,装置稳定性高;该机构设计紧凑占用空间较小,对抓手其他部位的设计影响较小。设置两组推杆,防止旋转,同时增加稳定性,使用效果更好。设置轴承使轴承面与机器人手臂上的V形块斜面贴合,主要起缓冲作用、防止直接碰撞,保证机器人运行的稳定性,同时延长该机构的使用寿命。附图说明图1是本技术的立体图。图2是图1的后视立体图。图3是图2的俯视图。图4是机器人手臂上的V形块示意图。图中所示:1、底座;2、安装板;3、连接臂;4、导向套;5、推杆;6、限位块;7、复位弹簧;8、回位挡板;9、推块;10、传动转换块;11、盖板支架;12、L形连接板;13、防尘盖板;14、轴承;15、安装块;16、V形块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,但该实施例不应理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、前”、“后”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术如图1至图3所示:一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构,包括底座1,底座1的后侧竖直方向上设有安装板2,安装板2的外侧面上连接有向右侧延伸设置的安装连接端,该安装连接端为连接臂3,连接臂3一端固定在安装板上、另一端设有销轴安装孔,安装板2的内侧面上设有上、下两个导向套4,每个导向套4中分别安装有沿左右方向滑动的推杆5,两个推杆5的左端连接在一个限位块6上,限位块6的左侧面上设有机器人手臂推动功能部,推杆5上位于限位块6与导向套4端面之间设有复位弹簧7,两个推杆5的右端共同固定在一个回位挡板8上,回位挡板8的右侧面沿推杆5运动方向向外延伸设有推块9,这里的回位挡板8和推块9也可以采用一体式的凸形块替代,推块9通过V形传动转换块10铰接在盖板支架11上,盖板支架11同时通过L形连接板12铰接在连接臂3上并构成旋转中心,盖板支架11上固定有防尘盖板13,防尘盖板13位于底座1的前侧上方;所述机器人手臂推动功能部的结构为:所述限位块6的左侧面上固定有安装块15,安装块15的顶部固定有轴承安装座,一螺杆从轴承安装座垂直于推杆的方向穿过并通过螺母固定,螺杆的一端固定有轴承14,轴承14的外圈表面构成设在机器人手臂上的V型块16的挤压推动部位。本技术的工作原理:使用过程中,当机器人抓取抓手时,机器人手臂上的V型块从上向下运动,使V型块的斜面与轴承的外圈表面贴合,随着V形块由下向上宽度的增加,V形块会挤压推动轴承向右运动,并带动推杆向右运动使弹簧压缩,推杆推动推块,推块再带动传动转换块运动,使盖板支架沿转轴旋转,带动防尘盖板向右侧旋转打开,机器人抓取抓手;当焊接完成时,机器人手臂带着V型块脱开,在复位弹簧的作用下,推杆向左运动,带动推块及传动转换块反向运动,使盖板支架沿转轴向回旋转,并通过回位挡板进行限位,防尘盖板向左侧旋转并盖上。本技术所述一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构还可将两个所述机构作为一组,反向设置同时使用,即:将安装有轴承的一端相对、另一端反向设置,当V形块向下运动时,V形块两侧的斜面同时将两个机构的轴承向两侧挤开,实现两个防尘机构同时使用。本说明书中未作详细说明之处,为本领域公知的技术。以上所述仅为本技术的较佳实施例,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构,包括底座,底座的后侧竖直方向上设有安装板,其特征在于:所述安装板的外侧面上设有向右侧延伸的安装连接端,安装板的内侧面上设有导向套,导向套中安装有沿左右方向滑动的推杆,推杆的左端连接有限位块,限位块的左侧面上设有机器人手臂推动功能部,推杆上位于限位块与导向套端面之间套装有复位弹簧,推杆的右端固定有回位挡板,回位挡板的右侧面沿推杆运动方向向外延伸设有推块,推块通过V形或弧形传动转换块铰接在盖板支架上,盖板支架同时铰接在安装连接端上形成旋转中心,盖板支架上固定有防尘盖板,防尘盖板位于底座的前侧上方。

【技术特征摘要】
1.一种焊装抓手换枪盘上的自动防尘机构,包括底座,底座的后侧竖直方向上设有安装板,其特征在于:所述安装板的外侧面上设有向右侧延伸的安装连接端,安装板的内侧面上设有导向套,导向套中安装有沿左右方向滑动的推杆,推杆的左端连接有限位块,限位块的左侧面上设有机器人手臂推动功能部,推杆上位于限位块与导向套端面之间套装有复位弹簧,推杆的右端固定有回位挡板,回位挡板的右侧面沿推杆运动方向向外延伸设有推块,推块通过V形或弧形传动转换块铰接在盖板支架上,盖板支架同时铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员:张继强鲍超袁秉超刘健
申请(专利权)人:十堰一诺机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1