钢筋桁架XYZ轴式焊接机构制造技术

技术编号:21910494 阅读:22 留言:0更新日期:2019-08-21 11:23
本实用新型专利技术公开了一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构,包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构;所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上,左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上,上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上,焊枪机构安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。由于本实用新型专利技术设有前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构,能够在x、y、z方向任意移动,配合独立控制器的控制,可实现点、直线、斜线运动,能在运行范围内任意位置、任意角度进行焊接作业,达到最佳、最准确的焊接效果,使焊接更为精准、细致,提高产品合格率,具有自动化程度高的优点。

XYZ Axis Welding Mechanism of Reinforcement Truss

【技术实现步骤摘要】
钢筋桁架XYZ轴式焊接机构
本技术涉及焊接设备
,特别是涉及一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构。
技术介绍
传统的焊接设备,一般是由多个分散型的组件或工位组成,每个组件每个工位都需要人来操作,因此操作和工艺均相对复杂,而且设备占用空间大,自动化程度低。另一方面,有些产品的焊接对焊接位置的要求很高,而现有的焊接设备对焊接位置的精度控制难以达到要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构。为实现上述目的,本技术的技术解决方案是:本技术是一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构,包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构;所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上,左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上,上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上,焊枪机构安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。所述的前后移动机构包括两根前后滑轨、前后滑板、电机架、前后移动电机、前后丝杆;所述的两根前后滑轨平行固定在机架的工作平台上,前后滑板滑接在两根前后滑轨上,电机架固定在机架的工作平台上且位于两根前后滑轨之间,前后移动电机安装在电机架上,前后移动电机的输出轴与前后丝杆的外端连接,前后丝杆的中部螺接在前后滑板底面的螺母上。所述的左右移动机构包括两根左右滑轨、左右滑板、左右移动电机、左右丝杆;所述的两根左右滑轨平行固定在前后移动机构的前后滑板上,左右滑板滑接在两根左右滑轨上,左右移动电机安装在左右滑板上且位于两根左右滑轨之间,左右移动电机的输出轴与左右丝杆的外端连接,左右丝杆的中部螺接在左右滑板底面的螺母上。所述的上下移动机构包括上下机架、两根上下滑轨、上下滑板、上下移动电机、上下丝杆;所述的上下机架垂直固定在左右移动机构的左右滑板上,两根上下滑轨平行固定在上下机架上,上下滑板滑接在两根上下滑轨上并可沿垂直方向移动,上下移动电机安装在上下机架的顶部且位于两根上下滑轨之间,上下移动电机的输出轴与上下丝杆的外端连接,上下丝杆的中部螺接在上下滑板底面的螺母上。所述的焊枪机构包括焊枪偏转角度控制电机、焊枪装夹器具、焊枪;所述的焊枪装夹器具与焊枪偏转角度控制电机输出轴连接,焊枪安装于焊枪装夹器具上。采用上述方案后,由于本技术设有前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构,能够在x、y、z方向任意移动,配合独立控制器的控制,可实现点、直线、斜线运动,能在运行范围内任意位置、任意角度进行焊接作业,达到最佳、最准确的焊接效果,使焊接更为精准、细致,提高产品合格率,具有自动化程度高的优点。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的右向轴测图;图2是本技术的左向轴测图。具体实施方式如图1、图2所示,本技术是一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构,包括机架1、前后移动机构2、左右移动机构3、上下移动机构4、焊枪机构5。所述的前后移动机构2安装在机架1的工作平台上,左右移动机构3安装在前后移动机构2的滑板上,上下移动机构4垂直安装在左右移动机构3的滑板上,焊枪机构5安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。所述的前后移动机构2包括两根前后滑轨21、前后滑板22、电机架23、前后移动电机24、前后丝杆25;所述的两根前后滑轨21平行固定在机架1的工作平台上,前后滑板22滑接在两根前后滑轨21上,电机架23固定在机架1的工作平台上且位于两根前后滑轨21之间,前后移动电机24安装在电机架23上,前后移动电机24的输出轴与前后丝杆25的外端连接,前后丝杆25的中部螺接在前后滑板22底面的螺母上。所述的左右移动机构3包括两根左右滑轨31、左右滑板32、左右移动电机33、左右丝杆34;所述的两根左右滑轨31平行固定在前后移动机构2的前后滑板22上,左右滑板32滑接在两根左右滑轨31上,左右移动电机33安装在左右滑板32上且位于两根左右滑轨31之间,左右移动电机33的输出轴与左右丝杆34的外端连接,左右丝杆34的中部螺接在左右滑板32底面的螺母上。所述的上下移动机构4包括上下机架41、两根上下滑轨42、上下滑板43、上下移动电机44、上下丝杆(图中未示);所述的上下机架41垂直固定在左右移动机构3的左右滑板32上,两根上下滑轨42平行固定在上下机架41上,上下滑板43滑接在两根上下滑轨42上并可沿垂直方向移动,上下移动电机44安装在上下机架41的顶部且位于两根上下滑轨42之间,上下移动电机44的输出轴与上下丝杆的外端连接,上下丝杆的中部螺接在上下滑板43底面的螺母上。所述的焊枪机构5包括焊枪偏转角度控制电机51、焊枪装夹器具52、焊枪53;所述的焊枪装夹器具52与焊枪偏转角度控制电机51输出轴连接,焊枪53安装于焊枪装夹器具52上。本技术的工作原理:焊枪机构5在前后移动机构2、左右移动机构3、上下移动机构4的驱动,能够在x、y、z方向任意移动,配合独立控制器的控制,可实现点、直线、斜线运动。以上所述,仅为本技术较佳实施例而已,故不能以此限定本技术实施的范围,即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构,其特征在于:包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构;所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上,左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上,上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上,焊枪机构安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构,其特征在于:包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构;所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上,左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上,上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上,焊枪机构安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。2.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构,其特征在于:所述的前后移动机构包括两根前后滑轨、前后滑板、电机架、前后移动电机、前后丝杆;所述的两根前后滑轨平行固定在机架的工作平台上,前后滑板滑接在两根前后滑轨上,电机架固定在机架的工作平台上且位于两根前后滑轨之间,前后移动电机安装在电机架上,前后移动电机的输出轴与前后丝杆的外端连接,前后丝杆的中部螺接在前后滑板底面的螺母上。3.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构,其特征在于:所述的左右移动机构包括两根左右滑轨、左右滑板、左右移动电机、左右丝杆;所述的两根左右滑轨平...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘健
申请(专利权)人:厦门丰力机械有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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