一种扶梯部件的焊接定位工装及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扶梯部件的焊接定位工装及焊接装置，其中焊接定位工装包括工作台、设于所述工作台上的多个限位挡块，所有的所述限位挡块之间围设形成供扶梯部件的基杆、扶手杆及连接杆配合置入以组成扶梯部件的容置区域，该定位工装还包括多个分别用于将基杆、扶手杆及连接杆压紧在工作台上的压紧件，该压紧件包括能够绕竖直方向延伸的中心线旋转地设置在工作台上的压紧杆、固设在压紧杆顶端的压紧块。该定位工装，其结构简单，定位方便，能够显著地提升扶梯部件焊接加工过程中的定位效率，为焊接加工的高效性提供了保障。本实用新型专利技术的焊接装置采用双工位式的设计，有效地提升了焊接加工的效率。

A kind of welding fixture and welding device for escalator parts

【技术实现步骤摘要】
一种扶梯部件的焊接定位工装及焊接装置
本技术涉及一种扶梯部件的焊接定位工装及焊接装置。
技术介绍
现有的某扶梯部件，其包括直杆状的基杆、两端部固定连接在基杆上且呈U字型的扶手杆，以及连接在扶手杆与基杆之间的至少一根连接杆。目前，在对该类扶梯产品进行焊接加工时，均是由人工依次将各部件进行手动地对准，然后再根据连接位置而逐一地进行焊接加工，部件之间定位的准确度主要依赖焊接加工人员的熟练度和经验度，这样的方式不仅效率低下、人员劳动强度高，而且定位精度低，严重影响产品焊接质量的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种扶梯部件的焊接定位工装，以提高扶梯部件焊接前的定位效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种扶梯部件的焊接定位工装，待焊接的所述扶梯部件包括基杆、两端部分别固定连接在所述基杆上且呈U字型的扶手杆，以及连接在所述扶手杆与所述基杆之间的连接杆，所述定位工装包括工作台、设于所述工作台上的多个限位挡块，所有的所述限位挡块之间围设形成供所述基杆、所述扶手杆及连接杆配合置入以形成所述扶梯部件的容置区域，所述定位工装还包括多个分别用于将所述基杆、扶手杆及所述连接杆压紧在所述工作台上的压紧件，所述压紧件包括能够绕竖直方向延伸的中心线旋转地设置在所述工作台上的压紧杆、固设在所述压紧杆顶端的压紧块，所述定位工装还包括用于驱使所有的所述压紧杆旋转的压紧驱动装置。优选地，所述压紧件还包括压紧座，所述压紧杆能够沿轴向伸缩地设置在所述压紧座上，所述压紧座绕所述压紧杆的轴心线旋转地设于所述工作台上。优选地，所述多个限位挡块包括沿第一长度方向间隔地固设于所述工作台上的多个第一挡块、分设于所述第一长度方向两端的第二挡块与第一压紧块、沿第二长度方向间隔地固设于所述工作台上的多个第三挡块、分设于所述第二长度方向两端上的两组第四挡块，其中，所述第一长度方向与第二长度方向相互平行，所述第二挡块固设于所述工作台上，所述第一压紧块能够朝向或远离所述第二挡块运动地设置，所有的所述第一挡块、第二挡块、第一压紧块、第三挡块及第四挡块围设形成所述的容置区域。进一步地，两组所述第四挡块位于所述第一长度方向与第二长度方向之间，且两组所述第四挡块之间的间距不小于所述扶手杆的长度。进一步地，所述第一挡块与所述第三挡块之间的间距不小于所述扶梯部件的宽度，所述定位工装还包括设于所述第二长度方向一侧且能够朝向或远离所述第一挡块运动地设置在所述工作台上的第二压紧块，且所述第二压紧块与所有的所述第三挡块位于所述容置区域的同一侧。更进一步地，所述第二压紧块的运动方向与所述第一压紧块的运动方向相互垂直，且所述第一压紧块与第二压紧块各自通过压紧气缸驱动。优选地，所述工作台上还固设有用于抬高支撑所述连接杆的支撑垫板，所述支撑垫板的一侧还固设有侧挡块。优选地，所述压紧件具有压紧工作状态与非压紧工作状态，当所述压紧件处于压紧工作状态时，所述压紧块位于待压紧的所述基杆/扶手杆/连接杆的上方；当所述压紧件处于非压紧工作状态时，所述压紧块偏离待压紧的所述基杆/扶手杆/连接杆的上方。优选地，所述定位工装还包括用于对所述容置区域进行拍照的CCD相机，焊接装置至少包括具有由控制装置控制的激光焊接头，所述CCD相机与所述控制装置信号连接。本技术的另一目的是提供一种具有上述扶梯部件的焊接定位工装的焊接装置，以对扶梯部件进行焊接加工。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种焊接装置，包括焊接工作头、侧部具有腔室口的焊接房、绕竖直方向延伸的转动中心线转动地设置的屏蔽门，所述激光焊接头设于所述焊接房内，所述屏蔽门设置在所述腔室口，所述屏蔽门的两侧各设有一组如上述的焊接定位工装，两组所述焊接定位工装沿周向间隔180°地设置且随所述屏蔽门的旋转而交替地位于所述焊接房内。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的扶梯部件的焊接定位工装，其结构简单，定位方便，能够显著地提升扶梯部件焊接加工过程中的定位效率，为焊接加工的高效性提供了保障。同时，本技术的焊接装置采用双工位式的设计，并由屏蔽门将焊接房内的焊接工位与焊接房外的上料工位分隔开来，使得一边上下料、另一边焊接加工，有效地提升了焊接加工的效率，也避免了焊接加工环境对操作人员带来的身体伤害。附图说明附图1为采用本技术激光焊接装置的焊接系统的整体结构示意图；附图2为附图1的正视图；附图3为沿附图2中A-A向剖视结构示意图；附图4为本技术中焊接房的立体示意图；附图5为本技术中激光焊接装置的示意图；附图6为附图5的正视图；附图7为沿附图6中B-B向剖视结构示意图；附图8为本技术的焊接定位工装的立体图，其中，压紧件处于未压紧状态；附图9为附图8的俯视图；附图10为本技术的焊接定位工装的立体图，其中，压紧件处于压紧状态；附图11为附图10的俯视图；其中：100、焊接房；101、腔室口；200、上料装置；1、屏蔽门；2、工作台；3、激光焊接头；4、焊接工装；41、第一挡块；42、第二挡块；43、第三挡块；44、第四挡块；45、第一压紧块；451、第一压紧气缸；46、第二压紧块；461、第二压紧气缸；47、侧挡块；48、第五挡块；49、压紧件；49a、压紧块；49b、压紧杆；49c、压紧座；5、安全罩壳；6、旋转座；7、底座；8、旋转驱动装置；9、CCD相机；10、扶梯部件；10a、基杆；10b、扶手杆；10c、连接杆。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图8至图11所示，待焊接的扶梯部件10包括基杆10a、呈U字型的扶手杆10b，以及连接杆10c，扶手杆10b的两端部分别固定地连接在基杆10a上，连接杆10c固定连接在扶手杆10b与基杆10a的中部之间，待焊接的位置主要有：扶手杆10b两端与基杆10a之间的固定点、连接杆10c的一端与基杆10a之间的固定点、连接杆10c的另一端与扶手杆10b之间的固定点。本技术的焊接定位工装即是将基杆10a、扶手杆10b、连接杆10c三者的位置先固定在工作台2上，再由焊接装置对其进行焊接加工。参见图8至图11所示的焊接定位工装，该定位工装包括工作台2、设于工作台2上的多个限位挡块，所有的限位挡块之间围设形成供基杆10a、扶手杆10b及连接杆10c配合地置入的容置区域，该定位工装还包括多个分别用于将基杆10a、扶手杆10b及连接杆10c压紧在工作台2上的压紧件49，每个压紧件49均包括能够绕竖直方向延伸的轴心线旋转地设置在工作台2上的压紧杆49b，以及固设于压紧杆49b顶端的压紧块49a。该定位工装还包括用于驱使所有的压紧杆49b旋转的压紧驱动装置（图中未示出）。在上料的过程中，以及基杆10a、扶手杆10b及连接杆10c在工作台2上尚未被限位挡块限位完成时，压紧件49处于非压紧工作状态，所有的压紧块49a在竖直方向上偏离基杆10a、扶手杆10b及连接杆10c的上方，如图8、图9所示；而当基杆10a、扶手杆10b及连接杆10c完成被限位挡块限位时，压紧驱动装置驱使所有的压紧杆49b同步旋转而使得所有的压紧块49a相应地偏转，直至旋转至基杆10a、扶手杆10b及连接杆10c的上方，使得压紧件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶梯部件的焊接定位工装，待焊接的所述扶梯部件包括基杆、两端部分别固定连接在所述基杆上且呈U字型的扶手杆，以及连接在所述扶手杆与所述基杆之间的连接杆，其特征在于：所述定位工装包括工作台、设于所述工作台上的多个限位挡块，所有的所述限位挡块之间围设形成供所述基杆、所述扶手杆及连接杆配合置入以形成所述扶梯部件的容置区域，所述定位工装还包括多个分别用于将所述基杆、扶手杆及所述连接杆压紧在所述工作台上的压紧件，所述压紧件包括能够绕竖直方向延伸的中心线旋转地设置在所述工作台上的压紧杆、固设在所述压紧杆顶端的压紧块，所述定位工装还包括用于驱使所有的所述压紧杆旋转的压紧驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种扶梯部件的焊接定位工装，待焊接的所述扶梯部件包括基杆、两端部分别固定连接在所述基杆上且呈U字型的扶手杆，以及连接在所述扶手杆与所述基杆之间的连接杆，其特征在于：所述定位工装包括工作台、设于所述工作台上的多个限位挡块，所有的所述限位挡块之间围设形成供所述基杆、所述扶手杆及连接杆配合置入以形成所述扶梯部件的容置区域，所述定位工装还包括多个分别用于将所述基杆、扶手杆及所述连接杆压紧在所述工作台上的压紧件，所述压紧件包括能够绕竖直方向延伸的中心线旋转地设置在所述工作台上的压紧杆、固设在所述压紧杆顶端的压紧块，所述定位工装还包括用于驱使所有的所述压紧杆旋转的压紧驱动装置。2.根据权利要求1所述的扶梯部件的焊接定位工装，其特征在于：所述压紧件还包括压紧座，所述压紧杆能够沿轴向伸缩地设置在所述压紧座上，所述压紧座绕所述压紧杆的轴心线旋转地设于所述工作台上。3.根据权利要求1所述的扶梯部件的焊接定位工装，其特征在于：所述多个限位挡块包括沿第一长度方向间隔地固设于所述工作台上的多个第一挡块、分设于所述第一长度方向两端的第二挡块与第一压紧块、沿第二长度方向间隔地固设于所述工作台上的多个第三挡块、分设于所述第二长度方向两端上的两组第四挡块，其中，所述第一长度方向与第二长度方向相互平行，所述第二挡块固设于所述工作台上，所述第一压紧块能够朝向或远离所述第二挡块运动地设置，所有的所述第一挡块、第二挡块、第一压紧块、第三挡块及第四挡块围设形成所述的容置区域。4.根据权利要求3所述的扶梯部件的焊接定位工装，其特征在于：两组所述第四挡块位于所述第一长度方向与第二长度方向之间，且两组所述第四挡块之间的间距不小于所述扶手杆的长度。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪超，王明娣，刘卫兵，刘金聪，潘煜，张文杰，倪玉吉，张晓，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32