新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统及其制备方法技术方案

本发明专利技术一种新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统，其特征在于，通过以下方式控制：1）启动时，为定子设定一常数和一电流，所述电流方向确定；2）之后形成一磁场，磁场使永磁体得到一初始位置；3）绘制启动速度和启动电流的开环曲线；4）闭环监测：当电流增大到最终值，进入中速，将电流的观测量和实际采样值的误差信号作为反馈量对系统进行反馈控制；可以免去速度传感器控制，提供压缩机控制效率。

Sensorless Control System for High Performance Compressor of New Energy Vehicle and Its Preparation Method

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统及其制备方法
本专利技术属于新能源汽车压缩机控制领域，尤其涉及一种无传感器控制系统，本专利技术还涉及系统的制备方法。
技术介绍
目前，随着社会经济的高速发展，汽车数量的增速也超乎人们的想象。虽然汽车带来了交通便利，并且进一步提高了人们工作生活的效率，但是环保和能源问题也随之而来。因此，新能源汽车的出现，将有助于解决环境危机。在新能源汽车中，压缩机在新能源汽车能耗中占据了很大比例，因此通过控制压缩机，可以节省更多能源。现有技术的做法是利用编码器获得转子位置和速度信息，来控制压缩机。但是该方式存在安装麻烦，成本高，稳定性差等缺点。
技术实现思路
本专利技术提供一种新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统，可以免去速度传感器控制，提供压缩机控制效率。本专利技术通过以下方式实现，一种新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统，其特征在于，通过以下方式控制：1）启动时，为定子设定一常数和一电流，所述电流方向确定；2）之后形成一磁场，磁场使永磁体得到一初始位置；3）绘制启动速度和启动电流的开环曲线；4）闭环监测：当电流增大到最终值，进入中速，将电流的观测量和实际采样值的误差信号作为反馈量对系统进行反馈控制。进一步的，所述步骤3）和步骤4）之间切换时，需要采用加权计算。进一步的，所述在切换初始期，步骤3）的算法权重较重；切换后期，步骤4）的权重较重。进一步的，所述步骤4）通过以下方式计算4.1列出观测器和电机运算式；4.2获得电压公式，得到电流模型；4.3引入反电动势参数；4.4得到电机模型和观测器方程。本专利技术还提供该系统的制备方法，所述系统通过以下软件设置制备，其特征在于，所述软件包括初始状态控制，低速开环控制和高速观测器无速度传感器控制。进一步，所述软件在初始化后，接受外部指令，当接收到开启指令后，开启开环控制方式，第一步是给转子确定状态，之后输入常数电流，持续到稳定后，获得转子初始稳定状态，确定初始角度；根据预设第一曲线，和第二曲线，利用定时器导入；通过速度几分、定时器加载值设定最优采样点；当速度运行到高速，切换为闭环监测。进一步的，所述第一曲线为速度增长曲线，所述第二曲线为电流增长曲线。进一步的，所述软件可以允许中断设定。本专利技术的有益效果是，提供一种，新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统及其制备，通过在低速和高速运转过程中切换两种不同的计算控制方式，从而实现无传感器的控制方式，提供控制效率，节省能源。具体实施方式一种新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统，通过以下方式控制：1）启动时，为定子设定一常数和一电流，所述电流方向确定；2）之后形成一磁场，磁场使永磁体得到一初始位置；3）绘制启动速度和启动电流的开环曲线；4）闭环监测：当电流增大到最终值，进入中速，将电流的观测量和实际采样值的误差信号作为反馈量对系统进行反馈控制。开环控制利用给定的速度曲线，转矩电流曲线，在初始位置矫正的情况下，认为电机按照给定的速度曲线转动，计算出当前的角度，从而构成设定的闭环系统。在高速稳定运转后，转入闭环监测，很好地结合了电机的特性，使用环境，结合了两种算法的优点，是电动汽车空调压缩机控制的最优算法。进一步的，所述步骤3）和步骤4）之间切换时，需要采用加权计算。进一步的，所述在切换初始期，步骤3）的算法权重较重；切换后期，步骤4）的权重较重。这是因为切换过程会产生抖动，为了消除抖动的影响，需要进行加权。进一步的，所述步骤4）通过以下方式计算4.1列出观测器和电机运算式；4.2获得电压公式，得到电流模型；4.3引入反电动势参数；4.4得到电机模型和观测器方程。本专利技术还提供该系统的制备方法，所述系统通过以下软件设置制备，其特征在于，所述软件包括初始状态控制，低速开环控制和高速观测器无速度传感器控制。进一步，所述软件在初始化后，接受外部指令，当接收到开启指令后，开启开环控制方式，第一步是给转子确定状态，之后输入常数电流，持续到稳定后，获得转子初始稳定状态，确定初始角度；根据预设第一曲线，和第二曲线，利用定时器导入；通过速度几分、定时器加载值设定最优采样点；当速度运行到高速，切换为闭环监测。进一步的，所述第一曲线为速度增长曲线，所述第二曲线为电流增长曲线。进一步的，所述软件可以允许中断设定。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统，其特征在于，通过以下方式控制：1）启动时，为定子设定一常数和一电流，所述电流方向确定；2）之后形成一磁场，磁场使永磁体得到一初始位置；3）绘制启动速度和启动电流的开环曲线；4）闭环监测：当电流增大到最终值，进入中速，将电流的观测量和实际采样值的误差信号作为反馈量对系统进行反馈控制。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统，其特征在于，通过以下方式控制：1）启动时，为定子设定一常数和一电流，所述电流方向确定；2）之后形成一磁场，磁场使永磁体得到一初始位置；3）绘制启动速度和启动电流的开环曲线；4）闭环监测：当电流增大到最终值，进入中速，将电流的观测量和实际采样值的误差信号作为反馈量对系统进行反馈控制。2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述步骤3）和步骤4）之间切换时，需要采用加权计算。3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述在切换初始期，步骤3）的算法权重较重；切换后期，步骤4）的权重较重。4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述步骤4）通过以下方式计算:4.1列出观测器和电机运算式；4.2获得电压公式，得到电流模型；4.3引入反电动势参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉德，
申请(专利权)人：广东普盛新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44