伺服钳制造技术

技术编号:21910184 阅读:29 留言:0更新日期:2019-08-21 11:18
本实用新型专利技术公开了一种伺服钳,包括伺服电机、联轴器、主轴、联动装置、刀片、把手、支撑架,所述伺服电机的输出装置通过联轴器与主轴传动连接,所述主轴的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴连接,所述带螺旋状的轴的轴部通过联动装置与刀片连接,所述联动装置具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置的中部通过支点固定在主轴上,所述主轴的下部设有把手,所述把手与支架连接,本实用新型专利技术的私服钳能够剪去铸件的枝丫,有利于铸件的完整性,其设计精巧,提高了工作效率,保证了产品的完整性,降低了生产成本。

Servo clamp

【技术实现步骤摘要】
伺服钳
本专利技术涉及一种铸件工具,尤其是涉及一种伺服钳。
技术介绍
在浇筑完成后,铸铁件上会有一些真空交流道留下的枝丫铸件,由于形状不规则且体量比较大,常规的做法就是砸碎,在砸碎的过程中容易将铸件损坏,回收率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题,提供一种能够减少挂枝,将枝丫铸件减掉的一种伺服钳。本专利技术的目的是以如下方式实现的:一种伺服钳,包括伺服电机、联轴器、主轴、联动装置、刀片、把手、支撑架,所述伺服电机的输出装置通过联轴器与主轴传动连接,所述主轴的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴连接,所述带螺旋状的轴的轴部通过联动装置与刀片连接,所述联动装置具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置的中部通过支点固定在主轴上,所述主轴的下部设有把手,所述把手与支撑架连接。更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述联轴器与主轴之间设有锁紧螺母,且通过深沟球轴承套接。更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述带螺旋状的轴上设有接近传感器。更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述支点为滑动轴承。更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述刀片通过螺栓紧固在联动装置上。更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述把手的内侧设有防震悬挂橡胶,用于吸收力。更进一步的优化方案是所述的伺服钳,位于所述防震悬挂橡胶底部通过夹紧装置夹紧,所述夹紧装置的内侧具有第二接近传感器。本专利技术的优点:本专利技术的伺服钳能够剪去铸件的枝丫,有利于铸件的完整性,其设计精巧,提高了工作效率,保证了产品的完整性,降低了生产成本。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本专利技术作进一步详细的说明,其中图1是本专利技术的结构示意图;图2是图1的工作示意图。具体实施方式:见图1和图2所示,一种伺服钳,包括伺服电机1、联轴器2、主轴3、联动装置8、刀片5、把手6、支撑架7,所述伺服电机1的输出装置通过联轴器2与主轴3传动连接,所述主轴3的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴17连接,所述带螺旋状的轴17的轴部通过联动装置8与刀片5连接,所述联动装置8具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置8的中部通过支点9固定在主轴3上,所述主轴3的下部设有把手6,所述把手6与支撑架7连接。所述联轴器2与主轴3之间设有锁紧螺母10,且通过深沟球轴承11套接。所述带螺旋状的轴17上设有接近传感器12。所述支点9为滑动轴承。所述刀片5通过螺栓紧固在联动装置8上。所述把手6的内侧设有防震悬挂橡胶13,用于吸收力。位于所述防震悬挂橡胶13底部通过夹紧装置14夹紧,所述夹紧装置14的内侧具有第二接近传感器15。以上所述的具体实施例,对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已,并不用于限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服钳,其特征在于:包括伺服电机(1)、联轴器(2)、主轴(3)、联动装置(8)、刀片(5)、把手(6)、支撑架(7),所述伺服电机(1)的输出装置通过联轴器(2)与主轴(3)传动连接,所述主轴(3)的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴(17)连接,所述带螺旋状的轴(17)的轴部通过联动装置(8)与刀片(5)连接,所述联动装置(8)具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置(8)的中部通过支点(9)固定在主轴(3)上,所述主轴(3)的下部设有把手(6),所述把手(6)与支撑架(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服钳,其特征在于:包括伺服电机(1)、联轴器(2)、主轴(3)、联动装置(8)、刀片(5)、把手(6)、支撑架(7),所述伺服电机(1)的输出装置通过联轴器(2)与主轴(3)传动连接,所述主轴(3)的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴(17)连接,所述带螺旋状的轴(17)的轴部通过联动装置(8)与刀片(5)连接,所述联动装置(8)具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置(8)的中部通过支点(9)固定在主轴(3)上,所述主轴(3)的下部设有把手(6),所述把手(6)与支撑架(7)连接。2.根据权利要求1所述的伺服钳,其特征在于:所述联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:张杨
申请(专利权)人:丰汉电子上海有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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