一种采矿系统技术方案

本发明专利技术提供了一种采矿系统，所述采矿系统包括采矿机，采矿机包括行走装置、底盘、采矿装置、扒渣装置、以及运输装置，其中，行走装置用于使采矿机在矿坑内进行移动。采矿装置用于将矿坑表面的矿石从矿坑表面分离，采矿装置包括切割装置和破碎装置，切割装置用于切割矿坑表面，破碎装置用于将矿石从矿坑表面分离。扒渣装置与运输装置相连，扒渣装置用于收集掉落的矿石并将矿石输送至运输装置。运输装置设于底盘内或底盘上，运输装置用于将矿石运输至远离采矿机的一侧。通过切割装置和破碎装置的高效配合，切割装置将矿坑表面切割成若干区域，而破碎装置则更易将矿石破碎下来，从而实现将矿坑表面的矿石从矿坑表面分离。

A Mining System

【技术实现步骤摘要】
一种采矿系统
本专利技术属于采矿
，具体涉及一种采矿系统。
技术介绍
采矿业指对固体(如煤和矿物)、液体(如原油)或气体(如天然气)等自然产生的矿物的采掘工业。而采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械，包括钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷道用的掘进机械等。目前，在平巷道式采矿作业中普遍采用的是在开采面上用钻孔机械开凿出许多爆破孔，然后在每个爆破孔中填上炸药，同时引爆进行爆破，之后将破碎的矿石清理运出。这种传统的作业方式因为不能进行连续的开采作业，需要开凿爆破孔、爆破、通风、取矿等一系列操作，需要操作人员较多，因而工作效率较低，且安全隐患多。现有技术中，专利号为CN201010517286.2的专利公开了一种巷道采矿机，包括底盘，履带行走机构，回转底座、大臂、采矿机构和操纵装置，回转底座安装在底盘上，主机由动力装置驱动，整机通过配电装置外接供电，底盘的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构的履带上方设置有矿石输送机构。采矿机构为液压锤或气压锤或电动锤或为铣挖机。但是巷道内的墙壁通常为一体式的，采用液压锤或气压锤进行开采，开采效率较低，效果并不理想。因此，目前急需一种可以提高采矿效率的采矿系统。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了通过切割装置和破碎装置的高效配合，切割装置将矿坑表面切割成若干区域，而破碎装置则更易将矿石破碎下来，从而实现将矿坑表面的矿石从所述矿坑表面分离。本专利技术提供的采矿系统，可有效地用于采矿行业中，并高效、连续、安全地进行矿石的开采，具有很大的实用性。本专利技术第一方面提供了一种采矿系统，所述采矿系统包括采矿机，所述采矿机包括行走装置、底盘、采矿装置、扒渣装置、以及运输装置，其中，所述行走装置用于使所述采矿机在矿坑内进行移动；所述行走装置与所述采矿装置设于所述底盘的相对两侧并与所述底盘相连接；所述采矿装置用于将矿坑表面的矿石从所述矿坑表面分离，所述采矿装置包括切割装置和破碎装置，所述切割装置用于切割所述矿坑表面，所述破碎装置用于将所述矿石从所述矿坑表面分离；所述扒渣装置与所述运输装置相连，所述扒渣装置用于收集掉落的所述矿石并将所述矿石输送至所述运输装置；所述运输装置设于所述底盘内或所述底盘上，所述运输装置用于将所述矿石运输至远离所述采矿机的一侧。其中，所述切割装置包括第一底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，所述第一底座与所述底盘相连接，所述支撑臂与所述第一底座活动连接，所述切割悬臂与所述支撑臂活动连接，所述驱动装置和所述切割锯均设于所述切割悬臂上，且所述驱动装置用于驱动所述切割锯进行旋转，所述切割锯用于旋转并切割矿坑表面。其中，所述切割锯边缘的厚度大于所述切割锯中部的厚度。其中，所述破碎装置包括第二底座、提升臂、冲击臂、液压驱动装置、以及冲击钻杆，所述第二底座与所述底盘相连接，所述提升臂与所述第二底座相连并用于控制所述破碎装置的高度，所述冲击臂与所述提升臂活动连接，所述冲击臂内设有所述液压驱动装置，所述液压驱动装置用于驱动所述冲击钻杆进行往复冲击运动，所述冲击钻杆用于往复冲击所述矿坑表面并将所述矿石从矿坑表面分离。其中，所述冲击钻杆包括头部和杆部，所述头部包括顶面和与所述顶面相连接的侧面，所述侧面为倾斜设置的，以使所述顶面的曲率半径变小。其中，所述切割装置和/或所述破碎装置的数量为一个或多个。其中，所述采矿机还包括支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述矿坑的侧壁和顶壁。其中，所述采矿系统还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述行走装置的移动、且控制所述采矿装置、所述扒渣装置、以及所述运输装置的运行与停止。其中，所述采矿系统还包括监控系统，所述监控系统与所述控制系统电连接，所述监控系统用于监控所述采矿机的各项参数，若所述采矿机的参数出现异常时，所述监控系统发送监控信号至所述控制系统，所述控制系统接收所述监控信号并控制异常参数对应的装置，调整所述装置或关闭所述装置。其中，所述采矿系统还包括通信系统，所述通信系统接收来自所述矿坑外或所述矿坑内的信号，并将所述信号传送至所述控制系统，所述控制系统接收所述信号并控制所述采矿机，或者所述控制系统接收所述监控系统中的状态信号并发送给所述通信系统，使所述状态信号发送到外界。本专利技术第一方面提供的采矿系统，通过切割装置和破碎装置的高效配合，切割装置将矿坑表面切割成若干区域，而破碎装置则更易将矿石破碎下来，从而实现将矿坑表面的矿石从所述矿坑表面分离。再通过行走装置、扒渣装置、以及运输装置的配合，可以实现采矿的过程。本专利技术提供的采矿系统，可有效地用于采矿行业中，并高效、连续、安全地进行矿石的开采，具有很大的实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图进行说明。图1为本专利技术实施例中采矿机的结构示意图。图2为本专利技术实施例中采矿机的俯视图。图3为本专利技术一实施例中切割装置的结构示意图。图4为本专利技术实施例中切割盘和切割柱的结构示意图。图5为本专利技术另一实施例中切割装置的结构示意图。图6为本专利技术实施例中破碎装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例中冲击钻杆的结构示意图。图8为本专利技术另一实施例中采矿机的结构示意图。图9为本专利技术实施例中采矿系统的结构示意图。附图标记：采矿机-1，采矿装置-10，切割装置-100，破碎装置-200，行走装置-300，底盘-400，扒渣装置-500，运输装置-600，支撑装置-700，控制系统-20，监控系统-30，通信系统-40。第一底座-101，支撑臂-102，切割悬臂-103，驱动装置-104，切割锯-105，切割盘-1051，切割柱-1052，锯齿-1053，外圆壁-1054，切割锯进给装置-106，横向滑动导轨-1061，纵向滑动导轨-1062，旋转装置-107，龙头支座-108，销轴-1081，油缸-1082，平移座-109，第一冷却装置-111，第一万向节-112，第二万向节-113，伸缩装置-114。第二底座-201，提升臂-202，冲击臂-203，液压驱动装置-204，冲击钻杆-205，头部-2051，杆部-2052，顶面-2053，侧面-2054，冲击防护板-206，第二移动装置-207，第二冷却装置-208，提升油缸-210，伸缩臂-211。具体实施方式以下是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。在采矿行业中，尤其是在巷道内的采矿作业中，通常会使用爆破法进行采矿。但爆破法存在较多的问题，例如，在巷道内爆破的话，容易引起塌方等事故；爆破法易产生较多的粉尘，极大地影响巷道内的环境；爆破法需要间断性作业，不能连续作业；爆破法采集的矿石中会掺杂较多的杂质，影响矿石的纯度。由于在巷道的矿坑内开采矿石，是要在矿坑的墙壁表面将矿石从矿坑表面分离，而改进之后的气压锤或电动锤的开采效率较低，达不到用户的预期要求。针对上述问题，本专利技术提供了一种采矿系统，其不需要使用气压锤或电动锤，而是采用切割装置和破碎装置的配合，将矿石开采下来。以下结合附图具体描述本专利技术的技术方案。请参考图1-图2，本专利技术实施例提供了一种采矿系统，所述采矿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采矿系统，其特征在于，所述采矿系统包括采矿机，所述采矿机包括行走装置、底盘、采矿装置、扒渣装置、以及运输装置，其中，所述行走装置用于使所述采矿机在矿坑内进行移动；所述行走装置与所述采矿装置设于所述底盘的相对两侧并与所述底盘相连接；所述采矿装置用于将矿坑表面的矿石从所述矿坑表面分离，所述采矿装置包括切割装置和破碎装置，所述切割装置用于切割所述矿坑表面，所述破碎装置用于将所述矿石从所述矿坑表面分离；所述扒渣装置与所述运输装置相连，所述扒渣装置用于收集掉落的所述矿石并将所述矿石输送至所述运输装置；所述运输装置设于所述底盘内或所述底盘上，所述运输装置用于将所述矿石运输至远离所述采矿机的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种采矿系统，其特征在于，所述采矿系统包括采矿机，所述采矿机包括行走装置、底盘、采矿装置、扒渣装置、以及运输装置，其中，所述行走装置用于使所述采矿机在矿坑内进行移动；所述行走装置与所述采矿装置设于所述底盘的相对两侧并与所述底盘相连接；所述采矿装置用于将矿坑表面的矿石从所述矿坑表面分离，所述采矿装置包括切割装置和破碎装置，所述切割装置用于切割所述矿坑表面，所述破碎装置用于将所述矿石从所述矿坑表面分离；所述扒渣装置与所述运输装置相连，所述扒渣装置用于收集掉落的所述矿石并将所述矿石输送至所述运输装置；所述运输装置设于所述底盘内或所述底盘上，所述运输装置用于将所述矿石运输至远离所述采矿机的一侧。2.如权利要求1所述的采矿系统，其特征在于，所述切割装置包括第一底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，所述第一底座与所述底盘相连接，所述支撑臂与所述第一底座活动连接，所述切割悬臂与所述支撑臂活动连接，所述驱动装置和所述切割锯均设于所述切割悬臂上，且所述驱动装置用于驱动所述切割锯进行旋转，所述切割锯用于旋转并切割矿坑表面。3.如权利要求2所述的采矿系统，其特征在于，所述切割锯边缘的厚度大于所述切割锯中部的厚度。4.如权利要求1所述的采矿系统，其特征在于，所述破碎装置包括第二底座、提升臂、冲击臂、液压驱动装置、以及冲击钻杆，所述第二底座与所述底盘相连接，所述提升臂与所述第二底座相连并用于控制所述破碎装置的高度，所述冲击臂与所述提升臂活动连接，所述冲击臂内设有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：华建青，黄德明，刘法安，张建军，
申请(专利权)人：贵州芭田生态工程有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52