一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手制造技术

本发明专利技术属于立体停车库领域，尤其为一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，包括用于搬运车辆的搬运小车，所述搬运小车的底部设有用于驱动所述搬运小车运动的驱动轮，所述驱动轮与所述搬运小车转动连接，所述搬运小车的顶部还设有搬运托架；通过设置一个具有搬运托架的搬运小车，其中搬运托架由若干平行分布的第一梭齿组成，相应的笼形存车架上设置有与第一梭齿对应的第二梭齿，预停放平台上设置有与第一梭齿对应的梭齿盛放架，使搬运托架可以交错的穿梭在承托架与预停放平台上，完成对车辆的取出和放置作用，不需要额外接触托盘等结构，简化搬运过程中的结构，使搬运结构更加简洁，部件之间的配合更好，配件不易损坏。

A Special Handling Ultra-thin Manipulator for Vertical Circulation Stereo Parking Garage

【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手
本专利技术涉及立体停车库领域，具体是一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手。
技术介绍
立体停车库属于仓储设施，专门为各类车辆自动停放，科学寄存，其由钢构架、回转台、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备六大部分联合构成，在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广，专业车场管理公司采用此类设备的时机日趋成熟。中国专利公开了智能机械手立体车库(授权公告号CN202970063U)，该专利技术能够根据实际情况自主搭建，底层直接停车，上层停车位通过智能机械手完成车辆的托放，停车操作简单快捷，但是，该装置在转运过程中用到了多个载车板，且将车辆停放到车库上时，需要将载车板与车一同放置在拖车框架上，转运部件较多，不够简洁。因此，本领域技术人员提供了一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种沿海滩涂垦区农田的排水装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其包括：用于搬运车辆的搬运小车，所述搬运小车的底部设有用于驱动所述搬运小车运动的驱动轮，所述搬运小车的顶部还设有搬运托架；用于放置车辆的笼形存车架，所述笼形存车架的底部内侧固定安装有承托架，所述笼形存车架的顶部设有用于驱动所述笼形存车架上下运动的驱动装置；用于调整车辆高度的预停放平台，所述预停放平台包括若干个平行分布的梭齿盛放架和梭齿连接架，所述预停放平台的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台上下运动的纵向驱动杆；所述搬运小车用于将预停放平台上的车辆搬移至笼形存车架上进行存放。进一步，作为优选，所述笼形存车架整体为长方体框架，其底部内侧对称固定安装有两组承托架，每组所述承托架均由若干平行且等间距分布的第二梭齿组成，所述第二梭齿水平固定在所述笼形存车架的底部内侧，两组所述承托架之间留有间隙，其间隙宽度大于搬运小车的宽度。进一步，作为优选，所述驱动轮与所述搬运小车转动连接，所述搬运小车的顶部还对称固定设置有两组搬运托架，每组所述搬运托架均由若干平行且等间距分布的第一梭齿组成，所述第一梭齿的宽度与第二梭齿的宽度相等，且相邻两个所述第一梭齿之间的距离等于相邻两个第二梭齿之间的距离，同时相邻两个所述第一梭齿之间的距离大于所述第一梭齿的宽度。进一步，作为优选，若干所述梭齿盛放架均水平固定安装在所述梭齿连接架上，且所述梭齿盛放架的排布方式与第一梭齿相同，所述梭齿盛放架的宽度与第一梭齿的宽度相等，所述梭齿连接架的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台上下运动的纵向驱动杆，所述预停放平台的上方还设有用于调整车辆方向的矫正架，所述矫正架的外侧固定有用于驱动所述矫正架的水平驱动杆。进一步，作为优选，所述预停放平台数量为两个，且两个所述预停放平台对称分布在基座的两侧，所述矫正架数量为两个，且对应分布在两个所述预停放平台的外侧。进一步，作为优选，所述搬运小车上对称分布的两个所述驱动轮之间的距离小于基座的宽度。进一步，作为优选，所述笼形存车架、预停放平台和矫正架均采用液压驱动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置一个具有搬运托架的搬运小车，其中搬运托架由若干平行分布的第一梭齿组成，相应的笼形存车架上设置有与第一梭齿对应的第二梭齿，预停放平台上设置有与第一梭齿对应的梭齿盛放架，使搬运托架可以交错的穿梭在承托架与预停放平台上，完成对车辆的取出和放置作用，不需要额外接触托盘等结构，简化搬运过程中的结构，使搬运结构更加简洁，部件之间的配合更好，配件不易损坏。附图说明图1为一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手的结构示意图；图2为一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手中笼形存车架的结构示意图；图3为一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手中预停放平台和矫正架的结构示意图；图4为一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手中笼形存车架的运动示意图；图中：1、搬运小车；11、驱动轮；12、搬运托架；121、第一梭齿；2、笼形存车架；21、承托架；211、第二梭齿；3、预停放平台；31、梭齿盛放架；32、梭齿连接架；33、纵向驱动杆；4、矫正架；41、水平驱动杆；5、基座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其包括：用于搬运车辆的搬运小车1，所述搬运小车1的底部设有用于驱动所述搬运小车1运动的驱动轮11，所述搬运小车1的顶部还设有搬运托架12；用于放置车辆的笼形存车架2，所述笼形存车架2的底部内侧固定安装有承托架21，所述笼形存车架2的顶部设有用于驱动所述笼形存车架2上下运动的驱动装置；用于调整车辆高度的预停放平台3，所述预停放平台3包括若干个平行分布的梭齿盛放架31和梭齿连接架32，所述预停放平台3的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台3上下运动的纵向驱动杆33；所述搬运小车1用于将预停放平台3上的车辆搬移至笼形存车架2上进行存放。如图2，所述笼形存车架2整体为长方体框架，其底部内侧对称固定安装有两组承托架21，每组所述承托架21均由若干平行且等间距分布的第二梭齿211组成，所述第二梭齿211水平固定在所述笼形存车架2的底部内侧，两组所述承托架21之间留有间隙，其间隙宽度大于搬运小车1的宽度，通过设置一个底部具有承托架21的笼形存车架2，其中承托架21由若干平行分布的第二梭齿211组成，搬运托架12上的第一梭齿121与承托架21上的第二梭齿211交错分布，完成对车辆的取出和放置，不需要额外接触托盘等结构，简化搬运过程中的结构。如图1，所述驱动轮11与所述搬运小车1转动连接，所述搬运小车1的顶部还对称固定设置有两组搬运托架12，每组所述搬运托架12均由若干平行且等间距分布的第一梭齿121组成，所述第一梭齿121的宽度与第二梭齿211的宽度相等，且相邻两个所述第一梭齿121之间的距离等于相邻两个第二梭齿211之间的距离，同时相邻两个所述第一梭齿121之间的距离大于所述第一梭齿121的宽度，笼形存车架2、预停放平台3和矫正架4的驱动方式均采用液压驱动，通过设置一个具有搬运托架12的搬运小车1，其中搬运托架12由若干平行分布的第一梭齿121组成，相应的预停放平台3上设置有与第一梭齿121对应的梭齿盛放架31，搬运托架12上的第一梭齿121与预停放平台3上的梭齿盛放架31交错分布，完成对车辆的取出和放置作用，不需要额外接触托盘等结构，简化搬运过程中的结构，使搬运结构更加简洁，部件之间的配合更好，配件不易损坏。如图3，若干所述梭齿盛放架31均水平固定安装在所述梭齿连接架32上，且所述梭齿盛放架31的排布方式与第一梭齿121相同，所述梭齿盛放架31的宽度与第一梭齿121的宽度相等，所述梭齿连接架32的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台3上下运动的纵向驱动杆33，所述预停放平台3的上方还设有用于调整车辆方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，其包括：用于搬运车辆的搬运小车(1)，所述搬运小车(1)的底部设有用于驱动所述搬运小车(1)运动的驱动轮(11)，所述搬运小车(1)的顶部还设有搬运托架(12)；用于放置车辆的笼形存车架(2)，所述笼形存车架(2)的底部内侧固定安装有承托架(21)，所述笼形存车架(2)的顶部设有用于驱动所述笼形存车架(2)上下运动的驱动装置；用于调整车辆高度的预停放平台(3)，所述预停放平台(3)包括若干个平行分布的梭齿盛放架(31)和梭齿连接架(32)，所述预停放平台(3)的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台(3)上下运动的纵向驱动杆(33)；所述搬运小车(1)用于将预停放平台(3)上的车辆搬移至笼形存车架(2)上进行存放。

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，其包括：用于搬运车辆的搬运小车(1)，所述搬运小车(1)的底部设有用于驱动所述搬运小车(1)运动的驱动轮(11)，所述搬运小车(1)的顶部还设有搬运托架(12)；用于放置车辆的笼形存车架(2)，所述笼形存车架(2)的底部内侧固定安装有承托架(21)，所述笼形存车架(2)的顶部设有用于驱动所述笼形存车架(2)上下运动的驱动装置；用于调整车辆高度的预停放平台(3)，所述预停放平台(3)包括若干个平行分布的梭齿盛放架(31)和梭齿连接架(32)，所述预停放平台(3)的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台(3)上下运动的纵向驱动杆(33)；所述搬运小车(1)用于将预停放平台(3)上的车辆搬移至笼形存车架(2)上进行存放。2.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，所述笼形存车架(2)整体为长方体框架，其底部内侧对称固定安装有两组承托架(21)，每组所述承托架(21)均由若干平行且等间距分布的第二梭齿(211)组成，所述第二梭齿(211)水平固定在所述笼形存车架(2)的底部内侧，两组所述承托架(21)之间留有间隙，其间隙宽度大于搬运小车(1)的宽度。3.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，所述驱动轮(11)与所述搬运小车(1)转动连接，所述搬运小车(1)的顶部还对称固定设置有两组搬运托架(12)，每组所述搬运托架(12)均由若干平行且等间距分布的第一梭齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，慕阿荣，李同杰，高鑫龙，陈之敏，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34