一种模块化可扩展式立体停车设备制造技术

一种模块化可扩展式立体停车设备，包括停车架、支撑座、固定板、第一垫高块、固定式载车板、圆导轨、第一滑块、移动板、第二垫高块、活动式载车板、第一轴承支座、第二轴承支座、第一转轴、从皮带轮、第一电机、第一皮带、链条、从动轮转轴、从动齿轮、停取车装置，这种停车装置主要是以在现有停车位置或基础设施上开辟出二层停车空间的方法，提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧或者难以改造小区内停车难的问题。其中活动式载车板和固定式载车板是车辆的直接承载工具，采用梳齿结构，梳齿承载四车轮，与停取车机构的梳齿结构互相配合，以此达到取车停车的目的。

A Modular and Extensible Stereo Parking Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种模块化可扩展式立体停车设备
本专利技术属于一种立体车库
，具体涉及一种模块化可扩展式立体停车设备。
技术介绍
为了安全、便捷、高效地解决已建成小区，尤其是老旧小区停车难的问题。现有的立体停车设备主要有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、堆垛机械式等等。其中所具有的共同缺陷是设备结构复杂，相对故障率较高，且在施工方面存在占地较大，难以在老旧小区开展广泛的改造。为了解决此类问题，我们现提出一种模块化可扩展式立体停车设备。这种停车装置主要是以在现有停车位置或基础设施上开辟出二层或者多层停车空间的方法，提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧小区内停车难的问题，结构简单，成本低廉，占地面积小，施工简易，能够在老旧小区大规模的建造。由于原有梳齿式停车库对于一些老旧小等不易改变的地况的不适应，因此本产品对其进行的结构设计的优化使其能更加适用于社会大众。主要在现有车位上进行改造，使用模块化连接，提高其空间利用率、提高停车效率，并增加了其装配的自由度。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是设计出一种模块化可扩展式立体停车设备，以改变老旧小区停车难的现状。在一些比较不易改造的小区，进行停车场的改造。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种模块化可扩展式立体停车设备，包括停车架、停取车装置和第一轴承支座、第二轴承支座，所述停车架包括若干长立柱、若干下侧短立柱、若干上侧短立柱、若干支撑立柱、若干纵向梁、若干短纵梁，所述长立柱、支撑立柱和下侧短立柱底端固定安装于地面以下的凹槽的槽底，下侧短立柱顶端与短纵梁一端相连，短纵梁的另一端与上侧短立柱底端相连，上侧短立柱与下侧短立柱上均安装有限位开关，上侧短立柱上表面与长立柱的上表面位于同一平面，位于端部的上侧短立柱与长立柱之间安装有纵向梁，其中一个纵向梁两端通过销轴与两个第一停车坪一端相连，两个第一停车坪另一端通过两个第一连接块与两个第二停车坪相连，两个第二停车坪通过两个第二连接块与两个第三停车坪相连，两个第三停车坪与另一个纵向梁两端连接，所述支撑立柱与下侧立柱的上表面位于同一平面内，长立柱上安装有支撑座，且支撑座的上表面与支撑立柱和下侧立柱的上表面位于同一平面内，且支撑立柱、下侧短立柱和支撑座的上表面安装有固定板，所述固定板的上表面通过若干第一垫高块安装有若干固定式载车板，位于中间对称设置的短纵梁与凹槽槽底之间固定安装有圆导轨，圆导轨上滑动安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定安装有移动板，移动板上表面通过第二垫高块安装有活动式载车板，所述第一轴承支座和第二轴承支座与凹槽的槽底固定安装，两个轴承支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴外圆面中部安装有从皮带轮，所述凹槽的槽底通过电机座固定安装有第一电机，第一电机的输出轴末端设置有主皮带轮，主皮带轮与从皮带轮之间安装有第一皮带，所述第一转轴两端伸出轴承支座部分末端安装有主动齿轮，位于中间对称设置的短横梁侧表面均设置有从动轮转轴，从动轮转轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间安装有链条，两个链条均通过链节与滑块固定安装，所述停车架的顶部设置有停取车装置。所述停取车装置包括行走装置，行走装置滑动安装在停车架的顶端，行走装置底端通过第三轴承支座与螺纹杆一端转动安装，螺纹杆另一端依次贯穿第一支座、第三垫高块和第四轴承支座，且螺纹杆伸出第四轴承支座部分通过联轴器与第二电机输出轴相连，第二电机固定安装在行走装置底部，第一支座通过销轴与第一剪式杆一端相连，第三垫高块通过销轴与第二剪式杆一端相连，第一剪式杆与第二剪式杆中心处通过销轴连接，第一剪式杆另一端通过销轴与第二滑块相连，第二滑块滑动安装在滑轨上，第二剪式杆通过销轴与第四垫高块相连，第四垫高块与滑轨固定安装于顶板顶部，顶板底部四角处通过连接杆设置有梳齿。所述载车板为梳齿状结构，沿长度方向对称开设有六个齿抓让位槽，所述梳齿上设置有齿抓让位槽配合的梳齿抓。所述行走装置包括车体顶板、两个车体长侧板和两个车体短侧板，两个车体短侧板和两个车体长侧板首尾相连组成框架，框架的上表面固定安装有顶板，顶板下表面分别通过两个电机座安装有第三电机和第四电机，第三电机输出轴末端安装有第一主动带轮，第四电机输出轴末端安装有第二主动带轮，两个车体短侧板之间对称安装有车轴，车轴伸出车体短侧板部分设置有车轮，其中一个车轴位于车体短侧板内侧部分安装有第一从动轮，所述第一从动带轮与第一主动带轮之间安装有第二皮带，两个车轴上均安装有第三滑块，两个第三滑块上固定安装有移动座，移动座下表面沿长度方向固定安装有第三轴承支座和第四轴承支座，两个车体长侧板之间通过轴承对称安装有第二转轴，车体长侧板外表面通过螺栓固定安装有轴承端盖，其中一个第二转轴位于车体长侧板内侧部分安装有两个第三主动带轮和一个第二从动带轮，且两个第三主动带轮对称设置，另一个车轴位于车体长侧板内侧部分对称安装有两个第三从动带轮，第三从动带轮与第三主动带轮之间安装有第三皮带，所述第二从动带轮与第二主动带轮之间安装有第四皮带，两个第五皮带均通过挂钩与第三滑块固定安装。本专利技术的有益效果为：1、利用安装在上侧短立柱和下侧短立柱上的限位开关实现载车板的自动对中，使得每个停车位的宽度尺寸可以做到最小，汽车与载车板的最外边缘间距小于等于100mm，传统车位的车与车最外边缘的距离起码为2500mm，使空间利用率大大提高。2、在传送上采用梳齿运输，链传动和剪式提升机构对车盘以及提升的高度不加限制，且造价低廉。3、在停取车模块上采用小车式的结构，小车在水平的两个方向上由两个独立的步进电机带动，可以沿一平面进行移动，大大的减少了停取车所需要的时间，增加工作效率。4、本专利技术自动搬运小车工作时不需要人为干涉，能够通过点击控制器自主完成对搬运汽车的定位，双丝杠抬升、水平搬运等任务。5、在建造上采用模块化装配技术，为该车库的建造提供了极大的便利，设计上采用钢结构的基础构型，其自重只有钢筋混凝土结构的1/8-1/3，减少了对于土地的要求，大大降低了土建费用。6、在停车架上设计了机械接口与电气接口，通过这些接口，停车装置的其他模块能与停车架接合，从而实现基本功能及其自动化。停取车装置是该车库的主要工作机构，依靠一对链条同步传动实现车辆从地面到二层空间的抬升，从而实现存取的立体化，增加空间的利用率。通过停取车装置能够将车辆短距离提升与放下，可以在铺设在停车架上的轨道上往复移动，配合停车架上的限位开关可以准确的停止在特定的载车板上在通过剪式机构将车辆进行提升或放下，该模块能直接执行停取车的部位是与载车板相配合的梳齿结构。该设备提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧小区内停车难的问题，结构简单，成本低廉，能够在老旧小区大规模的建造。7、本专利技术模块化可扩展式立体停车设备采用模块化装配的方式，能够在不同大小的场地结合实地情况进行大小、层数的自由组合装配。并且设置多层时，存取过程互不干涉，本专利技术固定式载车板也可以根据具体地点的车辆类型进行配置。附图说明图1为本专利技术模块化可扩展式立体停车设备整体结构正视图；图2为本专利技术模块化可扩展式立体停车设备整体结构侧视图；图3为本专利技术模块化可扩展式立体停车设备整体结构俯视图；图4为本专利技术模块化可扩展式立体停车设备中的停车架结构侧视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化可扩展式立体停车设备，其特征在于，包括停车架、停取车装置和第一轴承支座、第二轴承支座，所述停车架包括若干长立柱、若干下侧短立柱、若干上侧短立柱、若干支撑立柱、若干纵向梁、若干短纵梁，所述长立柱、支撑立柱和下侧短立柱底端固定安装于地面以下的凹槽的槽底，下侧短立柱顶端与短纵梁一端相连，短纵梁的另一端与上侧短立柱底端相连，上侧短立柱与下侧短立柱上均安装有限位开关，上侧短立柱上表面与长立柱的上表面位于同一平面，位于端部的上侧短立柱与长立柱之间安装有纵向梁，其中一个纵向梁两端通过销轴与两个第一停车坪一端相连，两个第一停车坪另一端通过两个第一连接块与两个第二停车坪相连，两个第二停车坪通过两个第二连接块与两个第三停车坪相连，两个第三停车坪与另一个纵向梁两端连接，所述支撑立柱与下侧立柱的上表面位于同一平面内，长立柱上安装有支撑座，且支撑座的上表面与支撑立柱和下侧立柱的上表面位于同一平面内，且支撑立柱、下侧短立柱和支撑座的上表面安装有固定板，所述固定板的上表面通过若干第一垫高块安装有若干固定式载车板，位于中间对称设置的短纵梁与凹槽槽底之间固定安装有圆导轨，圆导轨上滑动安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定安装有移动板，移动板上表面通过第二垫高块安装有活动式载车板，所述第一轴承支座和第二轴承支座与凹槽的槽底固定安装，两个轴承支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴外圆面中部安装有从皮带轮，所述凹槽的槽底通过电机座固定安装有第一电机，第一电机的输出轴末端设置有主皮带轮，主皮带轮与从皮带轮之间安装有第一皮带，所述第一转轴两端伸出轴承支座部分末端安装有主动齿轮，位于中间对称设置的短横梁侧表面均设置有从动轮转轴，从动轮转轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间安装有链条，两个链条均通过链节与滑块固定安装，所述停车架的顶部设置有停取车装置。...

【技术特征摘要】
1.一种模块化可扩展式立体停车设备，其特征在于，包括停车架、停取车装置和第一轴承支座、第二轴承支座，所述停车架包括若干长立柱、若干下侧短立柱、若干上侧短立柱、若干支撑立柱、若干纵向梁、若干短纵梁，所述长立柱、支撑立柱和下侧短立柱底端固定安装于地面以下的凹槽的槽底，下侧短立柱顶端与短纵梁一端相连，短纵梁的另一端与上侧短立柱底端相连，上侧短立柱与下侧短立柱上均安装有限位开关，上侧短立柱上表面与长立柱的上表面位于同一平面，位于端部的上侧短立柱与长立柱之间安装有纵向梁，其中一个纵向梁两端通过销轴与两个第一停车坪一端相连，两个第一停车坪另一端通过两个第一连接块与两个第二停车坪相连，两个第二停车坪通过两个第二连接块与两个第三停车坪相连，两个第三停车坪与另一个纵向梁两端连接，所述支撑立柱与下侧立柱的上表面位于同一平面内，长立柱上安装有支撑座，且支撑座的上表面与支撑立柱和下侧立柱的上表面位于同一平面内，且支撑立柱、下侧短立柱和支撑座的上表面安装有固定板，所述固定板的上表面通过若干第一垫高块安装有若干固定式载车板，位于中间对称设置的短纵梁与凹槽槽底之间固定安装有圆导轨，圆导轨上滑动安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定安装有移动板，移动板上表面通过第二垫高块安装有活动式载车板，所述第一轴承支座和第二轴承支座与凹槽的槽底固定安装，两个轴承支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴外圆面中部安装有从皮带轮，所述凹槽的槽底通过电机座固定安装有第一电机，第一电机的输出轴末端设置有主皮带轮，主皮带轮与从皮带轮之间安装有第一皮带，所述第一转轴两端伸出轴承支座部分末端安装有主动齿轮，位于中间对称设置的短横梁侧表面均设置有从动轮转轴，从动轮转轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间安装有链条，两个链条均通过链节与滑块固定安装，所述停车架的顶部设置有停取车装置。2.根据权利要求1所述的一种模块化可扩展式立体停车设备，其特征在于：所述停取车装置包括行走装置，行走装置滑动安装在停车架的顶端，行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金宝，赵德宏，任彬，简明亮，葛兆凯，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21