一种自动化浇铸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化浇铸装置，包括浇铸部和取液部，所述浇铸部包括浇铸工作台，浇铸工作台包括底板，所述底板上设置有浇铸机架，所述浇铸机架的顶部设置有台板，所述浇铸机架的内部设置有台板翻转装置，所述台板上设置有合模机构，所述合模机构包括中芯模总成、外模总成和顶模总成，所述取液部包括机械手、金属料液桶和洗勺桶，机械手、金属料液桶和洗勺桶放置在浇铸工作台侧方，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上铰接有浇勺，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构。本实用新型专利技术的浇铸过程采用自动化操作，可降低操作者的劳动强度，提高产品生产效率和产品质量，并可降低发生安全事故的概率，保障操作者的生产安全。

An Automatic Casting Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化浇铸装置
本技术涉及浇铸设备
，尤其涉及一种自动化浇铸装置。
技术介绍
活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，它与活塞环、活塞销等零件组成活塞组，与气缸盖等共同组成燃烧室，承受燃气作用力并通过活塞销和连杆把动力传给曲轴，以完成内燃发动机的工作过程。目前，现代发动机的活塞普遍用铝合金铸造而成，活塞铸造行业多数的生产过程都采用传统的人工浇铸或者半自动浇铸，整个生产过程中有大量的工作需要人工完成，危险性大，工人劳动强度高，能耗高、铝水利用率低，生产效率低，产品质量的一致性及稳定性无法进行有效控制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动化浇铸装置，提高活塞浇铸的自动化程度，降低工人劳动强度，提高活塞铸造的生产效率，保证产品质量的一致性及稳定性。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种自动化浇铸装置，包括浇铸部和取液部，所述浇铸部包括浇铸工作台，浇铸工作台包括底板，所述底板上设置有浇铸机架，所述浇铸机架的顶部设置有台板，所述浇铸机架的内部设置有台板翻转装置，所述台板翻转装置包括翻转油缸、油缸支撑座和翻转双耳座，所述油缸支撑座固定于浇铸机架上，所述翻转双耳座固定于台板一端底面，所述翻转油缸倾斜铰接于翻转油缸支撑座上，翻转油缸输出端铰接于翻转双耳座上，台板远离翻转双耳座的一端与浇铸机架铰接；所述台板上设置有合模机构，所述合模机构包括中芯模总成、外模总成和顶模总成；所述中芯模总成包括中芯模、中芯模支座和中芯升降油缸，所述中芯升降油缸竖直固定在浇铸机架内部，所述中芯模固定在中芯模支座上，所述中芯模支座固定于中芯升降油缸输出端，所述台板上开设有中芯模孔，所述中芯模总成位于中芯模孔正下方；所述外模总成包括一对外半模、一对半模安装架和一对外模进退油缸，一对外半模对称放置在中芯模孔两侧，一对外模进退油缸对称固定在台板上表面，外半模固定在半模安装架上，半模安装架固定于外模进退油缸输出端；所述顶模总成包括顶模、顶模固定座、顶模升降总成和顶模进退总成，所述顶模和顶模固定座位于台板上方，所述顶模升降总成包括顶模升降油缸、油缸固定座、顶模升降导杆和连接支杆，所述顶模升降油缸竖直固定在油缸固定座上，顶模和顶模固定座位于油缸固定座下方，所述顶模升降油缸输出端竖直向上，所述连接支杆与顶模升降油缸输出端固定连接，所述顶模升降导杆竖直穿设过油缸固定座且与油缸固定座滑动连接，顶模升降导杆上端与连接支杆固定连接，下端与顶模固定座固定连接，顶模固定于顶模固定座上，所述顶模进退总成包括支架、总成架和顶模进退油缸，所述支架下端固定于台板上，上端与总成架固定，所述顶模进退油缸水平固定在总成架内，所述顶模进退油缸输出端与油缸固定座固定连接，顶模上端开设有浇铸冒口；所述取液部包括机械手、金属料液桶和洗勺桶，机械手、金属料液桶和洗勺桶放置在浇铸工作台侧方，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上铰接有浇勺，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构，所述浇勺水平控制机构包括电机、从动轮、环形传动带和连接杆，所述电机固定在连接臂上，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述连接臂上固定有从动轴，所述从动轮与从动轴转动连接，所述环形传动带一端绕接在主动轮上，所述环形传动带另一端绕接在从动轮上，所述环形传动带上固定有连接块，所述连接杆一端与连接块铰接，所述连接杆另一端与浇勺铰接，所述浇勺位于金属料液桶、洗勺桶上方。进一步，所述中芯模总成还包括中芯升降导杆和固定板，所述中芯升降导杆上端固定于台板底面，下端固定于固定板上，所述固定板固定在中芯升降油缸缸体上，所述中芯模支座穿设在中芯升降导杆上且与中芯升降导杆滑动连接；所述顶模升降总成还包括横梁和两根稳定柱，两根稳定柱下端分别固定于台板上表面两侧边上，上端分别与横梁底面两侧边固定连接，横梁呈凹形，所述油缸固定座放置在横梁的凹口内；所述顶模进退总成还包括顶模进退导杆，所述顶模进退导杆水平穿设在总成架上且与总成架滑动连接，顶模进退导杆靠近顶模的一端与油缸固定座固定连接。进一步，所述台板上表面两侧边上还安装有导轨，所述导轨上开设有U形导槽，所述半模安装架滑动嵌入在导槽内。进一步，所述中芯模孔边缘固定有滤网座，所述滤网座上开设有滤网放置槽。进一步，所述连接臂为中空结构，所述连接臂外部固定有支撑板，所述电机固定在支撑板上，所述连接臂上开设有第一导孔和第二导孔，所述电机的输出轴通过第一导孔伸入连接臂内部空腔，所述电机输出轴尾部与主动轮固定连接，所述从动轴固定在连接臂内壁上，所述环形传动带放置在连接臂内部空腔内，所述连接杆穿过第二导孔。进一步，所述连接臂上固定有铰接柱，所述浇勺固定有铰接架，所述铰接架与铰接柱铰接，所述连接杆另一端穿过第二导孔后与铰接架铰接。进一步，所述铰接架固定有铰接块，所述铰接块上开设有铰接槽，所述铰接槽内固定有铰接支柱，所述连接杆另一端开设有铰接孔，所述连接杆另一端通过铰接孔活动套接在铰接支柱上。进一步，所述浇勺上开设有进液口，所述浇勺底部为球形结构。本技术的有益效果：利用中芯升降油缸将中芯模向上传送至中芯模孔内，利用外模进退油缸推动一对外半模在台板上水平移动，使之在中芯模孔上组成一个完整的外模，如此，中芯模和外模便组成了用于浇铸的模具腔室；将滤网放置并固定在滤网座上的滤网放置槽内，向模具腔室倾倒浇铸液时，滤网可对浇铸液进行过滤，避免浇铸液中的渣滓影响产品质量；利用顶模升降油缸、顶模进退油缸推动顶模上下、左右移动，将顶模放置在模具腔室上端并封闭住模具腔室，随后便可以通过顶模上的浇铸冒口向模具腔室内灌入浇铸液，进行浇铸；浇铸时，首先利用翻转油缸抬升台板的一端，使台板上的模具腔室和浇铸冒口处于倾斜状态，便于浇铸液的倾倒，启动机械手，机械手通过连接臂控制浇勺的运动，使浇勺从金属料液桶内舀取浇铸液并转移至浇铸冒口处倾倒浇铸液，倾倒完毕后，机械手带动浇勺转移至洗勺桶内进行清洗；在转移浇勺的过程中，为了保证浇勺始终处于水平状态，需要使浇勺水平控制机构的电机工作，电机工作带动环形传动带运动，从而使得连接块移动，连接块移动将通过连接杆拉扯浇勺，将浇勺拉扯至水平状态，从而保证浇勺在转移浇铸液过程中始终处于水平状态，防止浇铸液溢出；综上可知，本技术的浇铸过程采用自动化操作，无需工人手动操作，可大大降低操作者的劳动强度，提高产品生产效率和产品质量，并可降低发生安全事故的概率，保障操作者的生产安全。附图说明图1是本技术实施例中浇铸工作台的第一视角结构示意图；图2是本技术实施例中浇铸工作台的第二视角结构示意图；图3是本技术实施例中浇铸工作台的第三视角结构示意图；图4是图3中A处的放大结构示意图；图5是本技术实施例中合模机构的第一视角结构示意图；图6是本技术实施例中合模机构的第二视角结构示意图；图7是本技术实施例中取液部的结构示意图；图8是本技术实施例中连接臂与浇勺连接的结构示意图；图9是本技术实施例中浇勺水平控制机构的结构示意图；图10是图9中B处的放大结构示意图；图11是本技术实施例中浇勺水平控制机构不工作时浇勺处于倾斜状态的结构示意图；图12是本技术实施例中浇勺水平控制机构工作时浇勺处于水平状态的结构示意图；其中，底板11、浇铸机架12、台板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化浇铸装置，其特征在于：包括浇铸部和取液部，所述浇铸部包括浇铸工作台，浇铸工作台包括底板，所述底板上设置有浇铸机架，所述浇铸机架的顶部设置有台板，所述浇铸机架的内部设置有台板翻转装置，所述台板翻转装置包括翻转油缸、油缸支撑座和翻转双耳座，所述油缸支撑座固定于浇铸机架上，所述翻转双耳座固定于台板一端底面，所述翻转油缸倾斜铰接于翻转油缸支撑座上，翻转油缸输出端铰接于翻转双耳座上，台板远离翻转双耳座的一端与浇铸机架铰接；所述台板上设置有合模机构，所述合模机构包括中芯模总成、外模总成和顶模总成；所述中芯模总成包括中芯模、中芯模支座和中芯升降油缸，所述中芯升降油缸竖直固定在浇铸机架内部，所述中芯模固定在中芯模支座上，所述中芯模支座固定于中芯升降油缸输出端，所述台板上开设有中芯模孔，所述中芯模总成位于中芯模孔正下方；所述外模总成包括一对外半模、一对半模安装架和一对外模进退油缸，一对外半模对称放置在中芯模孔两侧，一对外模进退油缸对称固定在台板上表面，外半模固定在半模安装架上，半模安装架固定于外模进退油缸输出端；所述顶模总成包括顶模、顶模固定座、顶模升降总成和顶模进退总成，所述顶模和顶模固定座位于台板上方，所述顶模升降总成包括顶模升降油缸、油缸固定座、顶模升降导杆和连接支杆，所述顶模升降油缸竖直固定在油缸固定座上，顶模和顶模固定座位于油缸固定座下方，所述顶模升降油缸输出端竖直向上，所述连接支杆与顶模升降油缸输出端固定连接，所述顶模升降导杆竖直穿设过油缸固定座且与油缸固定座滑动连接，顶模升降导杆上端与连接支杆固定连接，下端与顶模固定座固定连接，顶模固定于顶模固定座上，所述顶模进退总成包括支架、总成架和顶模进退油缸，所述支架下端固定于台板上，上端与总成架固定，所述顶模进退油缸水平固定在总成架内，所述顶模进退油缸输出端与油缸固定座固定连接，顶模上端开设有浇铸冒口；所述取液部包括机械手、金属料液桶和洗勺桶，机械手、金属料液桶和洗勺桶放置在浇铸工作台侧方，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上铰接有浇勺，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构，所述浇勺水平控制机构包括电机、从动轮、环形传动带和连接杆，所述电机固定在连接臂上，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述连接臂上固定有从动轴，所述从动轮与从动轴转动连接，所述环形传动带一端绕接在主动轮上，所述环形传动带另一端绕接在从动轮上，所述环形传动带上固定有连接块，所述连接杆一端与连接块铰接，所述连接杆另一端与浇勺铰接，所述浇勺位于金属料液桶、洗勺桶上方。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化浇铸装置，其特征在于：包括浇铸部和取液部，所述浇铸部包括浇铸工作台，浇铸工作台包括底板，所述底板上设置有浇铸机架，所述浇铸机架的顶部设置有台板，所述浇铸机架的内部设置有台板翻转装置，所述台板翻转装置包括翻转油缸、油缸支撑座和翻转双耳座，所述油缸支撑座固定于浇铸机架上，所述翻转双耳座固定于台板一端底面，所述翻转油缸倾斜铰接于翻转油缸支撑座上，翻转油缸输出端铰接于翻转双耳座上，台板远离翻转双耳座的一端与浇铸机架铰接；所述台板上设置有合模机构，所述合模机构包括中芯模总成、外模总成和顶模总成；所述中芯模总成包括中芯模、中芯模支座和中芯升降油缸，所述中芯升降油缸竖直固定在浇铸机架内部，所述中芯模固定在中芯模支座上，所述中芯模支座固定于中芯升降油缸输出端，所述台板上开设有中芯模孔，所述中芯模总成位于中芯模孔正下方；所述外模总成包括一对外半模、一对半模安装架和一对外模进退油缸，一对外半模对称放置在中芯模孔两侧，一对外模进退油缸对称固定在台板上表面，外半模固定在半模安装架上，半模安装架固定于外模进退油缸输出端；所述顶模总成包括顶模、顶模固定座、顶模升降总成和顶模进退总成，所述顶模和顶模固定座位于台板上方，所述顶模升降总成包括顶模升降油缸、油缸固定座、顶模升降导杆和连接支杆，所述顶模升降油缸竖直固定在油缸固定座上，顶模和顶模固定座位于油缸固定座下方，所述顶模升降油缸输出端竖直向上，所述连接支杆与顶模升降油缸输出端固定连接，所述顶模升降导杆竖直穿设过油缸固定座且与油缸固定座滑动连接，顶模升降导杆上端与连接支杆固定连接，下端与顶模固定座固定连接，顶模固定于顶模固定座上，所述顶模进退总成包括支架、总成架和顶模进退油缸，所述支架下端固定于台板上，上端与总成架固定，所述顶模进退油缸水平固定在总成架内，所述顶模进退油缸输出端与油缸固定座固定连接，顶模上端开设有浇铸冒口；所述取液部包括机械手、金属料液桶和洗勺桶，机械手、金属料液桶和洗勺桶放置在浇铸工作台侧方，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上铰接有浇勺，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构，所述浇勺水平控制机构包括电机、从动轮、环形传动带和连接杆，所述电机固定在连接臂上，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述连接臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈妙勇，
申请(专利权)人：金华市宝琳工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33