一种罐体成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接机领域，尤其是一种罐体成型装置，包括用于加工罐体的加工平台，在加工平台上设有板材卷压装置，所述卷压装置包括至少两对对称设置在加工平台两侧的卷压臂，在加工平台上方设有压紧梁，所述压紧梁的两端设有升降装置，在所述加工平台同侧的相邻卷压臂之间设有连接辊，所述连接辊和所述卷压臂之间经柔性连接装置相连；所述升降装置安装在水平移动装置上，所述水平移动装置在所述加工平台外沿罐体两端面水平方向线性移动。本实用新型专利技术结构设计合理，连接辊的端部和机械臂之间采用新颖的柔性连接方式，对传统的轧辊与机械臂连接方式作出改进，适用于加工大型罐体，避免出现连接辊和机械臂连接处断裂的情况。

A Tank Forming Device

【技术实现步骤摘要】
一种罐体成型装置
本技术涉及焊接机领域，尤其是一种罐体成型装置。
技术介绍
现有技术中的罐体成型机在使用时存在以下问题：罐体成型机一般使用至少两对机械臂对板材进行压弯卷轧，但是当加工大型罐体时，同侧的相邻机械臂之间距离较大，而机械臂作用到板材后会受到相当大的反作用力，当相邻机械臂受力不均时，两机械臂难以保持同步移动，在机械臂之间设置传统的轧辊会发生变形甚至断裂，一般在轧辊与机械臂连接位置容易出现断裂；另外，罐体在加工完成后，需要从加工平台上挪走，此时罐体上方的压紧梁会对罐体的挪动造成阻碍，影响操作。
技术实现思路
本技术提供了一种罐体成型装置，它结构设计合理，在同侧的相邻机械臂之间安装有连接辊，连接辊的端部和机械臂之间采用新颖的柔性连接方式，对传统的轧辊与机械臂连接方式作出改进，适用于加工大型罐体，避免出现连接辊和机械臂连接处断裂的情况；而且在罐体加工完成后，能够控制压紧梁从罐体上方水平移开，避免对罐体的挪动造成阻碍，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种罐体成型装置，包括用于加工罐体的加工平台，在加工平台上设有板材卷压装置，所述卷压装置包括至少两对对称设置在加工平台两侧的卷压臂，在加工平台上方设有压紧梁，所述压紧梁的两端设有升降装置，在所述加工平台同侧的相邻卷压臂之间设有连接辊，所述连接辊和所述卷压臂之间经柔性连接装置相连；所述升降装置安装在水平移动装置上，所述水平移动装置在所述加工平台外沿罐体两端面水平方向线性移动。优选的，在每个所述卷压臂上均设有用于接触板材的压轮，所述柔性连接装置包括连接相邻两连接辊端部的滚轴，所述滚轴和所述压轮转动相连，滚轴的两端设有滚轴旋转球头，所述滚轴旋转球头活动卡设在滚轴固定座内，所述滚轴固定座和连接辊端部可拆卸连接。优选的，在所述滚轴和所述压轮相连接位置设有轴承。优选的，所述水平移动装置包括和升降装置底部相连的丝杠滑块机构，所述滑块设置在导轨上，所述丝杠滑块机构和减速机相连。优选的，在所述压轮和所述连接辊外均设有包胶层。优选的，所述卷压臂包括和加工平台铰接的第一机械臂，和第一机械臂活动端铰接的第二机械臂，在所述第一机械臂下方的加工平台上铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆和第一机械臂铰接，在所述第一机械臂上铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆和第二机械臂的端部铰接，在所述第二机械臂的活动端设有所述压轮。优选的，所述升降装置包括和所述丝杠滑块机构相连的固定架，在所述固定架内的竖直方向上设有滑槽，在所述滑槽内设有滑动架，所述滑动架上设有和滑槽相配合的滑轮，在所述固定架顶部铰接设有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆和所述滑动架相铰接，所述滑动架内侧设有和压紧梁相连的托板，所述托板底部设有和滑动架相连的加强筋。优选的，所述滚轴固定座和所述连接辊的端部经螺栓相连。优选的，所述第一机械臂和所述第二机械臂均向加工平台方向弯曲设置。优选的，所述第一机械臂和所述第二机械臂的弯曲程度范围在5至30度。本技术采用上述结构的有益效果是，本技术结构设计合理，在同侧的相邻机械臂之间安装有连接辊，连接辊的端部和机械臂之间采用新颖的柔性连接方式，对传统的轧辊与机械臂连接方式作出改进，适用于加工大型罐体，避免出现连接辊和机械臂连接处断裂的情况；而且在罐体加工完成后，能够控制压紧梁从罐体上方水平移开，避免对罐体的挪动造成阻碍。附图说明图1为本技术的部分立体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为图2中A-A方向剖视结构示意图。图4为图4中B部的局部放大结构示意图。图5为本技术的升降装置的结构示意图。图中，1、加工平台；2、卷压臂；201、第一机械臂；202、第二机械臂；203、第一液压缸；204、第二液压缸；3、压紧梁；4、连接辊；5、压轮；6、滚轴；7、滚轴旋转球头；8、滚轴固定座；9、轴承；10、丝杠滑块机构；11、减速机；12、固定架；13、滑槽；14、滑动架；15、滑轮；16、第三液压缸；17、加强筋；18、托板。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-5所示，一种罐体成型装置，包括用于加工罐体的加工平台1，在加工平台1上设有板材卷压装置，所述卷压装置包括至少两对对称设置在加工平台两侧的卷压臂2，在加工平台上方设有压紧梁3，所述压紧梁3的两端设有升降装置，在所述加工平台1同侧的相邻卷压臂2之间设有连接辊4，所述连接辊4和所述卷压臂2之间经柔性连接装置相连；所述升降装置安装在水平移动装置上，所述水平移动装置在所述加工平台外沿罐体两端面水平方向线性移动。在同侧的相邻卷压臂2之间安装有连接辊4，连接辊4的端部和卷压臂2之间采用柔性连接装置相连，对传统的轧辊与机械臂连接方式作出改进，适用于加工大型罐体，避免出现连接辊4和卷压臂2连接处断裂的情况；而且在罐体加工完成后，能够控制水平移动装置工作，带动升降装置及压紧梁3从罐体上方水平移开，避免对罐体的挪动造成阻碍。为了避免同侧的各个卷压臂受力不均匀出现位置不同步的状态，避免连接辊4和卷压臂2相连位置出现应力断裂的情况，在每个所述卷压臂2上均设有用于接触板材的压轮5，所述柔性连接装置包括连接相邻两连接辊4端部的滚轴6，所述滚轴6和所述压轮5转动相连，滚轴6的两端设有滚轴旋转球头7，所述滚轴旋转球头7活动卡设在滚轴固定座8内，所述滚轴固定座8和连接辊4端部可拆卸连接。滚轴两端的滚轴旋转球头能够在滚轴固定座内实现一定角度的旋转活动，当卷压臂受力不均匀出现位置不同步时，滚轴旋转球头能够在滚轴固定座内转动相应角度，允许相邻卷压臂在水平方向上大体重合，使连接辊达到预定的卷压作用、同时起到连接加固卷压臂的效果。为了避免滚轴6对压轮5造成过大压力，保护压轮5不受损坏，在所述滚轴6和所述压轮5相连接位置设有轴承9。通过轴承9在承担来自滚轴6的压力，避免压轮5收到损坏。为了方便移动压紧梁3，在罐体加工完成后快速将压紧梁3从罐体上方移开，所述水平移动装置包括和升降装置底部相连的丝杠滑块机构10，所述滑块设置在导轨上，所述丝杠滑块机构10和减速机11相连。减速机11带动丝杠滑块机构的丝杠转动，使滑块沿导轨线性移动，实现对升降装置的水平线性移动。为了避免接触板材的压轮和连接辊在卷轧板材过程中划伤板材，在所述压轮5和所述连接辊4外均设有包胶层。为了使卷压臂2能够对板材起到卷轧效果，所述卷压臂2包括和加工平台铰接的第一机械臂201，和第一机械臂201活动端铰接的第二机械臂202，在所述第一机械臂201下方的加工平台1上铰接有第一液压缸203，所述第一液压缸203的活塞杆和第一机械臂201铰接，在所述第一机械臂201上铰接有第二液压缸204，所述第二液压缸204的活塞杆和第二机械臂202的端部铰接，在所述第二机械臂202的活动端设有所述压轮5。工作时，将板材放到加工平台1上，使第一机械臂201和第二机械臂202位于板材下方，第一液压缸203推动第一机械臂201斜向上移动，第二液压缸204推动第二机械臂斜向上移动，压轮5和连接辊4推动板材向内卷轧成型。为了方便控制压紧梁上下移动，使其对罐体板材起到良好的压紧作用，所述升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体成型装置，包括用于加工罐体的加工平台，在加工平台上设有板材卷压装置，所述卷压装置包括至少两对对称设置在加工平台两侧的卷压臂，在加工平台上方设有压紧梁，所述压紧梁的两端设有升降装置，其特征在于，在所述加工平台同侧的相邻卷压臂之间设有连接辊，所述连接辊和所述卷压臂之间经柔性连接装置相连；所述升降装置安装在水平移动装置上，所述水平移动装置在所述加工平台外沿罐体两端面水平方向线性移动。

【技术特征摘要】
1.一种罐体成型装置，包括用于加工罐体的加工平台，在加工平台上设有板材卷压装置，所述卷压装置包括至少两对对称设置在加工平台两侧的卷压臂，在加工平台上方设有压紧梁，所述压紧梁的两端设有升降装置，其特征在于，在所述加工平台同侧的相邻卷压臂之间设有连接辊，所述连接辊和所述卷压臂之间经柔性连接装置相连；所述升降装置安装在水平移动装置上，所述水平移动装置在所述加工平台外沿罐体两端面水平方向线性移动。2.根据权利要求1所述的一种罐体成型装置，其特征在于，在每个所述卷压臂上均设有用于接触板材的压轮，所述柔性连接装置包括连接相邻两连接辊端部的滚轴，所述滚轴和所述压轮转动相连，滚轴的两端设有滚轴旋转球头，所述滚轴旋转球头活动卡设在滚轴固定座内，所述滚轴固定座和连接辊端部可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种罐体成型装置，其特征在于，在所述滚轴和所述压轮相连接位置设有轴承。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种罐体成型装置，其特征在于，所述水平移动装置包括和升降装置底部相连的丝杠滑块机构，所述滑块设置在导轨上，所述丝杠滑块机构和减速机相连。5.根据权利要求2所述的一种罐体成型装置，其特征在于，在所述压轮和所述连接辊外均设有包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思府，艾乐振，
申请(专利权)人：梁山昊宏机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37