一种拉伸机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种拉伸机自动上下料装置，包括架体、上下料平板车和上下料抓板装置，所述上下料平板车和上下料抓板装置的数量均为两个，两个上下料平板车分别位于架体下方两端，两个上下料抓板装置均安装在架体上且沿架体运动，所述架体由横梁、支腿和纵梁组成，横梁下表面固定设置有行走滑轨组件，所述上下料平板车由车体和转轴组成，所述上下料抓板装置包括固定架、升降架和气缸，所述气缸竖直设置，气缸固定部下端与固定架固定连接，气缸伸缩杆下端固定连接有升降架，升降架上表面两端分别竖直固定设置有导向柱。本实用新型专利技术提供一种快速抓板定位、生产效率高的拉伸机自动上下料装置。

An Automatic Loading and Loading Device for Drawing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种拉伸机自动上下料装置
本技术属于铝加工行业
，具体涉及一种拉伸机自动上下料装置。
技术介绍
铝板的生产过程中需要通过拉伸机对原料铝板进行拉伸，从而得到不同延伸率的铝板。传统的拉伸机上下料工作是由人工控制单独的悬臂吊或行车来完成，将来料板材吊至拉伸机工作台上拉伸后，再将板材吊下来，在吊板时需要专人扶板。此过程存在板材吊放时倾斜，不容易定位，造成垛板不齐，且效率低，不安全等因素。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有的不足，提供一种快速抓板定位、生产效率高的拉伸机自动上下料装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种拉伸机自动上下料装置，包括架体、上下料平板车和上下料抓板装置，所述上下料平板车和上下料抓板装置的数量均为两个，两个上下料平板车分别位于架体下方两端，两个上下料抓板装置均安装在架体上且沿架体运动；所述架体由横梁、支腿和纵梁组成，所述横梁为平行设置的两个，横梁两端下方均固定连接有支腿，两个横梁同一端的两个所述支腿之间固定连接有纵梁，横梁下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座、行走滑轨和行走齿条，所述行走滑轨座呈“T”形，所述行走滑轨和行走齿条分别固定设置在行走滑轨座的两侧；所述上下料平板车由车体和转轴组成，所述转轴的数量不小于两个，转轴位于车体下方且与车体转动连接，转轴的两端固定设置有第一行走轮；所述上下料抓板装置包括固定架、升降架和气缸，所述固定架上表面设置有若干个行走滑块，所述行走滑块与行走滑轨配合滑动连接，固定架一侧固定设置有电机，所述电机的转轴上固定设置有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条相互啮合，固定架中部纵向阵列设置有若干气缸，所述气缸竖直设置，气缸固定部下端与固定架固定连接，气缸伸缩杆下端固定连接有升降架，所述升降架下表面阵列设置有若干真空吸盘，升降架上表面两端分别竖直固定设置有导向柱，所述导向柱穿过固定架。进一步地，所述架体下方地面上固定平行设置有两根第二轨道；所述支腿下端设置有第二行走轮，所述第二行走轮与支腿转动连接，架体两端的第二行走轮对应设置在两个第二轨道上。进一步地，两个所述上下料平板车下方地面上分别固定平行设置有两根第一轨道，所述第一行走轮对应设置在第一轨道上。进一步地，所述行走滑轨的截面呈“8”字形，所述行走滑块顶端设置有与行走滑轨对应的凹槽，行走滑轨位于所述凹槽内。进一步地，所述导向柱一侧竖直设置有同步齿条、另一侧竖直设置有同步滑轨，所述固定架上表面设置有同步轴和同步滑块，所述同步轴位于同步齿轮的一侧且与固定架转动连接，同步轴两端均固定连接有同步齿轮，两个所述同步齿条分别与对应的同步齿轮相互啮合，所述同步滑块固定设置在固定架上且与同步滑轨配合滑动连接。进一步地，所述真空吸盘通过软管连接至真空泵，所述真空泵固定设置升降架的一端。进一步地，所述气缸通过软管连接至气源，所述气源为压缩空气管路或空压机。进一步地，所述电机为伺服电机。本技术的有益效果是：1.本技术的架体下方两端各设置有一个上下料平板车，架体上安装有两个上下料抓板装置，整垛板材运至架体一端的上下料平板车上，再将上下料平板车移动至架体下方，通过一个上下料抓板装置将一张板材抓取到拉伸机的工作台上；拉伸后另一个上下料抓板装置将拉伸后的板材抓取到架体下方另一端的上下料平板车上；上下料过程全部由本技术完成，无需专人操作，提高了生产效率，更加确保了人身安全。2.本技术的上下料抓板装置数量为两个，上料和下料是各自独立动作，上下料抓板装置移动用的电机采用伺服电机，上下料抓板装置每次行走的位置一定，并且上下料平板车均在轨道上运行，两个上下料平板车与拉伸机的工作台之间的距离为定值，所以每次抓放板点一致，下料时能摆放整齐，为后续的整理、存放提供方便。3.本技术上下料抓板装置中的导向柱一侧竖直设置有同步齿条、另一侧竖直设置有同步滑轨，固定架上表面设置有同步轴和同步滑块，同步轴两端均固定连接有同步齿轮，同步齿轮与同步齿条相互啮合，同步滑块与行走滑轨配合滑动连接，使升降架下表面的所有真空吸盘升降时位于同一平面，保证上下料时所有真空吸盘均与板材可靠连接，进一步保障设备和附近人员的安全。附图说明图1是本技术一种拉伸机自动上下料装置的结构示意图。图2是本技术一种拉伸机自动上下料装置的图1的俯视图。图3是本技术一种拉伸机自动上下料装置的图1的侧视图。图4是本技术一种拉伸机自动上下料装置的架体的结构示意图。图5是本技术一种拉伸机自动上下料装置的行走滑轨组件的结构示意图。图6是本技术一种拉伸机自动上下料装置的上下料平板车的结构示意图。图7是本技术一种拉伸机自动上下料装置的上下料抓板装置的俯视图。图8是本技术一种拉伸机自动上下料装置的图7中A-A处剖视图。图9是本技术一种拉伸机自动上下料装置的图7中B-B处剖视图。图10是本技术一种拉伸机自动上下料装置的图7中C处放大图。附图中标号为：1为架体，2为上下料平板车，3为上下料抓板装置，4为第一轨道，5为第二轨道，6为真空泵，7为压缩空气管路，101为横梁，102为支腿，103为纵梁，104为行走滑轨座，105为行走滑轨，106为行走齿条，107为第二行走轮，201为车体，202为转轴，203为第一行走轮，301为固定架，302为升降架，303为气缸，304为行走滑块，305为电机，306为行走齿轮，307为真空吸盘，308为导向柱，309为同步齿条，310为同步滑轨，311为同步轴，312为同步滑块，313为同步齿轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细描述。如图1~图10所示，一种拉伸机自动上下料装置，包括架体1、上下料平板车2和上下料抓板装置3，所述上下料平板车2和上下料抓板装置3的数量均为两个，两个上下料平板车2分别位于架体1下方两端，两个上下料抓板装置3均安装在架体1上且沿架体1运动；所述架体1由横梁101、支腿102和纵梁103组成，所述横梁101为平行设置的两个，横梁101两端下方均固定连接有支腿102，两个横梁101同一端的两个所述支腿102之间固定连接有纵梁103，横梁101下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座104、行走滑轨105和行走齿条106，所述行走滑轨座104呈“T”形，所述行走滑轨105和行走齿条106分别固定设置在行走滑轨座104的两侧；所述上下料平板车2由车体201和转轴202组成，所述转轴202的数量不小于两个，转轴202位于车体201下方且与车体201转动连接，转轴202的两端固定设置有第一行走轮203；所述上下料抓板装置3包括固定架301、升降架302和气缸303，所述固定架301上表面设置有若干个行走滑块304，所述行走滑块304与行走滑轨105配合滑动连接，固定架301一侧固定设置有电机305，所述电机305的转轴202上固定设置有行走齿轮306，所述行走齿轮306与行走齿条106相互啮合，固定架301中部纵向阵列设置有若干气缸303，所述气缸303竖直设置，气缸303固定部下端与固定架301固定连接，气缸303伸缩杆下端固定连接有升降架302，所述升降架302下表面阵列设置有若干真空吸盘307，升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，包括架体（1）、上下料平板车（2）和上下料抓板装置（3），所述上下料平板车（2）和上下料抓板装置（3）的数量均为两个，两个上下料平板车（2）分别位于架体（1）下方两端，两个上下料抓板装置（3）均安装在架体（1）上且沿架体（1）运动；所述架体（1）由横梁（101）、支腿（102）和纵梁（103）组成，所述横梁（101）为平行设置的两个，横梁（101）两端下方均固定连接有支腿（102），两个横梁（101）同一端的两个所述支腿（102）之间固定连接有纵梁（103），横梁（101）下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座（104）、行走滑轨（105）和行走齿条（106），所述行走滑轨座（104）呈“T”形，所述行走滑轨（105）和行走齿条（106）分别固定设置在行走滑轨座（104）的两侧；所述上下料平板车（2）由车体（201）和转轴（202）组成，所述转轴（202）的数量不小于两个，转轴（202）位于车体（201）下方且与车体（201）转动连接，转轴（202）的两端固定设置有第一行走轮（203）；所述上下料抓板装置（3）包括固定架（301）、升降架（302）和气缸（303），所述固定架（301）上表面设置有若干个行走滑块（304），所述行走滑块（304）与行走滑轨（105）配合滑动连接，固定架（301）一侧固定设置有电机（305），所述电机（305）的转轴（202）上固定设置有行走齿轮（306），所述行走齿轮（306）与行走齿条（106）相互啮合，固定架（301）中部纵向阵列设置有若干气缸（303），所述气缸（303）竖直设置，气缸（303）固定部下端与固定架（301）固定连接，气缸（303）伸缩杆下端固定连接有升降架（302），所述升降架（302）下表面阵列设置有若干真空吸盘（307），升降架（302）上表面两端分别竖直固定设置有导向柱（308），所述导向柱（308）穿过固定架（301）。...

【技术特征摘要】
1.一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，包括架体（1）、上下料平板车（2）和上下料抓板装置（3），所述上下料平板车（2）和上下料抓板装置（3）的数量均为两个，两个上下料平板车（2）分别位于架体（1）下方两端，两个上下料抓板装置（3）均安装在架体（1）上且沿架体（1）运动；所述架体（1）由横梁（101）、支腿（102）和纵梁（103）组成，所述横梁（101）为平行设置的两个，横梁（101）两端下方均固定连接有支腿（102），两个横梁（101）同一端的两个所述支腿（102）之间固定连接有纵梁（103），横梁（101）下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座（104）、行走滑轨（105）和行走齿条（106），所述行走滑轨座（104）呈“T”形，所述行走滑轨（105）和行走齿条（106）分别固定设置在行走滑轨座（104）的两侧；所述上下料平板车（2）由车体（201）和转轴（202）组成，所述转轴（202）的数量不小于两个，转轴（202）位于车体（201）下方且与车体（201）转动连接，转轴（202）的两端固定设置有第一行走轮（203）；所述上下料抓板装置（3）包括固定架（301）、升降架（302）和气缸（303），所述固定架（301）上表面设置有若干个行走滑块（304），所述行走滑块（304）与行走滑轨（105）配合滑动连接，固定架（301）一侧固定设置有电机（305），所述电机（305）的转轴（202）上固定设置有行走齿轮（306），所述行走齿轮（306）与行走齿条（106）相互啮合，固定架（301）中部纵向阵列设置有若干气缸（303），所述气缸（303）竖直设置，气缸（303）固定部下端与固定架（301）固定连接，气缸（303）伸缩杆下端固定连接有升降架（302），所述升降架（302）下表面阵列设置有若干真空吸盘（307），升降架（302）上表面两端分别竖直固定设置有导向柱（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔素花，柴明科，王科峰，
申请(专利权)人：郑州明泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41