一种用于自动快速切换铆压头的压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动快速切换铆压头的压装装置，包括机架，机架上固定有固定座，铆压头自动切换机构装设于固定座上，包括旋转座组件、限位机构、铆压组件以及铆压动力源组件，限位机构与固定座顶部固定连接，铆压动力源组件通过支撑柱支撑于限位机构上方，旋转座组件位于限位机构下方并与固定座转动连接，铆压组件位于旋转座组件外侧，并同时与限位机构和旋转座组件连接，通过转动座的转动可快速自动更换不同类型的铆压头，实现不同压装工艺，转动伺服电机能实现快速精确的移动到工作位，同时本结构集合多台设备的压装功能，大幅降低了设备的成本；并且本装置还具备结构简单、稳定，使用寿命长等优点，能够降低劳动成本。

A Pressing Device for Automatic Quick Switching Rivet Press Head

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动快速切换铆压头的压装装置
本技术设计压装设备
，用于压装设备自动快速切换铆压头、冲压头等压力头的压装装置，尤其涉及一种用于自动快速切换铆压头的压装装置。
技术介绍
传统压装设备都是单头压装，如果一个产品要多次压装的话就要换压机，会增加压机成本以及增加工序浪费工时，另外还有根据不同的压装工艺手动更换铆压头，这样也大大浪费了人工成本。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了有利于降低人工成本，提高生产效率的一种用于自动快速切换铆压头的压装装置。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案得以解决：一种用于自动快速切换铆压头的压装装置，包括机架，所述的机架上固定设置有固定座，铆压头自动切换机构装设于所述的固定座上，所述的铆压头自动切换机构包括旋转座组件、限位机构、铆压组件以及铆压动力源组件，所述的限位机构与所述固定座顶部固定连接，所述的铆压动力源组件通过支撑柱支撑设置于所述限位机构的上方，所述的旋转座组件位于所述限位机构的下方，并与所述的固定座转动连接，所述的铆压组件位于所述旋转座组件的外侧，并同时与所述的限位机构和所述的旋转座组件连接。所述固定座由下至上一体设置有多个相互平行的安装平台，所述的安装平台的安装面与所述固定座表面垂直，所述的安装平台包括底座安装平台、第一安装平台和第二安装平台。所述的旋转座组件包括旋转座、伺服电机、减速机以及导轨，所述的旋转座包括上安装部和下安装部，所述的下安装部通过轴承与所述的底座安装平台转动连接，所述的伺服电机固定于所述第一安装平台的下表面，所述的减速机固定于所述第二安装平台的上表面，所述伺服电机的输出轴穿过所述的第一安装平台以及所述的第二安装平台通过所述的减速机与所述上安装部连接，使得所述的伺服电机能够驱动所述的旋转座转动，位于所述上安装部和所述下安装部的侧向竖向设置有所述的导轨，位于所述的导轨上设置有能沿导轨竖向滑动的滑块。所述的限位机构包括限位环、限位挡环、限位块以及传感器，所述的限位环上设置有第一缺口和第二缺口，所述的限位挡环上设置有与所述第一缺口大小一致的第三缺口，所述的限位挡环设置于所述限位环的上表面，并使所述的第一缺口位置和所述的第三缺口位置重合，所述的限位块对应嵌设在所述的第二缺口处，同时所述的限位块与所述的固定座顶部固定连接，所述的传感器固定于所述的限位挡环上，并与所述的限位块位置对应。所述的铆压动力源组件包括液压缸固定板、液压缸、升降板以及照明装置，所述的液压缸固定板通过所述的支撑柱支撑，所述的支撑柱固定于所述限位挡环上，所述的升降板设置于所述的第一缺口处并与所述的液压缸连接驱动。所述的铆压组件包括由上至下一体设置的铆压座、安装柱以及铆压头，所述的铆压座通过轴承搭设于所述的限位环外缘上，并能够沿着所述限位环的外边缘滚动，所述的安装柱外卡设有连接块，所述的连接块与所述的滑块螺栓连接。所述的铆压组件设置数量与所述导轨的设置数量一致。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本申请通过转动座的转动可快速自动更换不同类型的铆压头，实现不同的压装工艺，通过转动伺服电机的旋转能实现快速精确的移动到工作位，同时本结构集合了多台设备的压装功能，大幅降低了设备的成本；并且本装置还具备结构简单、稳定，使用寿命长等优点，能够降低劳动成本。附图说明图1为本技术结构立体图。图2为本技术结构示意图。图3为去除机架结构示意图1。图4为去除机架结构示意图2。图5为图4中A部局部放大图。图6为固定座结构示意图。图7为固定座与旋转座组件装配关系示意图。图8为固定座与限位机构装配关系示意图。图9为铆压动力源组件结构示意图。图10为铆压组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参见图1至图10，一种用于自动快速切换铆压头的压装装置，包括机架1，机架1上固定设置有固定座2，铆压头自动切换机构装设于固定座2上，铆压头自动切换机构包括旋转座组件、限位机构、铆压组件以及铆压动力源组件，限位机构与固定座2顶部固定连接，铆压动力源组件通过支撑柱3支撑设置于限位机构的上方，旋转座组件位于限位机构的下方，并与固定座2转动连接，铆压组件位于旋转座组件的外侧，并同时与限位机构和旋转座组件连接。固定座2由下至上一体设置有多个相互平行的安装平台，安装平台的安装面与固定座表面垂直，安装平台包括底座安装平台21、第一安装平台22和第二安装平台23，旋转座组件包括旋转座、伺服电机42、减速机43以及导轨44，旋转座包括上安装部411和下安装部412，下安装部412通过轴承与底座安装平台21转动连接，伺服电机42固定于第一安装平台22的下表面，减速机固定于第二安装平台23的上表面，伺服电机42的输出轴穿过第一安装平台22以及第二安装平台通过减速机43与上安装部411连接，使得伺服电机能够驱动旋转座转动，位于上安装部411和下安装部412的侧向竖向设置有导轨44，位于导轨44上设置有能沿导轨竖向滑动的滑块45，限位机构包括限位环51、限位挡环52、限位块53以及传感器54，限位环51上设置有第一缺口511和第二缺口，限位挡环52上设置有与第一缺口511大小一致的第三缺口，限位挡环52设置于限位环51的上表面，并使第一缺口511位置和第三缺口位置重合，限位块53对应嵌设在第二缺口处，同时限位块53与固定座2顶部固定连接，传感器固定于限位挡环52上，并与限位块53位置对应，铆压动力源组件包括液压缸固定板61、液压缸62、升降板63以及照明装置64，液压缸固定板61通过支撑柱3支撑，支撑柱3固定于限位挡环52上，升降板63设置于第一缺口511处并与液压缸62连接驱动，铆压组件包括由上至下一体设置的铆压座71、安装柱72以及铆压头，铆压座71通过轴承711搭设于限位环51外缘上，并能够沿着限位环51的外边缘滚动，安装柱72外卡设有连接块73，连接块73与滑块45螺栓连接铆压组件设置数量与导轨44的设置数量一致。上述实施方式中，通过旋转座组件带动铆压组件沿限位环外沿上滚动至第一缺口处，使得铆压座位于升降板上，通过液压缸驱动，升降板带动铆压组件下行，而下行时，由于连接块与滑块连接，滑块能够沿着导轨上的滑槽滑移，到达指定位置后，铆压头工作，工作完毕后，液压缸上行，带动铆压组件上行，随后旋转座组件继续向同一个方向转动，下一个铆压组件继续重复上述动作，直至用完所有的铆压组件后，当铆压组件堆积至限位块位置处后，传感器感应，使得伺服电机翻转，将铆压组件沿相反的方向动作，重复外侧工作循环。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动快速切换铆压头的压装装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上固定设置有固定座（2），铆压头自动切换机构装设于所述的固定座（2）上，所述的铆压头自动切换机构包括旋转座组件、限位机构、铆压组件以及铆压动力源组件，所述的限位机构与所述固定座（2）顶部固定连接，所述的铆压动力源组件通过支撑柱（3）支撑设置于所述限位机构的上方，所述的旋转座组件位于所述限位机构的下方，并与所述的固定座（2）转动连接，所述的铆压组件位于所述旋转座组件的外侧，并同时与所述的限位机构和所述的旋转座组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动快速切换铆压头的压装装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上固定设置有固定座（2），铆压头自动切换机构装设于所述的固定座（2）上，所述的铆压头自动切换机构包括旋转座组件、限位机构、铆压组件以及铆压动力源组件，所述的限位机构与所述固定座（2）顶部固定连接，所述的铆压动力源组件通过支撑柱（3）支撑设置于所述限位机构的上方，所述的旋转座组件位于所述限位机构的下方，并与所述的固定座（2）转动连接，所述的铆压组件位于所述旋转座组件的外侧，并同时与所述的限位机构和所述的旋转座组件连接。2.根据权利要求1所述的一种用于自动快速切换铆压头的压装装置，其特征在于，所述固定座（2）由下至上一体设置有多个相互平行的安装平台，所述的安装平台的安装面与所述固定座表面垂直，所述的安装平台包括底座安装平台（21）、第一安装平台（22）和第二安装平台（23）。3.根据权利要求2所述的一种用于自动快速切换铆压头的压装装置，其特征在于，所述的旋转座组件包括旋转座、伺服电机（42）、减速机（43）以及导轨（44），所述的旋转座包括上安装部（411）和下安装部（412），所述的下安装部（412）通过轴承与所述的底座安装平台（21）转动连接，所述的伺服电机（42）固定于所述第一安装平台（22）的下表面，所述的减速机固定于所述第二安装平台（23）的上表面，所述伺服电机（42）的输出轴穿过所述的第一安装平台（22）以及所述的第二安装平台通过所述的减速机（43）与所述上安装部（411）连接，使得所述的伺服电机能够驱动所述的旋转座转动，位于所述上安装部（411）和所述下安装部（412）的侧向竖向设置有所述的导轨（44），位于所述的导轨（44）上设置有能沿导轨竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天明，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33