一种自适应调整的线缆喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头固定连接、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。本实用新型专利技术的优点在于减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度。本实用新型专利技术用于喷涂高空线缆。

A Self-adaptive Cable Spraying Robot

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调整的线缆喷涂机器人
技术涉及一种自适应调整的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域。
技术介绍
高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、挤胶机构，挤胶机构将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。但是，这类线缆喷涂机器人目前也存在较多问题，其中较为突出的是：由于高空线缆的线径并非是完全统一的，可能存在粗细问题，而且线缆本身暴露在空气中，热胀冷缩问题、受外力影响，其外径也会发生变化，还有线缆在高空中也并非是完全直线，是带有弧度的，所以对于喷头而言，套在非完全直线的线缆上行走时，容易在线缆上发生卡滞的问题，导致通畅度不好。所以如何减少喷头和线缆之间的卡滞现象，时亟待解决的技术问题。
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种自适应调整的线缆喷涂机器人，减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度。解决上述技术问题，技术采用如下技术方案：一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头固定连接、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。采用技术的有益效果：本技术中，喷头支架上设置辅助轮，该辅助轮可实现自适应的浮动调节，因为辅助轮和喷头支架之间设置弹性件，同时又由于喷涂机器自重原因，辅助轮自然压在线缆顶部，当线缆线径变化，或者直线度发生变化时，辅助轮克服弹性件的弹力以实现自适应浮动，辅助轮发生浮动时，自然就带动喷头上下浮动，从而可以自适应调整喷头与线缆之间的径向间隙问题。另外，即便是喷头进行更换，也不会影响到本技术中的自适应设计，辅助轮、喷头支架等均不需要更换，相当于辅助轮、喷头支架均是通用的，只要更换新的喷头就可以，非常方便，规格不一样的喷头都能直接安装到喷头支架上，且装完后辅助轮都能对这类喷头实现自适应调节。同时，本技术还具备安装方便的优点，由于辅助轮是位于线缆上方，整个线缆喷涂机器人是依靠自重将辅助轮压抵在线缆顶部，操作人员或使用者只需要正常将辅助轮对准挂在线缆上就可以，非常方便。作为优选，所述喷头支架包括固定支架和相对于固定支架浮动设置的浮动支架，所述辅助轮安装在所述浮动支架上，所述喷头与浮动支架固定连接。作为优选，所述辅助轮的数量至少包括两个，至少两个辅助轮沿线缆轴向间隔设置在浮动支架上。作为优选，所述固定支架包括第一支架和与第一支架转动连接的第二支架，所述浮动支架相对于第二支架浮动连接，所述弹性件设在第二支架与浮动支架之间。作为优选，所述固定支架和浮动支架之间设有限制浮动支架浮动范围的限位杆，限位杆包括固定端和限位端，固定支架、浮动支架其中之一与固定端固定连接，另一个浮动在固定端和限位端之间。作为优选，所述固定端与浮动支架固定连接，限位端穿过固定支架且位于固定支架的上方。作为优选，所述固定支架上设有耐磨套，所述限位杆活动式插装在耐磨套内。作为优选，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在限位杆上。作为优选，所述固定支架和/或浮动支架上设有定位弹性件的弹簧槽。作为优选，所述辅助轮位于喷头前进方向的一侧。技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对技术做进一步的说明：图1为技术实施例一中线缆喷涂机器人的结构示意图；图2为技术实施例一中喷头的结构示意图；图3为技术实施例一中喷头、喷头支架、线缆之间的分解示意图；图4为技术实施例一中喷头的爆炸示意图；图5为本技术实施例一中喷头的剖视示意图；图6为本技术实施例一中喷头、喷头支架、辅助轮等部件的剖视示意图；图7为本技术实施例一的俯视图；图8为本技术实施例一的底部示意图。【具体实施方式】下面结合技术实施例的附图对技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。实施例一：如图1至图8所示，本实施例为一种线缆喷涂机器人，本实施例中的线缆喷涂机器人包括行走机构、挤胶机构、喷涂机构，行走机构驱动线缆喷涂机器人在线缆C上行走，挤胶机构用于将胶罐A-1内的涂料挤压到喷涂机构内，喷涂机构则将涂料喷涂到线缆C表面。行走机构包括行走轮A-2，喷涂机构包括喷头A-3，行走轮A-2挂装在线缆C顶部，喷头A-3内设有喷胶腔A-302，涂料通过送料管被输送到喷胶腔A-302中与线缆C表面接触，所述线缆喷涂机器人包括用于连接喷头A-3的喷头支架A-4，所述喷头A-3包括相互拼接的第一拼接块A-31和第二拼接块A-32，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32之间形成穿孔A-301以供线缆C穿过，本实施例中，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头A-3整体式与喷头支架A-4可拆连接。本实施例中，线缆喷涂机器人设置了一个用于连接喷头A-3的喷头支架A-4，同时第一拼接块A-31和第二拼接块A-32整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头A-3整体式与喷头支架A-4可拆连接，使用者在喷涂作业前或喷涂作业后，只需要将喷涂从喷头支架A-4上快速拆、装即可，如果喷头A-3本身采用成本较低的材料，比如塑料喷头时，甚至可以做到一次性喷头，即当喷涂作业结束后，直接将喷头A-3拆下进行回收，下次使用前则直接换上新的喷头A-3，此外，还有喷涂作业过程中也会遇到堵胶问题，如果使用者需要当场清理疏通则会遇到很多安全问题，而采用实施例后可以快速更换，这种类似的情况下，更换的成本并没有增加很多，但是对工作效率的提升非常高。在本实施例中，喷头A-3优选为注塑件。另外，本实施例利用喷头A-3的整体可拆卸结构，可以让线缆喷涂机器人可以适用各种不同线径规格的线缆C，因为对于不同规格的线缆C，只需要更换带有不同穿孔口径的喷头A-3即可，操作起来非常方便。本实施例中，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32其中之一通过第一紧固件A-33与喷头支架A-4连接，所述第一拼接块A-31和第二拼接块A-32之间通过第二紧固件A-34固定连接。这样的设计，在安装时，可以先将第一拼接块A-31和第二拼接块A-32其中之一先与喷头支架A-4去连接，等到线缆C放入后，再将第二拼接块A-32安装到第一拼接块A-31上，这样更方便使用者对准、安装。当然使用者也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。

【技术特征摘要】
1.一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。2.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述喷头支架包括固定支架和相对于固定支架浮动设置的浮动支架，所述辅助轮安装在所述浮动支架上，所述喷头与浮动支架固定连接。3.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述辅助轮的数量至少包括两个，至少两个辅助轮沿线缆轴向间隔设置在浮动支架上。4.如权利要求3所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述固定支架包括第一支架和与第一支架转动连接的第二支架，所述浮动支架相对于第二支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，李夏，应家扬，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33