本发明专利技术公开一种悬挂式单轨列车止摆装置，包括若干组用于分别设于车体两侧并相对于车体伸缩的第一止摆臂和第二止摆臂；当车体停靠时，第一止摆臂和第二止摆臂均向外伸出直至与抵接面相抵，使抵接面通过第一止摆臂和第二止摆臂分别向车体的两侧施加作用力以克服乘客施加至车体的作用力，从而阻止车体左右摇摆，第一止摆臂和第二止摆臂能够使车体的两侧均匀受力，止摆效果更佳；当车体行驶时，第一止摆臂和第二止摆臂均向内收缩，使第一止摆臂和第二止摆臂远离抵接面，避免影响车体正常行驶。因此，本发明专利技术所提供的悬挂式单轨列车止摆装置能够可靠且有效地阻止车体摆动。本发明专利技术还公开了一种包含上述止摆装置的悬挂式单轨列车。
A Suspended Monorail Train and Its Anti-Swing Device
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式单轨列车及其止摆装置
本专利技术涉及轨道交通领域，特别涉及一种悬挂式单轨列车止摆装置。本专利技术还涉及一种包含上述止摆装置的悬挂式单轨列车。
技术介绍
悬挂式单轨列车的车体位于轨道下方，使得悬挂式单轨列车能够在无需扩展城市现有公路设施的基础上缓解城市交通难题，发展前景较广阔。悬挂式单轨列车车体的两侧通常与站台之间存在一定尺寸的间隙，当悬挂式单轨列车入站后，悬挂式单轨列车的车体极易在乘客上下车时因车底受力较小而引发左右摇摆现象，存在较大的安全隐患。针对上述问题，现有的悬挂式单轨列车的车底增设有止摆装置，该止摆装置包括伸缩杆、连接杆和摆动杆，其中，伸缩杆安装于车体底部，连接杆的两端分别与伸缩杆和摆动杆转动连接，摆动杆与地面倾斜相抵，从而通过驱动伸缩杆伸缩使伸缩杆通过连接杆带动摆动杆摆动，使摆动杆压紧或远离地面，进而防止车体左右摆动。由此可以推出，当止摆装置沿倾斜地压向地面时，地面通过止摆装置向车体施加反向作用力，从而使车体依靠止摆装置与地面之间的静摩擦力阻止车体左右摆动。然而，由于止摆装置与地面之间的静摩擦力有限，使止摆装置的止摆效果极易受客流量影响，当上下车的客流量较大时，悬挂式单轨列车的车体可能因克服止摆装置与地面之间的静摩擦力而造成左右摆动，因此现有的止摆装置难以可靠且有效地阻止车体摆动。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种悬挂式单轨列车止摆装置，能够可靠且有效地阻止车体摆动。本专利技术的另一目的在于提供一种包含上述止摆装置的悬挂式单轨列车，安全性较高。其具体方案如下：本专利技术提供一种悬挂式单轨列车止摆装置，包括若干组用于分别设于车体两侧并相对于车体伸缩的第一止摆臂和第二止摆臂；第一止摆臂和第二止摆臂用于在车体停靠时向外伸出直至与抵接面相抵以阻止车体左右摇摆，并用于在车体行驶时向内收缩以远离抵接面。优选地，第一止摆臂和第二止摆臂结构相同且对称设置，第一止摆臂包括用于固设于车体的第一支撑座和安装于第一支撑座的第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆安装有用于与抵接面相抵的第一抵接部。优选地，第一抵接部具体为弹性抵接块。优选地，第一抵接部具体为抵接滚轮。优选地，第一止摆臂和第二止摆臂用于平行地设于车体底板的底部。优选地，第一止摆臂和第二止摆臂用于平行地或以预设角度倾斜地设于车厢底板的底部。优选地，还包括：用于检测车体启动状态及停车状态的状态检测件；与状态检测件、第一止摆臂和第二止摆臂相连的控制器，控制器用于根据状态检测件发送的信号在车体处于启动状态时控制第一止摆臂和第二止摆臂同时收缩并在车体处于停车状态时控制第一止摆臂和第二止摆臂同时伸出。优选地，还包括：与控制器相连并用于检测车体的当前摆动角度的摆角检测件；控制器用于根据摆角检测件发送的信号在当前摆动角度大于等于预设摆动角度驱动第一止摆臂和第二止摆臂继续外伸以增大施加至抵接面的作用力。优选地，还包括：用于检测第一止摆臂伸缩长度的第一长度检测件；用于检测第二止摆臂伸缩长度的第二长度检测件；第一长度检测件和第二长度检测件均与控制器相连，控制器用于根据第一长度检测件和第二长度检测件发送的信号在第一止摆臂和第二止摆臂的伸缩长度不相等时对应地控制第一止摆臂或第二止摆臂伸缩直至二者的伸缩长度相等。本专利技术还提供一种悬挂式单轨列车，包括上述任一项所述的悬挂式单轨列车止摆装置。相对于
技术介绍
，本专利技术所提供的悬挂式单轨列车止摆装置，包括若干组分别设于车体两侧的第一止摆臂和第二止摆臂。当车体停靠时，第一止摆臂和第二止摆臂均向外伸出直至与抵接面相抵，使抵接面通过第一止摆臂和第二止摆臂分别向车体的两侧施加作用力，以克服乘客施加至车体的作用力，从而阻止车体左右摇摆，相较于现有的止摆装置而言，显然第一止摆臂和第二止摆臂的止摆效果更佳；当车体行驶时，第一止摆臂和第二止摆臂均向内收缩以远离抵接面，避免第一止摆臂和第二止摆臂影响车体正常行驶。因此，本专利技术所提供的悬挂式单轨列车止摆装置能够可靠且有效地阻止车体摆动。本专利技术所提供的包含上述悬挂式单轨列车止摆装置的悬挂式单轨列车，因止挡装置能够可靠地阻止车体摆动，故有利于提升整车的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一种具体实施例所提供的悬挂式单轨列车止摆装置的结构简图；图2为本专利技术第二种具体实施例所提供的悬挂式单轨列车止摆装置的结构简图。附图标记如下：车体01；车体底板011和车厢底板012；第一止摆臂1和第二止摆臂2；第一支撑座11、第一伸缩缸12和第一抵接部13；第二支撑座21、第二伸缩缸22和第二抵接部23。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考1，图1为本专利技术第一种具体实施例所提供的悬挂式单轨列车止摆装置的结构简图。本专利技术实施例公开了一种悬挂式单轨列车止摆装置，包括若干组分别设于车体01两侧的第一止摆臂1和第二止摆臂2，第一止摆臂1和第二止摆臂2均能够相对于车体01伸缩。第一止摆臂1和第二止摆臂2的安装数量具体可依据车体01的长度等因素设定，在此不作具体限定。当车体01停靠时，第一止摆臂1和第二止摆臂2均向外伸出直至与抵接面相抵，使抵接面通过第一止摆臂1和第二止摆臂2分别向车体01的两侧施加作用力，以克服乘客施加至车体01的作用力，从而阻止车体01左右摇摆，相较于现有的止摆装置而言，显然第一止摆臂1和第二止摆臂2能够使车体01的两侧均匀受力，止摆效果更佳。需要解释的是，此处的抵接面可以是站台的两相对墙面。当车体01行驶时，第一止摆臂1和第二止摆臂2均向内收缩，使第一止摆臂1和第二止摆臂2远离抵接面，避免第一止摆臂1和第二止摆臂2影响车体01正常行驶。因此，本专利技术所提供的悬挂式单轨列车止摆装置能够可靠且有效地阻止车体01摆动。考虑到拆装及维护的便捷性，第一止摆臂1和第二止摆臂2结构相同，以提升整车的通用性，有利于降低成本。为使车体01两侧进一步均匀受力，第一止摆臂1和第二止摆臂2沿车体01的中心对称面对称设置。可选地，第一止摆臂1包括第一支撑座11和第一伸缩缸12，其中，第一支撑座11通过焊接或螺纹连接的方式固定于车体01的底部，第一伸缩缸12通过销轴可拆卸地固定于第一支撑座11上，从而方便拆卸第一伸缩缸12。第一伸缩缸12可以是单作用气缸或单作用液压缸。第一伸缩缸12的活塞杆端部安装有第一抵接部13，第一抵接部13与抵接面相抵，阻止车体01摆动。同样地，第二止摆臂2包括第二支撑座21和第二伸缩缸22，第二伸缩缸22的活塞杆端部设有第二抵接部23，第二支撑座21的结构可具体参照第一支撑座11，第二伸缩缸22的规格及型号与第一伸缩缸12相同，在此不再赘述。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，包括若干组用于分别设于车体(01)两侧并相对于车体(01)伸缩的第一止摆臂(1)和第二止摆臂(2)；所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于在车体(01)停靠时向外伸出直至与抵接面相抵以阻止车体(01)左右摇摆，并用于在车体(01)行驶时向内收缩以远离抵接面。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，包括若干组用于分别设于车体(01)两侧并相对于车体(01)伸缩的第一止摆臂(1)和第二止摆臂(2)；所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于在车体(01)停靠时向外伸出直至与抵接面相抵以阻止车体(01)左右摇摆，并用于在车体(01)行驶时向内收缩以远离抵接面。2.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)结构相同且对称设置，所述第一止摆臂(1)包括用于固设于车体(01)的第一支撑座(11)和安装于所述第一支撑座(11)的第一伸缩缸(12)，所述第一伸缩缸(12)的活塞杆安装有用于与抵接面相抵的第一抵接部(13)。3.根据权利要求2所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一抵接部(13)具体为弹性抵接块。4.根据权利要求2所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一抵接部(13)具体为抵接滚轮。5.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于平行地设于车体底板(011)的底部。6.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于平行地或以预设角度倾斜地设于车厢底板(012)的底部。7.根据权利要求1至6任一项所述悬挂式单轨列车止摆装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：段安婧，江爱林，肖凌，
申请(专利权)人：通号轨道车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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