一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。其中，所述车辆状态数据获取方法包括：控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；获取车载无人机采集的车辆姿态数据；获取车辆的车速、发动机转速；分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和/或车辆状态数据。本申请通过利用车载无人机获取车辆的姿态数据，利用车辆电控单元ECU获取车辆的车速、发动机数据。通过分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和车辆状态数据，从而可以更为全面和精准的获取到车辆位置和车辆状态的相关数据，进而可以从车辆状态的相关数据快速、准确判断出车辆的当前状态。

A Vehicle State Data Acquisition Method, Device, Vehicle Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质
本申请涉及车辆状态数据获取
，尤其涉及一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。
技术介绍
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，汽车作为一种出行交通工具已经成为了人们生活中的重要组成部分。汽车在运行过程中汽车的相关状态参数会对应产生变化，如车速、车辆位置、转向等。通过获取对汽车的状态数据，并对相关状态数据进行分析，可以准确获知该汽车在运行过程中的相关参数变化，从而可以为车辆优化或遇险急救提供有效帮助。但，如何全面获取汽车的状态数据，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质，旨在全面获取车辆的车辆移动位置和状态数据。为实现上述目的，本申请提供一种车辆状态数据获取方法，所述车辆状态数据获取方法包括：控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；获取车载无人机采集的车辆姿态数据；获取车辆的车速、发动机转速；分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和/或车辆状态数据。优选地，所述分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置，具体包括：获取车辆第一位置的经纬度位置信息；获取第一位置的方位角信息；获取车辆在第一位置和第二位置的车速；确定车辆从第一位置移动到第二位置的行驶时间；根据所述第一位置经纬度信息、行驶时间、第一位置车速、第一位置方位角以及第二位置车速信息计算第二位置经纬度位置信息，得到车辆移动位置。优选地，所述分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆状态数据，具体包括：获取车辆姿态数据中的加速度数据和车辆姿态角数据；根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据。优选地，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：判断所述车速是否大于第一车速阈值；若大于，则判断所述加速度数据的绝对加速度值是否大于第一绝对加速度阈值；若大于，则得到所述车辆状态数据为急加速或者急减速。优选地，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：判断所述车速是否大于第二车速阈值；若大于，则判断第一预设时间内的车辆姿态角的方向变化是否大于预设角度；若大于，则得到所述车辆状态数据为急转弯。优选地，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：判断所述车速是否为0；若是，则判断所述加速度数据的绝对加速度值是否大于第二绝对加速度阈值；若大于，则得到所述车辆状态数据为碰撞。优选地，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：判断所述车速是否为0；若是，则判断第二预设时间内的绝对加速度是否大于第三绝对加速度阈值；若大于，则得到所述车辆状态数据为振动唤醒；若不大于，则得到所述车辆状态数据为休眠。为实现上述目的，本申请还提供一种车辆状态数据获取装置，所述车辆状态数据获取装置包括：控制单元，用于控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；获取单元，用于获取车载无人机采集的车辆姿态数据；所述获取单元还用于获取车辆的车速、发动机转速；分析单元，用于分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和车辆状态数据。优选地，所述分析单元用于获取车辆第一位置的经纬度位置信息；获取车辆第一位置的方位角信息；获取车辆在第一位置和第二位置的车速；确定车辆从第一位置移动到第二位置的行驶时间；以及根据所述第一位置经纬度信息、行驶时间、第一位置车速、第一位置方位角以及第二位置车速计算第二位置经纬度位置信息，得到车辆移动位置。优选地，所述分析单元用于获取车辆姿态数据中的加速度数据和车辆姿态角数据；以及根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据。优选地，所述车辆状态数据为车辆急加速或者急减速对应的数据，所述分析单元用于判断所述车速是否大于第一车速阈值；若大于，则判断所述加速度数据的绝对加速度值是否大于第一绝对加速度阈值；若大于，则得到所述车辆状态数据为急加速或者急减速。优选地，车辆状态数据为车辆急转弯对应的数据，所述分析单元用于判断所述车速是否大于第二车速阈值；若大于，则判断第一预设时间内的车辆姿态角的方向变化是否大于预设角度；若大于，则得到所述车辆状态数据为急转弯。优选地，车辆状态数据为车辆碰撞对应的数据，所述分析单元用于判断所述车速是否为0；若是，则判断所述加速度数据的绝对加速度值是否大于第二绝对加速度阈值；若大于，则得到所述车辆状态数据为碰撞。优选地，车辆状态数据为车辆振动唤醒或休眠对应的数据，所述分析单元用于判断所述车速是否为0；若是，则判断第二预设时间内的绝对加速度是否大于第三绝对加速度阈值；若大于，则得到所述车辆状态数据为振动唤醒；若不大于，则得到所述车辆状态数据为休眠。为实现上述目的，本申请还提供一种车载设备，所述车载设备包括存储器、处理器，所述处理器被配置用于调取存储在所述存储器中的可执行计算程序执行前述的方法。为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算程序，所述可执行计算程序被执行时，实现如权利要求前述的方法。与现有技术相比，本申请提供的一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。本申请通过控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步，利用车载无人机获取车辆的姿态数据，利用车辆电控单元ECU获取车辆的车速、发动机数据。通过分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和车辆状态数据，从而可以更为全面和精准的获取到车辆位置和车辆状态的相关数据，进而可以从车辆状态的相关数据和位置快速、准确判断出车辆的当前状态。附图说明图1为本申请第一实施例所提供的一种车辆状态数据获取方法步骤流程图。图2为本申请第二实施例所提供的一种车辆状态数据获取系统的结构框架图。图3为本申请图1中步骤S14一个实施例的子步骤流程图。图4为本申请图1中步骤S14另一个实施例的子步骤流程图。图5为本申请第三实施例所提供的车辆状态数据获取装置的结构框图。图6为本申请第四实施例所提供的车载设备的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆状态数据获取方法，其特征在于，所述车辆状态数据获取方法包括：控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；获取车载无人机采集的车辆姿态数据；获取车辆的车速、发动机转速；分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和/或车辆状态数据。

【技术特征摘要】
1.一种车辆状态数据获取方法，其特征在于，所述车辆状态数据获取方法包括：控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；获取车载无人机采集的车辆姿态数据；获取车辆的车速、发动机转速；分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和/或车辆状态数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置，具体包括：获取车辆第一位置的经纬度位置信息；获取车辆第一位置的方位角信息；获取车辆在第一位置和第二位置的车速；确定车辆从第一位置移动到第二位置的行驶时间；根据所述第一位置经纬度信息、行驶时间、第一位置车速、第一位置方位角以及第二位置车速计算第二位置经纬度位置信息，得到车辆移动位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆状态数据，具体包括：获取车辆姿态数据中的加速度数据和车辆姿态角数据；根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据。4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：判断所述车速是否大于第一车速阈值；若大于，则判断所述加速度数据的绝对加速度值是否大于第一绝对加速度阈值；若大于，则得到所述车辆状态数据为急加速或者急减速。5.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，蒋仕文，宋志志，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44