一种龙门式全自动洗车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种龙门式全自动洗车系统，其包括洗车机、污水处理装置、主控器和监控识别装置和车辆定位装置；所述的洗车机下方设有洗车机轨道，所述的污水处理装置与污水槽连通，所述的监控识别装置安装在洗车机上，车辆定位装置设于洗车设轨道之间；车辆定位装置下方机有污水槽，所述的洗车机、污水处理装置、监控装置、车辆定位装置与主控器连接。本发明专利技术整体自动化程度高，清洗效率快，效果好，有效减缓了水资源的浪费，节约洗车成本，避免洗车废水直接排放导致的水污染，进而避免影响市容和市民的生活环境。

A Gantry Automatic Car Washing System

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式全自动洗车系统
本专利技术属于汽车清洗设备
，尤其涉及一种龙门式全自动洗车系统。
技术介绍
随着我国经济的持续高速增长，汽车保有量迅速增加，洗车行业成为了一个重要的行业。人们对洗车也提出了较高的要求，采用不同的洗车顺序、不同的洗车材料及洗车辆表面产生不同的效果，为了保证最大程度上不伤车身，还要洗车速度快、效率高、节省客户时间、节省用工成本，市面上出现了多种洗车机。目前，市场上使用的洗车机大都采用的是龙门结构式的。龙门式洗车机包括一般龙门架、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、喷射装置、定位装置以及烘干装置。现有技术中的洗车机清洗效率不高，自动化晨读较低；同时由于洗车水的随意排放还会造成污水横流，严重影响市容和市民的生活环境，洗车废水中含有油类、有机物、阴离子合成洗涤剂类等大量污染物质，如不经处理就直接排放，势必对水体造成污染。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种龙门式全自动洗车系统。为了达到目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术涉及一种龙门式全自动洗车系统，其包括洗车机、污水处理装置、主控器和监控识别装置和车辆定位装置；所述的洗车机下方设有洗车机轨道，所述的污水处理装置与污水槽连通，所述的监控识别装置安装在洗车机上，车辆定位装置设于洗车设轨道之间；车辆定位装置下方机有污水槽，所述的洗车机、污水处理装置、监控装置、车辆定位装置与主控器连接。优选地，所述的洗车机包括龙门架、行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置、烘干装置和电气柜；所述的行走装置安装在龙门架两侧的底部，横刷装置的两端连接在龙门架的侧壁上且与侧壁上下滑动连接，立刷装置安装在龙门架的两侧，所述的轮刷装置安装在行走装置上，烘干装置安装在龙门架的顶部，所述的泡沫喷淋及喷水装置安装在龙门架的内侧壁上；所述的行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置和烘干装置与电气柜连接，电气柜与主控器连接。优选地，所述的污水处理装置包括废水池、安装架及均固定在安装架内的多级过滤塔、反应池、加药箱、沉淀池和中间水池；所述的多级过滤塔的顶部设有进水口，底部设有出水口，进水口通过进水管与废水池连通，进水管配有第一高压泵，出水口通过水管与反应池连通，水管配有第二高压泵；所述的加药箱通过加药管道与反应池连通，加药管道配有加药泵，所述的反应池配有搅拌装置和导流管；所述的沉淀池通过导流管与反应池连通，沉淀池底部呈锥形结构，锥形结构处设有排污口，沉淀池顶部设有过滤网；所述的中间水池靠近沉淀池一侧的侧板上设有开口，开口的位置与过滤网的位置对应。优选地，所述的行走装置包括底座、行走伺服电机、行走伺服电机板、行走主动链轮、行走轮轴、行走轮和行走从动链轮；所述的行走伺服电机通过行走伺服电机板固定在底座上，行走伺服电机通过减速器与行走主动链轮传动连接，行走主动链轮通过传动链条与行走从动链轮传动连接，所述的行走轮设有两个，分别通过行走轮轴和轴承固定在底座下方的前后两侧；所述的行走从动链轮连接在其中一个行走轮轴上。行走装置带动整个洗车机在洗车机轨道移动，运行平稳，配个各个清洗装置进行清洗。优选地，所述的横刷装置包括横向滚刷、横刷驱动电机和升降机构，所述的横向滚刷的两端连接在升降机构上，升降机构与龙门架的内壁滑动连接，所述的横刷驱动电机与横向滚刷传动连接。横刷装置用于对汽车顶部的刷洗，通过升降机构来靠近汽车顶面，整体结构简单。优选地，所述的立刷装置分别位于横刷装置的两侧，立刷装置包括立刷机构和立刷驱动机构；所述的立刷驱动机构安装在龙门架上，立刷驱动机构与下方的立刷机构传动连接；所述的立刷机构包括上立刷轴、下立刷轴、万向联轴器、上毛刷套杆、下毛刷套杆、毛刷和立刷驱动轴；所述的上立刷轴的下部与下立刷轴的上部通过万向联轴器连接，上毛刷套杆套设在上立刷轴上，下毛刷套杆套设在下立刷轴上；所述的毛刷固定在上毛刷套杆和下毛刷套杆的外部；所述的立刷驱动轴通过法兰盘与上立刷轴的上部连接；所述的立刷驱动机构包括第一立刷驱动电机、第二立刷驱动电机、横梁、立刷移动轮和电机安装座；所述的横梁的两端固定在龙门架上部，所述的第一立刷驱动电机与立刷驱动轴传动连接；所述的横梁上设有导轨，第一立刷驱动电机和第二立刷驱动电机固定在电机固定座上，第二立刷驱动电机与立刷移动轮传动连接，立刷移动轮安装在电机固定座下方，立刷移动轮与导轨滚动连接。通过移动的龙门架来实现汽车从前到后车身侧面的清洗，通过立刷驱动机构控制两个立刷靠近和远离车身，通过两个立刷轴和万向联轴器来实现立刷的弯折，在清洗汽车的侧壁时，能够根据汽车侧壁的外形，调整合适的弯折角度完成汽车侧壁的清洗，汽车清洗效果好。优选地，所述的轮刷装置包括轮刷、减速电机、外框、安装支架、气缸、顶升机和轮刷喷头；所述的外框内部的左右两侧设有导轨，安装支架的两端通过滚轮与导轨滚动连接，所述的减速电机和轮刷安装在安装支架上，减速电机和轮刷传动连接；所述的顶升机下端固定在外框上，上端与安装支架连接；所述的气缸一端固定在外框后部，另一端连接在安装支架上；所述的轮刷喷头安装在轮刷的中心，轮刷喷头与轮刷后方的管道连通。轮刷装置通过顶升机和气缸实现轮刷的上下移动和前后移动，通过移动组件实现轮刷沿汽车长度方向移动，总体结构紧凑，安装方便，操作简单，能够对汽车轮毂全方面刷洗，提升汽车清洗的效果。优选地，所述的泡沫喷淋及喷水装置设有多个喷淋头，喷淋头与管道连接，管道通过三通阀分别与储水箱和洗涤剂储存罐连通。泡沫喷淋及喷水装置采用同一输送管道，通过三通阀的控制在不同的需求下输送洗涤剂或冲洗水，简化设备的结构。优选地，所述的烘干装置包括多个鼓风机和鼓风机安装板，所述的鼓风机安装板倾斜安装在龙门架的上部，鼓风机间隔固定在鼓风机安装板上，鼓风机的出风口朝向龙门架的中间位置。倾斜设置的鼓风机安装板可以将鼓风机在清洗时处于远离各个喷头的一侧，防止清洗时污渍溅到鼓风机上。优选地，所述的多级过滤塔包括过滤塔本体，过滤塔本体内部从上到下依次设置第一过滤层、第一缓冲层、第二过滤层和第二缓冲层，第一过滤层内填充有石英砂，第二过滤层内设有活性炭；所述的过滤塔本体的外圈设有若干组按照圆周布置的固定座，固定座包括底板、弧形板和加筋板，弧形板的弧度与过滤塔本体外表面的弧度相匹配，且通过焊接的方式与过滤塔本体固定；底板的内侧面呈弧形结构，弧形结构的弧度与弧形板的弧度相同，底板和弧形板焊接；加筋板的底部与底板焊接，内侧边缘与弧形板外侧面焊接，底板通过焊接或螺栓连接的方式与安装架固定。优选地，所述的反应池包括第一反应箱和第二反应箱，第一反应箱和第二反应箱的上半部分通过隔板隔开，底部相互连通，多级过滤塔与第一反应箱连通，导流管设置在第二反应箱内，第一反应箱和第二反应箱各配一个加药箱、加药泵和搅拌装置；所述的导流管包括水平管道和竖直管道，水平管道的一端与反应池连接，另一端与竖直管道连接，竖直管道的底端延伸至沉淀池底部的锥形结构内；所述的过滤网包括筛网和导流槽，导流槽沿沉淀池的顶部周向布置且与沉淀池焊接，筛网沿导流槽内圈布置且与导流槽焊接，导流槽对应中间水池开口的位置设有延伸段，延伸段插入中间水池的开口内。优选地，所述万向联轴器的上侧固定有上连接套，万向联轴器的下侧固定有下连接套，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式全自动洗车系统，其特征在于：其包括洗车机、污水处理装置、主控器和监控识别装置和车辆定位装置；所述的洗车机下方设有洗车机轨道，所述的污水处理装置与污水槽连通，所述的监控识别装置安装在洗车机上，车辆定位装置设于洗车设轨道之间，车辆定位装置下方机有污水槽；所述的洗车机、污水处理装置、监控装置、车辆定位装置与主控器连接；所述的洗车机包括龙门架、行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置、烘干装置和电气柜；所述的行走装置安装在龙门架两侧的底部，横刷装置的两端连接在龙门架的侧壁上且与侧壁上下滑动连接，立刷装置安装在龙门架的两侧，所述的轮刷装置安装在行走装置上，烘干装置安装在龙门架的顶部，所述的泡沫喷淋及喷水装置安装在龙门架的内侧壁上；所述的行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置和烘干装置与电气柜连接，电气柜与主控器连接；所述的污水处理装置包括废水池、安装架及均固定在安装架内的多级过滤塔、反应池、加药箱、沉淀池和中间水池；所述的多级过滤塔的顶部设有进水口，底部设有出水口，进水口通过进水管与废水池连通，进水管配有第一高压泵，出水口通过水管与反应池连通，水管配有第二高压泵；所述的加药箱通过加药管道与反应池连通，加药管道配有加药泵，所述的反应池配有搅拌装置和导流管；所述的沉淀池通过导流管与反应池连通，沉淀池底部呈锥形结构，锥形结构处设有排污口，沉淀池顶部设有过滤网；所述的中间水池靠近沉淀池一侧的侧板上设有开口，开口的位置与过滤网的位置对应。...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式全自动洗车系统，其特征在于：其包括洗车机、污水处理装置、主控器和监控识别装置和车辆定位装置；所述的洗车机下方设有洗车机轨道，所述的污水处理装置与污水槽连通，所述的监控识别装置安装在洗车机上，车辆定位装置设于洗车设轨道之间，车辆定位装置下方机有污水槽；所述的洗车机、污水处理装置、监控装置、车辆定位装置与主控器连接；所述的洗车机包括龙门架、行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置、烘干装置和电气柜；所述的行走装置安装在龙门架两侧的底部，横刷装置的两端连接在龙门架的侧壁上且与侧壁上下滑动连接，立刷装置安装在龙门架的两侧，所述的轮刷装置安装在行走装置上，烘干装置安装在龙门架的顶部，所述的泡沫喷淋及喷水装置安装在龙门架的内侧壁上；所述的行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置和烘干装置与电气柜连接，电气柜与主控器连接；所述的污水处理装置包括废水池、安装架及均固定在安装架内的多级过滤塔、反应池、加药箱、沉淀池和中间水池；所述的多级过滤塔的顶部设有进水口，底部设有出水口，进水口通过进水管与废水池连通，进水管配有第一高压泵，出水口通过水管与反应池连通，水管配有第二高压泵；所述的加药箱通过加药管道与反应池连通，加药管道配有加药泵，所述的反应池配有搅拌装置和导流管；所述的沉淀池通过导流管与反应池连通，沉淀池底部呈锥形结构，锥形结构处设有排污口，沉淀池顶部设有过滤网；所述的中间水池靠近沉淀池一侧的侧板上设有开口，开口的位置与过滤网的位置对应。2.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的行走装置包括底座、行走伺服电机、行走伺服电机板、行走主动链轮、行走轮轴、行走轮和行走从动链轮；所述的行走伺服电机通过行走伺服电机板固定在底座上，行走伺服电机通过减速器与行走主动链轮传动连接，行走主动链轮通过传动链条与行走从动链轮传动连接，所述的行走轮设有两个，分别通过行走轮轴和轴承固定在底座下方的前后两侧；所述的行走从动链轮连接在其中一个行走轮轴上。3.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的横刷装置包括横向滚刷、横刷驱动电机和升降机构，所述的横向滚刷的两端连接在升降机构上，升降机构与龙门架的内壁滑动连接，所述的横刷驱动电机与横向滚刷传动连接。4.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的立刷装置分别位于横刷装置的两侧，立刷装置包括立刷机构和立刷驱动机构；所述的立刷驱动机构安装在龙门架上，立刷驱动机构与下方的立刷机构传动连接；所述的立刷机构包括上立刷轴、下立刷轴、万向联轴器、上毛刷套杆、下毛刷套杆、毛刷和立刷驱动轴；所述的上立刷轴的下部与下立刷轴的上部通过万向联轴器连接，上毛刷套杆套设在上立刷轴上，下毛刷套杆套设在下立刷轴上；所述的毛刷固定在上毛刷套杆和下毛刷套杆的外部；所述的立刷驱动轴通过法兰盘与上立刷轴的上部连接；所述的立刷驱动机构包括第一立刷驱动电机、第二立刷驱动电机、横梁、立刷移动轮和电机安装座；所述的横梁的两端固定在龙门架上部，所述的第一立刷驱动电机与立刷驱动轴传动连接；所述的横梁上设有导轨，第一立...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学如，
申请(专利权)人：浙江叭八智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33