一种电动汽车充电设备及其充电方法技术

本发明专利技术公开一种电动汽车充电设备，包括支架、设置于支架顶端的水平位移机构、伸缩机构和充电头，伸缩机构的顶端连接水平位移机构，伸缩机构的底端连接充电头，伸缩机构用于驱动充电头竖直移动，水平位移机构用于驱动伸缩机构水平移动，伸缩机构的下方设置有安装板，充电头安装于安装板下表面，伸缩机构和安装板之间安装有弹性缓冲机构。提高充电效率，能够适应不同类型的车辆，通过弹性缓冲机构在接触的过程中进行缓冲，避免磕碰，提高设备可靠性和安全性。本发明专利技术还公开一种应用上述设备的充电方法。

A Charging Equipment for Electric Vehicles and Its Charging Method

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车充电设备及其充电方法
本专利技术涉及电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车充电设备。本专利技术还涉及一种应用上述设备的充电方法。
技术介绍
由于电能的广泛使用，充电设备的需求也越来越多，特别是电动汽车等交通设备，充电时需要使用充电桩，其具有电压高、电流大的特点。现有的一种充电设备，包括支架和设置在支架顶端的充电头，车辆顶部设置有受电机构，需要充电时，车辆行驶至充电头下方，使充电头与车辆顶部的受电机构接触导通，进行充电。但是为了保证两者的接触，需要每个车顶必须有一套复杂的设备，成本比较高，同时设备的移动自由度较低，接触过程较为复杂，无法精确对准，对司机驾驶水平要求较高，充电效率低，也无法适应不同类型的车辆。因此，如何提供一种高移动自由度且具有缓冲防磕碰功能的电动汽车充电设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车充电设备，通过设置水平移动机构和伸缩机构提高设备移动自由度，提高充电效率，通过设置弹性缓冲机构提供缓冲防磕碰功能，适应不同类型的车辆，降低成本。本专利技术的另一目的是提供一种应用上述设备的充电方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动汽车充电设备，包括支架、设置于所述支架顶端的水平位移机构、伸缩机构和充电头，所述伸缩机构的顶端连接所述水平位移机构，所述伸缩机构的底端连接所述充电头，所述伸缩机构用于驱动所述充电头竖直移动，所述水平位移机构用于驱动所述伸缩机构水平移动，所述伸缩机构的下方设置有安装板，所述充电头安装于所述安装板下表面，所述伸缩机构和所述安装板之间安装有弹性缓冲机构。优选地，所述伸缩机构包括连接所述水平位移机构的上板和连接所述弹性缓冲机构的下板，所述上板和所述下板之间连接有剪叉式架和用于驱动所述剪叉式架伸缩的第一驱动装置。优选地，所述弹性缓冲机构包括连接所述下板下端面的顶座和连接所述安装板上端面的底座，所述底座的上端面设置有导向孔，还包括竖直设置的导向杆和套装于所述导向杆的弹簧，所述导向杆的上端连接所述顶座，所述导向杆的下端伸入所述导向孔并能够沿竖直方向移动，所述弹簧的两端分别与所述顶座和所述底座相抵。优选地，所述导向杆下端设置有限位凸台，所述导向孔上方设置有限位台阶，所述限位凸台的上表面能够与所述限位台阶的下表面相抵，所述导向杆的上端与所述顶座螺纹连接，四个所述弹性缓冲机构设置于所述安装板四角。优选地，所述剪叉式架上端的一侧与所述上板铰接，另一侧通过所述第一驱动装置与所述上板滑动连接，所述剪叉式架下端的一侧与所述下板铰接，另一侧与所述下板滑动连接。优选地，所述充电头包括连接所述伸缩机构下端的多个绝缘子以及安装于所述绝缘子下端的充电铜排和受电铜排，多个所述充电铜排相互平行依次排列，多个所述受电铜排相互平行依次排列，所述充电铜排和所述受电铜排相互垂直交错设置。优选地，所述下板和所述安装板之间设置有向下吹风的风机，所述安装板中部设置有缺口。优选地，还包括用于获取车辆的受电机构位置的工业相机和控制器，所述控制器能够根据位置信息控制所述第一驱动装置工作，使所述充电头对准并接触受电机构。优选地，所述安装板上安装有压力传感器和/或距离传感器，所述控制器能够根据检测结果控制所述第一驱动装置工作。本专利技术提供一种电动汽车充电设备的充电方法，包括步骤：控制水平位移机构带动充电头水平移动，并通过工业相机判断定位使所述充电头对准受电机构；控制伸缩机构带动所述充电头竖直向下移动，使所述充电头接触受电机构；获取所述充电头受到的压力值和/或所述充电头距受电机构的距离值；判断所述压力值是否大于预设压力，判断所述距离值是否小于预设距离，若两者的判断结果至少一个为是，则所述充电头停止向下移动；开始充电，充电完成后控制所述伸缩机构带动所述充电头竖直向上移动，使所述充电头与受电机构分离。本专利技术提供一种电动汽车充电设备，包括支架、设置于支架顶端的水平位移机构、伸缩机构和充电头，伸缩机构的顶端连接水平位移机构，伸缩机构的底端连接充电头，伸缩机构用于驱动充电头竖直移动，水平位移机构用于驱动伸缩机构水平移动，伸缩机构的下方设置有安装板，充电头安装于安装板下表面，伸缩机构和安装板之间安装有弹性缓冲机构。通过水平位移机构实现水平方向移动，伸缩机构实现竖直方向移动，提高充电头的移动自由度，车辆只需安装简易的受电结构即可与充电头稳定接触，降低成本，接触过程较为简单，能够精确对准，对司机驾驶水平要求较低，提高充电效率，能够适应不同类型的车辆。通过弹性缓冲机构在接触的过程中进行缓冲，避免磕碰，提高设备可靠性和安全性。本专利技术还提供一种应用上述设备的充电方法，由于上述设备具有上述技术效果，上述充电方法也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式的主视示意图；图3为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中伸缩机构的侧视示意图；图4为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中伸缩机构的主视示意图；图5为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中充电头的结构示意图；图6为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中弹性缓冲结构的结构示意图；图7为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中弹性缓冲结构的局部放大图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种电动汽车充电设备，通过设置水平移动机构和伸缩机构提高设备移动自由度，提高充电效率，通过设置弹性缓冲机构提供缓冲防磕碰功能，适应不同类型的车辆，降低成本。本专利技术的另一核心是提供一种应用上述设备的充电方法。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图7，图1为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式的主视示意图；图3为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中伸缩机构的侧视示意图；图4为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中伸缩机构的主视示意图；图5为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中充电头的结构示意图；图6为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中弹性缓冲结构的结构示意图；图7为本专利技术所提供的电动汽车充电设备的一种具体实施方式中弹性缓冲结构的局部放大图。本专利技术具体实施方式提供一种电动汽车充电设备，包括支架1、设置于支架1顶端的水平位移机构2、伸缩机构3和充电头4。水平位移机构2的一端连接支架1的顶端，水平位移机构2的另一端连接伸缩机构3，伸缩机构3的顶端连接水平位移机构2，伸缩机构3的底端连接充电头4，伸缩机构3用于驱动充电头4竖直移动，实现充电头4的竖直位移，水平位移机构2用于驱动伸缩机构3水平移动，带动充电头4实现水平位移。通过水平位移机构2实现水平方向移动，伸缩机构3实现竖直方向移动，提高充电头4的移动自由度，使充电头4具有水平方向和竖直方向的多个自由度，车辆7只需安装简易的受电结构71即可与充电头4稳定接触，不需要复杂的对准机构，降低成本，接触过程较为简单，能够精确对准，对司机驾驶水平要求较低，只需将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车充电设备，其特征在于，包括支架(1)、设置于所述支架(1)顶端的水平位移机构(2)、伸缩机构(3)和充电头(4)，所述伸缩机构(3)的顶端连接所述水平位移机构(2)，所述伸缩机构(3)的底端连接所述充电头(4)，所述伸缩机构(3)用于驱动所述充电头(4)竖直移动，所述水平位移机构(2)用于驱动所述伸缩机构(3)水平移动，所述伸缩机构(3)的下方设置有安装板(44)，所述充电头(4)安装于所述安装板(44)下表面，所述伸缩机构(3)和所述安装板(44)之间安装有弹性缓冲机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电设备，其特征在于，包括支架(1)、设置于所述支架(1)顶端的水平位移机构(2)、伸缩机构(3)和充电头(4)，所述伸缩机构(3)的顶端连接所述水平位移机构(2)，所述伸缩机构(3)的底端连接所述充电头(4)，所述伸缩机构(3)用于驱动所述充电头(4)竖直移动，所述水平位移机构(2)用于驱动所述伸缩机构(3)水平移动，所述伸缩机构(3)的下方设置有安装板(44)，所述充电头(4)安装于所述安装板(44)下表面，所述伸缩机构(3)和所述安装板(44)之间安装有弹性缓冲机构(5)。2.根据权利要求1所述的电动汽车充电设备，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括连接所述水平位移机构(2)的上板(31)和连接所述弹性缓冲机构(5)的下板(32)，所述上板(31)和所述下板(32)之间连接有剪叉式架(33)和用于驱动所述剪叉式架(33)伸缩的第一驱动装置(34)。3.根据权利要求2所述的电动汽车充电设备，其特征在于，所述弹性缓冲机构(5)包括连接所述下板(32)下端面的顶座(51)和连接所述安装板(44)上端面的底座(52)，所述底座(52)的上端面设置有导向孔，还包括竖直设置的导向杆(53)和套装于所述导向杆(53)的弹簧(54)，所述导向杆(53)的上端连接所述顶座(51)，所述导向杆(53)的下端伸入所述导向孔并能够沿竖直方向移动，所述弹簧(54)的两端分别与所述顶座(51)和所述底座(52)相抵。4.根据权利要求3所述的电动汽车充电设备，其特征在于，所述导向杆(53)下端设置有限位凸台，所述导向孔上方设置有限位台阶，所述限位凸台的上表面能够与所述限位台阶的下表面相抵，所述导向杆(53)的上端与所述顶座(51)螺纹连接，四个所述弹性缓冲机构(5)设置于所述安装板(44)四角。5.根据权利要求2所述的电动汽车充电设备，其特征在于，所述剪叉式架(33)上端的一侧与所述上板(31)铰接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远征，曾奕彰，陈亚梯，梁舒展，张黎鸿，
申请(专利权)人：深圳市科华恒盛科技有限公司，科华恒盛股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44