电动汽车、控制方法、计算机设备和存储介质技术

本发明专利技术涉及电动车技术领域，提供一种电动汽车、控制方法、计算机设备和存储介质，可以提高电动汽车的安全性、稳定性和舒适性。所述电动汽车具有多个车轮组件，多个所述车轮组件相互独立，每个所述车轮组件包括车轮、驱动装置和位移装置；所述驱动装置能驱动所述车轮转动，所述位移装置能至少驱动所述车轮沿所述电动汽车的车身宽度方向移动。本发明专利技术的电动汽车的每个车轮有独立的动力系统，每个车轮通过驱动装置和位移装置独立控制，提高灵活性；驱动装置控制车轮转速，当车辆转向时通过轮速差实现转向，车轮无需打弯，提高转向时电动汽车的稳定性；位移装置控制车轮伸缩，实现轮距调整，提高电动汽车的安全性和舒适性。

Electric Vehicle, Control Method, Computer Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
电动汽车、控制方法、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及电动车
，具体地说，涉及一种电动汽车、控制方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在能源问题和环境问题的影响下，汽车行业逐渐发展出节能、环保的电动汽车。电动汽车具有无污染、噪声低、结构简单等优点。但现有的电动汽车功能比较单一，无法适应不同驾驶条件、不同路况环境的使用。例如，车辆转向时控制不方便、高速行驶时车身不平稳、低速行驶时机动性能低、遇崎岖不平路况时车身震动明显等。另外，电动汽车为了增加行车距离，节省电源，其车身重量不断降低，造成电动汽车的稳定性逐步降低。尤其是在高速行驶、转弯、道路不平等情形下，由于稳定性降低造成危险性急剧升高。这是目前电动汽车面临的问题，必须设法解决。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分申请的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电动汽车、控制方法、计算机设备和存储介质，可以提高电动汽车的安全性、稳定性和舒适性。根据本专利技术的一个方面，提供一种电动汽车，所述电动汽车具有多个车轮组件，多个所述车轮组件相互独立，每个所述车轮组件包括车轮、驱动装置和位移装置；所述驱动装置能驱动所述车轮转动，所述位移装置能至少驱动所述车轮沿所述电动汽车的车身宽度方向移动。优选地，上述的电动汽车中，沿所述车身宽度方向，所述位移装置、所述驱动装置和所述车轮依次从内向外设置；所述驱动装置通过一转动轴承连接并驱动所述车轮；所述位移装置通过一伸缩轴承连接所述驱动装置，并通过所述伸缩轴承驱动所述驱动装置和所述车轮。优选地，上述的电动汽车中，所述位移装置包括固定于车身的一第一电动机，所述伸缩轴承的第一端与所述第一电动机可伸缩连接、且第二端与所述驱动装置连接。优选地，上述的电动汽车中，所述驱动装置包括固定于车身的壳体和容置于所述壳体内的一第二电动机；所述壳体的两个相对的内壁设有沿所述车身宽度方向延伸的导轨，所述第二电动机的两个相对的侧壁分别通过旋转枢纽连接所述导轨；在所述第一电动机的驱动下，所述第二电动机通过所述旋转枢纽沿所述导轨滑行，带动所述车轮沿所述车身宽度方向移动。优选地，上述的电动汽车中，当所述车轮沿垂直于车身的方向跳动时，所述车轮通过所述转动轴承带动所述第二电动机摆动，所述旋转枢纽配合所述第二电动机的摆动在所述导轨内转动。优选地，上述的电动汽车中，所述转动轴承的第一端与所述第二电动机可转动连接、且第二端通过一第一转动接合器连接所述车轮；以及，所述伸缩轴承的第二端通过一第二转动接合器连接所述第二电动机。优选地，上述的电动汽车中，所述转动轴承通过一第一弹性件与车身连接，所述第一弹性件能沿所述垂直于车身的方向弹性伸缩，所述第一弹性件的第一端与车身固定连接、且第二端通过一连接环与所述转动轴承活动连接。优选地，上述的电动汽车中，每个所述车轮组件还包括升降装置，所述壳体通过所述升降装置与车身连接，所述升降装置能沿垂直于车身的方向升降，以调整车身的离地高度；以及，所述壳体的一侧壁通过一连接杆与车身连接，所述连接杆的第一端与车身固定连接、且第二端通过一第三转动接合器连接所述壳体的侧壁。优选地，上述的电动汽车中，所述升降装置为电动升降器或第二弹性件。优选地，上述的电动汽车中，每个所述车轮组件中，所述车轮包括沿所述车身宽度方向设置的多个轮胎，多个所述轮胎均通过所述转动轴承与所述驱动装置连接。优选地，上述的电动汽车中，所述车轮外罩设有轮胎罩，所述轮胎罩包括：罩体，罩设于所述车轮外；提示模块，设于所述罩体的外表面，所述提示模块能当所述车轮移动时生成提示信息；以及软性防水片，设于所述罩体的后表面下方。根据本专利技术的另一个方面，提供一种电动汽车的控制方法，应用于上述的电动汽车，所述控制方法包括：当所述电动汽车的行车速度大于第一预设值，向各个所述车轮组件发出轮距增大信号，使各个所述车轮组件的位移装置驱动各个车轮沿所述车身宽度方向，向背离所述电动汽车的轴心的方向伸展；当所述电动汽车的行车速度小于第二预设值，向各个所述车轮组件发出轮距减小信号，使各个所述车轮组件的位移装置驱动各个车轮沿所述车身宽度方向，向靠近所述电动汽车的轴心的方向收缩；以及，当所述电动汽车转向时，向转向侧车轮组件发出第一轮速信号，使转向侧车轮组件的驱动装置驱动转向侧车轮以第一轮速向前行驶，并向非转向侧车轮组件发出第二轮速信号，使非转向侧车轮组件的驱动装置驱动非转向侧车轮以第二轮速向前行驶，所述第二轮速大于所述第一轮速。优选地，上述的控制方法还包括：当所述电动汽车转向时，向转向侧车轮组件发送收缩信号，使转向侧车轮组件的位移装置驱动转向侧车轮沿所述车身宽度方向，向靠近所述电动汽车的轴心的方向收缩；和/或，向非转向侧车轮组件发送伸展信号，使非转向侧车轮组件的位移装置驱动非转向侧车轮沿所述车身宽度方向，向背离所述电动汽车的轴心的方向伸展。优选地，上述的控制方法还包括：当所述电动汽车的行车速度大于所述第一预设值，向所述电动汽车的升降装置发出车身高度降低信号，使所述升降装置驱动所述电动汽车降低车身的离地高度；以及，当所述电动汽车停车时，向所述升降装置发出车身高度升高信号，使所述升降装置驱动所述电动汽车升高车身的离地高度至停车高度，以便利上下车。优选地，上述的控制方法还包括：所述电动车的行车速度设定多个预设值，以阶段性调整车轮组件的轮距和/或车身的离地高度。根据本专利技术的另一个方面，提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器内存储有供所述处理器执行的可执行指令；所述处理器配置为经由执行所述可执行指令实现上述的电动汽车的控制方法的步骤。优选地，上述的计算机设备能与导航系统和自动驾驶系统共同根据行车指令调控各车轮组件。根据本专利技术的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述的电动汽车的控制方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少包括：每个车轮有独立的动力系统，通过驱动装置和位移装置独立控制，提高灵活性；驱动装置控制车轮转速，当车辆转向时通过轮速差实现灵活控制转向，车轮无需打弯，提高转向时电动汽车的稳定性；位移装置控制车轮伸缩，实现轮距调整，可以在高速行驶时增大轮距，在低速行驶时减小轮距，提高电动汽车的安全性和舒适性；通过升降装置调整车身的离地高度，进一步提升电动汽车的稳定性和安全性；并通过设置多个轮胎，减轻行车时的震动，增加舒适性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本专利技术实施例中电动汽车的结构示意图；图2示出本专利技术实施例中电动汽车的常规轮距示意图；图3示出本专利技术实施例中电动汽车轮距增大的示意图；图4示出本专利技术实施例中电动汽车轮距减小的示意图；图5示出本专利技术实施例中电动汽车的转向示意图；图6示出本专利技术实施例中车轮组件的爆炸示意图；图7示出本专利技术实施例中车轮组件的组装示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车，具有多个车轮组件，其特征在于：多个所述车轮组件相互独立，每个所述车轮组件包括车轮、驱动装置和位移装置；所述驱动装置能驱动所述车轮转动，所述位移装置能至少驱动所述车轮沿所述电动汽车的车身宽度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车，具有多个车轮组件，其特征在于：多个所述车轮组件相互独立，每个所述车轮组件包括车轮、驱动装置和位移装置；所述驱动装置能驱动所述车轮转动，所述位移装置能至少驱动所述车轮沿所述电动汽车的车身宽度方向移动。2.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，沿所述车身宽度方向，所述位移装置、所述驱动装置和所述车轮依次从内向外设置；所述驱动装置通过一转动轴承连接并驱动所述车轮；所述位移装置通过一伸缩轴承连接所述驱动装置，并通过所述伸缩轴承驱动所述驱动装置和所述车轮。3.如权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，所述位移装置包括固定于车身的一第一电动机，所述伸缩轴承的第一端与所述第一电动机可伸缩连接、且第二端与所述驱动装置连接。4.如权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，所述驱动装置包括固定于车身的壳体和容置于所述壳体内的一第二电动机；所述壳体的两个相对的内壁设有沿所述车身宽度方向延伸的导轨，所述第二电动机的两个相对的侧壁分别通过旋转枢纽连接所述导轨；在所述第一电动机的驱动下，所述第二电动机通过所述旋转枢纽沿所述导轨滑行，带动所述车轮沿所述车身宽度方向移动。5.如权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，当所述车轮沿垂直于车身的方向跳动时，所述车轮通过所述转动轴承带动所述第二电动机摆动，所述旋转枢纽配合所述第二电动机的摆动在所述导轨内转动。6.如权利要求5所述的电动汽车，其特征在于，所述转动轴承的第一端与所述第二电动机可转动连接、且第二端通过一第一转动接合器连接所述车轮；以及所述伸缩轴承的第二端通过一第二转动接合器连接所述第二电动机。7.如权利要求5所述的电动汽车，其特征在于，所述转动轴承通过一第一弹性件与车身连接，所述第一弹性件能沿所述垂直于车身的方向弹性伸缩，所述第一弹性件的第一端与车身固定连接、且第二端通过一连接环与所述转动轴承活动连接。8.如权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，每个所述车轮组件还包括升降装置，所述壳体通过所述升降装置与车身连接，所述升降装置能沿垂直于车身的方向升降，以调整车身的离地高度；以及所述壳体的一侧壁通过一连接杆与车身连接，所述连接杆的第一端与车身固定连接、且第二端通过一第三转动接合器连接所述壳体的侧壁。9.如权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述升降装置为电动升降器或第二弹性件。10.如权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，每个所述车轮组件中，所述车轮包括沿所述车身宽度方向设置的多个轮胎，多个所述轮胎均通过所述转动轴承与所述驱动装置连接。11.如权利要求1所述的电动汽车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大朋，
申请(专利权)人：张大朋，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71