一种标贴印刷设备和驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种标贴印刷设备和驱动方法，本设备包括一设备平台，其上有柔性钢带槽，槽内设置一条柔性钢带，平台平面上设置进料工位、除尘工位、印刷工位、烘干工位、质检工位、出料工位，由滑板承载工件依次在各个工位进行相应的加工；所述柔性钢带等间距地连接滑板；除尘工位上设置粘辊除尘装置，印刷工位上设置刮刀装置，烘干工位范围设置烘箱，质检工位上设置视觉检验系统；设备平台上安装伺服马达，左驱动轮和右驱动轮啮合柔性钢带上的齿孔。本发明专利技术的优点在于用机器替代了人工操作，在6个工位上逐工位自动印刷作业，本发明专利技术结构紧凑，设计合理，自动化程度高，控制精确，从而保证了印刷质量，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

A Label Printing Equipment and Driving Method

【技术实现步骤摘要】
一种标贴印刷设备和驱动方法
本专利技术涉及印刷设备，尤其涉及智能的标贴印刷设备以及该设备的驱动方法。
技术介绍
现有技术中，有查到“一种标贴印刷设备”专利技术文献报道，其专利号为201310690267.3，技术方案为：本专利技术的一种标贴印刷设备，包括：向前侧伸出的脚踏板；第一色印刷装置～第四色印刷装置，干燥装置，卷纸装置。通过分析可以看出，该专利不是印刷一片一片硬质的标贴设备技术。对本专利申请指导意义不大。鉴于以上情况，当前生活中，人们期待一种能够智能印刷一片一片硬质的标贴的设备技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术“缺乏印刷一片一片硬质标贴的设备技术”的不足，设计制造了一种标贴印刷设备和驱动方法。本专利技术通过采用以下技术方案来实现。实施一种标贴印刷设备的驱动方法，包括：步骤一、首先设置一设备平台，所述设备平台有平台平面；所述设备平台上设置环形的柔性钢带槽，所述柔性钢带槽内设置一条柔性钢带，其由伺服马达驱动，所述柔性钢带槽路经中设置进料工位、除尘工位、印刷工位、烘干工位、质检工位、出料工位，由滑板承载工件依次在各个工位进行相应的加工；承载工件的滑板依次在柔性钢带上连接，除尘工位上设置粘辊除尘装置，印刷工位上设置刮刀装置，烘干工位范围设置烘箱，质检工位上设置视觉检验系统；步骤二、然后在设备平台附近设置主控制箱，所述主控制箱的主板上设置主控单片微计算机U，U的主控程序存储器中装载有与显示操作屏通讯程序模块、与视觉检验系统通讯程序模块、马达控制程序模块、与烘箱单元通讯程序模块、与对位检测电路通讯程序模块、滑块位置检测程序模块、数据存储程序模块、粘辊上下驱动程序模块、粘辊前后驱动程序模块、刮刀装置上下驱动程序模块、布料刮刀驱动程序模块、印刷刮刀驱动程序模块，所述各个程序模块的指令适于由主控处理器加载并执行；另设置一对位检测单片微计算机U，U的对位程序存储器中装载有与主MCU通讯程序模块、第一对位锥驱动和位置检测程序模块、第二对位锥驱动和位置检测程序模块、第三对位锥驱动和位置检测程序模块、第四对位锥驱动和位置检测程序模块、第五对位锥驱动和位置检测程序模块，所述各个程序模块的指令适于由对位主控处理器加载并执行；步骤三、接下来将一片工件放置在进料滑板的工件槽上，开启伺服马达，伺服马达通过左驱动轮和右驱动轮啮合柔性钢带上的齿孔，使柔性钢带在柔性钢带槽中朝着一个方向运行；所述柔性钢带通过固定孔等间距地连接滑板，滑板在到达工位时，滑板位置传感器通过滑板位置检测电路和滑板位置检测程序模块使主控单片微计算机U调用马达控制程序模块，使各个滑板精确地停在进料工位、除尘工位、印刷工位、烘干工位、质检工位、出料工位上；步骤四、接下来主控单片微计算机U驱动第一对位锥驱动电路、第二对位锥驱动电路、第三对位锥驱动电路、第四对位锥驱动电路、第五对位锥驱动电路，使各对位锥都从设备平台上各个工位的对位锥套中伸出，插入到滑板上的对位锥孔中，由于对位锥的头部是一圆滑的尖锥，对位锥孔的入口又有导入斜面，因此对位锥会顺畅地插入对位锥孔，从而将滑板位置矫正，矫正的标志是对位锥插入对位锥孔的规定位置；接下来主控单片微计算机U调用与对位检测电路通讯程序模块发送指令，使对位检测单片微计算机U调用第一对位锥驱动和位置检测程序模块～第五对位锥驱动和位置检测程序模块，检测各个对位锥是否到位；如全部到位，对位检测单片微计算机U调用与主MCU通讯程序模块，向U发送OK信息，操作过程向步骤五进行；如有对位锥不到位状况，对位检测单片微计算机U调用与主MCU通讯程序模块，向U发送不对位对位锥编号信息，U调用与显示操作屏通讯程序模块，向显示器发送报警信息，显示器发出报警音响，并在显示屏上显示不到位对位锥编号，等待处理；步骤五、接下来，载有工件的滑板已经停在除尘工位，U调用粘辊上下驱动程序模块、粘辊前后驱动程序模块运行，驱动粘辊上下驱动电路、粘辊前后驱动电路，使粘辊粘去工件表面的灰尘；步骤六、接下来，滑板向下一个工位运行，到达印刷工位，U调用刮刀装置上下驱动程序模块、布料刮刀驱动程序模块、印刷刮刀驱动程序模块运行，驱动刮刀装置向下运行，使印刷模板落在工件表面，然后先使堆墨刮刀将印刷油墨布满整个模板之上，再用印刷刮刀紧贴模板刮动，将图样印刷在工件之上，再升起刮刀装置；步骤七、接下来，滑板向下一个工位运行，到达烘干工位，此时烘箱单元的加热器驱动、排风扇驱动和温度传感器都已经在工作，U调用与烘箱单元通讯程序模块，取回烘箱单元的温度数据，并在此工位停留一段时间；步骤八、接下来，滑板向下一个工位运行，到达质检工位后，视觉检验系统首先识别工件上的条形码，之后对工件的印刷质量进行检验，将各项检验结果通过与视觉检验系统通讯程序模块传输给U，U将不合格工件的检验数据存储在数据存储单元，等待操作人员用移动存储设备将数据取走，或是采用有线、无线传输方式将数据输出；步骤九、接下来，滑板向下一个工位运行，到达出料工位后，取走工件，此时工件槽为空，待滑板运行到进料工位时，一块新的工件被置入工件槽，开始新一轮加工。上述方法中，所述柔性钢带槽的宽度略大于滑板的底面设置的钢带固定块的厚度，所述钢带固定块在柔性钢带槽中滑动，所述钢带固定块外侧为弧形，与柔性钢带槽两侧的弧形槽的槽面弧形相吻合。上述方法中，所述设备平台的平台平面的弧形两侧设置有凸起的弯道导向棱，对应的滑板底面设置有凹下的弯棱槽，弯棱槽的内弧面与弯道导向棱的弧面弧度相吻合。上述方法中，所述滑板底面设置滚轮，所述滚轮在平台平面上滚动。根据上述方法设计制造一种标贴印刷设备，所述设备包括：一设备平台，所述设备平台有平台平面；所述设备平台上设置环形的柔性钢带槽，所述柔性钢带槽内设置一条柔性钢带，其由伺服马达驱动，所述柔性钢带槽路经中设置进料工位、除尘工位、印刷工位、烘干工位、质检工位、出料工位，由滑板承载工件依次在各个工位进行相应的加工；所述柔性钢带通过固定孔等间距地连接滑板；承载工件的滑板与工位的数量相同，除尘工位上设置粘辊除尘装置，印刷工位上设置刮刀装置，烘干工位范围设置烘箱，质检工位上设置视觉检验系统；设备平台上安装伺服马达，伺服马达通过左驱动轮和右驱动轮啮合柔性钢带上的齿孔，使柔性钢带在柔性钢带槽中朝着一个方向运行。在所述柔性钢带槽路经中设置滑板位置传感器，所述滑板在从上一个工位到达下一个工位时，滑板位置传感器通过滑板位置检测电路向主控单片微计算机U输出一到位信号。所述柔性钢带槽的宽度略大于滑板的底面设置的钢带固定块的厚度，所述钢带固定块在柔性钢带槽中滑动，所述钢带固定块外侧为弧形，与柔性钢带槽两侧的弧形槽的槽面弧形相吻合。所述设备平台的平台平面的弧形两侧设置有凸起的弯道导向棱，对应的滑板底面设置有凹下的弯棱槽，弯棱槽的内弧面与弯道导向棱的弧面弧度相吻合。所述滑板底面设置滚轮，所述滚轮在平台平面上滚动；所述滑板上开有对位锥孔，在设备平台底面安装的对位锥盒有一组对位锥从进料工位、除尘工位、印刷工位、质检工位、出料工位的对位孔中伸出，插入停在该工位上滑板的对位锥孔内。在所述柔性钢带槽路经中设置若干顶轮，所述顶轮用于顶在柔性钢带的齿孔旁边的表面，使柔性钢带始终沿着柔性钢带槽的中心运行。本专利技术的优点在于替代了人工操作，本专利技术的标贴印刷设备按操作工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标贴印刷设备的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、首先设置一设备平台（1），所述设备平台（1）有平台平面；所述设备平台（1）上设置环形的柔性钢带槽（11），所述柔性钢带槽（11）内设置一条柔性钢带（15），其由伺服马达（16）驱动，所述柔性钢带槽（11）路经中设置进料工位（21）、除尘工位（22）、印刷工位（23）、烘干工位（24）、质检工位（25）、出料工位（26），由滑板承载工件（9）依次在各个工位进行相应的加工；承载工件（9）的滑板依次在柔性钢带（15）上连接，除尘工位（22）上设置粘辊除尘装置（2），印刷工位（23）上设置刮刀装置（3），烘干工位（24）范围设置烘箱（4），质检工位（25）上设置视觉检验系统（5）；步骤二、然后在设备平台（1）附近设置主控制箱，所述主控制箱的主板上设置主控单片微计算机U1，U1的主控程序存储器（101）中装载有与显示操作屏通讯程序模块（171）、与视觉检验系统通讯程序模块（172）、马达控制程序模块（173）、与烘箱单元通讯程序模块（174）、与对位检测电路通讯程序模块（175）、滑块位置检测程序模块（176）、数据存储程序模块（27）、粘辊上下驱动程序模块（571）、粘辊前后驱动程序模块（572）、刮刀装置上下驱动程序模块（61）、布料刮刀驱动程序模块（62）、印刷刮刀驱动程序模块（63），所述各个程序模块的指令适于由主控处理器（1012）加载并执行；另设置一对位检测单片微计算机U5，U5的对位程序存储器（71）中装载有与主MCU通讯程序模块（73）、第一对位锥驱动和位置检测程序模块（271）、第二对位锥驱动和位置检测程序模块（272）、第三对位锥驱动和位置检测程序模块（273）、第四对位锥驱动和位置检测程序模块（274）、第五对位锥驱动和位置检测程序模块（275），所述各个程序模块的指令适于由对位主控处理器（72）加载并执行；步骤三、接下来将一片工件（9）放置在进料滑板（51）的工件槽（511）上，开启伺服马达（16），伺服马达（16）通过左驱动轮（161）和右驱动轮（162）啮合柔性钢带（15）上的齿孔（151），使柔性钢带（15）在柔性钢带槽（11）中朝着一个方向运行；所述柔性钢带（15）通过固定孔（152）等间距地连接滑板，滑板在到达工位时，滑板位置传感器通过滑板位置检测电路（106）和滑板位置检测程序模块（176）使主控单片微计算机U1调用马达控制程序模块（173），使各个滑板精确地停在进料工位（21）、除尘工位（22）、印刷工位（23）、烘干工位（24）、质检工位（25）、出料工位（26）上；步骤四、接下来主控单片微计算机U1驱动第一对位锥驱动电路（111）、第二对位锥驱动电路（112）、第三对位锥驱动电路（113）、第四对位锥驱动电路（114）、第五对位锥驱动电路（115），使各对位锥都从设备平台上各个工位的对位锥套（19）中伸出，插入到滑板上的对位锥孔中，由于对位锥的头部是一圆滑的尖锥，对位锥孔的入口又有导入斜面，因此对位锥会顺畅地插入对位锥孔，从而将滑板位置矫正，矫正的标志是对位锥插入对位锥孔的规定位置；接下来主控单片微计算机U1调用与对位检测电路通讯程序模块（175）发送指令，使对位检测单片微计算机U5调用第一对位锥驱动和位置检测程序模块（271）～第五对位锥驱动和位置检测程序模块（275），检测各个对位锥是否到位；如全部到位，对位检测单片微计算机U5调用与主MCU通讯程序模块（73），向U1发送OK信息，操作过程转步骤五进行；如有对位锥不到位状况，对位检测单片微计算机U5调用与主MCU通讯程序模块（73），向U1发送不对位对位锥编号信息，U1调用与显示操作屏通讯程序模块（171），向显示器（7）发送报警信息，显示器（7）发出报警音响，并在显示屏上显示不到位对位锥编号，等待处理；步骤五、接下来，载有工件（9）的滑板已经停在除尘工位（22），U1调用粘辊上下驱动程序模块（571）、粘辊前后驱动程序模块（572）运行，驱动粘辊上下驱动电路（121）、粘辊前后驱动电路（122），使粘辊（201）粘去工件（9）表面的灰尘；步骤六、接下来，滑板向下一个工位运行，到达印刷工位（23），U1调用刮刀装置上下驱动程序模块（61）、布料刮刀驱动程序模块（62）、印刷刮刀驱动程序模块（63）运行，驱动刮刀装置（3）向下运行，使印刷模板（301）落在工件（9）表面，然后先使堆墨刮刀（302）将印刷油墨布满整个模板之上，再用印刷刮刀（303）紧贴模板刮动，将图样印刷在工件之上，再升起刮刀装置（3）；步骤七、接下来，滑板向下一个工位运行，到达烘干工位（24），此时烘箱单元（104）的加热器驱动、排风扇驱动和温度传感器都已经在工作，U1调用与烘箱单元通讯程序模块（174），取回...

【技术特征摘要】
1.一种标贴印刷设备的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、首先设置一设备平台（1），所述设备平台（1）有平台平面；所述设备平台（1）上设置环形的柔性钢带槽（11），所述柔性钢带槽（11）内设置一条柔性钢带（15），其由伺服马达（16）驱动，所述柔性钢带槽（11）路经中设置进料工位（21）、除尘工位（22）、印刷工位（23）、烘干工位（24）、质检工位（25）、出料工位（26），由滑板承载工件（9）依次在各个工位进行相应的加工；承载工件（9）的滑板依次在柔性钢带（15）上连接，除尘工位（22）上设置粘辊除尘装置（2），印刷工位（23）上设置刮刀装置（3），烘干工位（24）范围设置烘箱（4），质检工位（25）上设置视觉检验系统（5）；步骤二、然后在设备平台（1）附近设置主控制箱，所述主控制箱的主板上设置主控单片微计算机U1，U1的主控程序存储器（101）中装载有与显示操作屏通讯程序模块（171）、与视觉检验系统通讯程序模块（172）、马达控制程序模块（173）、与烘箱单元通讯程序模块（174）、与对位检测电路通讯程序模块（175）、滑块位置检测程序模块（176）、数据存储程序模块（27）、粘辊上下驱动程序模块（571）、粘辊前后驱动程序模块（572）、刮刀装置上下驱动程序模块（61）、布料刮刀驱动程序模块（62）、印刷刮刀驱动程序模块（63），所述各个程序模块的指令适于由主控处理器（1012）加载并执行；另设置一对位检测单片微计算机U5，U5的对位程序存储器（71）中装载有与主MCU通讯程序模块（73）、第一对位锥驱动和位置检测程序模块（271）、第二对位锥驱动和位置检测程序模块（272）、第三对位锥驱动和位置检测程序模块（273）、第四对位锥驱动和位置检测程序模块（274）、第五对位锥驱动和位置检测程序模块（275），所述各个程序模块的指令适于由对位主控处理器（72）加载并执行；步骤三、接下来将一片工件（9）放置在进料滑板（51）的工件槽（511）上，开启伺服马达（16），伺服马达（16）通过左驱动轮（161）和右驱动轮（162）啮合柔性钢带（15）上的齿孔（151），使柔性钢带（15）在柔性钢带槽（11）中朝着一个方向运行；所述柔性钢带（15）通过固定孔（152）等间距地连接滑板，滑板在到达工位时，滑板位置传感器通过滑板位置检测电路（106）和滑板位置检测程序模块（176）使主控单片微计算机U1调用马达控制程序模块（173），使各个滑板精确地停在进料工位（21）、除尘工位（22）、印刷工位（23）、烘干工位（24）、质检工位（25）、出料工位（26）上；步骤四、接下来主控单片微计算机U1驱动第一对位锥驱动电路（111）、第二对位锥驱动电路（112）、第三对位锥驱动电路（113）、第四对位锥驱动电路（114）、第五对位锥驱动电路（115），使各对位锥都从设备平台上各个工位的对位锥套（19）中伸出，插入到滑板上的对位锥孔中，由于对位锥的头部是一圆滑的尖锥，对位锥孔的入口又有导入斜面，因此对位锥会顺畅地插入对位锥孔，从而将滑板位置矫正，矫正的标志是对位锥插入对位锥孔的规定位置；接下来主控单片微计算机U1调用与对位检测电路通讯程序模块（175）发送指令，使对位检测单片微计算机U5调用第一对位锥驱动和位置检测程序模块（271）～第五对位锥驱动和位置检测程序模块（275），检测各个对位锥是否到位；如全部到位，对位检测单片微计算机U5调用与主MCU通讯程序模块（73），向U1发送OK信息，操作过程转步骤五进行；如有对位锥不到位状况，对位检测单片微计算机U5调用与主MCU通讯程序模块（73），向U1发送不对位对位锥编号信息，U1调用与显示操作屏通讯程序模块（171），向显示器（7）发送报警信息，显示器（7）发出报警音响，并在显示屏上显示不到位对位锥编号，等待处理；步骤五、接下来，载有工件（9）的滑板已经停在除尘工位（22），U1调用粘辊上下驱动程序模块（571）、粘辊前后驱动程序模块（572）运行，驱动粘辊上下驱动电路（121）、粘辊前后驱动电路（122），使粘辊（201）粘去工件（9）表面的灰尘；步骤六、接下来，滑板向下一个工位运行，到达印刷工位（23），U1调用刮刀装置上下驱动程序模块（61）、布料刮刀驱动程序模块（62）、印刷刮刀驱动程序模块（63）运行，驱动刮刀装置（3）向下运行，使印刷模板（301）落在工件（9）表面，然后先...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永杰，秦新竹，
申请(专利权)人：东莞市众志包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44