一种扫地机器人制造技术

技术编号:21903937 阅读:25 留言:0更新日期:2019-08-21 09:36
本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人,包括机器人本体和摄像头模组,所述机器人本体顶部设有旋转装置,且摄像头模组通过旋转装置与机器人本体活动连接,所述旋转装置包括电动推杆、滑动板、限位块、限位杆、连接板、定位杆和固定杆,所述电动推杆固定连接在机器人本体顶部,且电动推杆输出端与滑动板固定连接,所述滑动板与机器人本体顶部滑动连接,所述限位块设有两个,且两个限位块对称分布在滑动板两侧,所述滑动板与限位块滑动连接,且限位块固定连接在机器人本体顶部,此扫地机器人,门禁监控效果好,因为拍摄到的物体没有成像形变,同时一个摄像头模组同时具有扫路线规划和门禁监控的功能,因而成本低。

A Sweeping Robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
,具体为一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘器或机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。目前市面上带有监控功能的扫地机器人,主要有两类实现方式:第一种是摄像头模组为160度以上的大视角,同时做扫地路线规划,以及监控功能。由于视角大,摄像头模组拍摄到的物体变形严重,较难对物体进行识别,影像效果差;第二种是采用两个摄像模模组的方式,一个做扫地路线规划,另外一个做门禁监控,但是两个摄像头模组导致扫地机器人成本高,为此,我们提出一种扫地机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种扫地机器人,包括机器人本体和摄像头模组,所述机器人本体顶部设有旋转装置,且摄像头模组通过旋转装置与机器人本体活动连接,所述旋转装置包括电动推杆、滑动板、限位块、限位杆、连接板、定位杆和固定杆,所述电动推杆固定连接在机器人本体顶部,且电动推杆输出端与滑动板固定连接,所述滑动板与机器人本体顶部滑动连接,所述限位块设有两个,且两个限位块对称分布在滑动板两侧,所述滑动板与限位块滑动连接,且限位块固定连接在机器人本体顶部,所述滑动板远离电动推杆的一端对称固定有两个限位杆,且限位杆通过销轴与连接板的一端固定连接,所述连接板远离销轴的一侧与摄像头模组固定连接,且连接板的一侧通过销轴与定位杆的一端固定连接,所述定位杆另一端通过销轴与固定杆固定连接,且固定杆固定连接在机器人本体顶部,所述机器人本体内部设有控制装置。优选的,所述机器人本体顶部设有控制开关。优选的,所述连接板为凸型板。优选的,所述滑动板为凹型板。优选的,所述机器人本体设有多个滚轮。优选的,所述控制装置包括处理器、录像装置、监控模块和清扫模块,所述控制开关与处理器电性连接,所述处理器位于机器人本体内部,且处理器分别与录像装置、监控模块和清扫模块电性连接,所述录像装置分别与监控模块和清扫模块电性连接,所述录像装置包括摄像头模组和电动推杆。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术专利技术的扫地机器人,采用一个摄像头模组,影像视角为能满足路线规划用途,100度左右,而影像变形小的摄像头模组,同时在摄像头模组上固定一个可旋转90°的旋转装置,当作为监控门禁用途时,通过打开控制开关,进而使控制处理器调节至监控模块,则电动推杆缩回运动,滑动板运行,固定在连接板在定位杆和限位杆之间转动90°,则摄像头模组朝向门,从而实现门禁监控功能,当要做扫地路线规划用途时,通过控制处理器调节至清扫模块,则电动推杆做伸出运动,从而使连接板带动摄像头模组反向转动90°,进而使摄像头模组朝向天花板,此专利技术扫地机器人,特点:1.门禁监控效果好,因为拍摄到的物体没有成像形变;2.一个摄像头模组同时具有扫路线规划和门禁监控的功能,因而成本底。2、本技术通过滑动板为凹型板,从而使电动推杆岗位与滑动板内部,节省了电动推杆的固定空间。附图说明图1为本技术整体结构示意图;图2为本技术整体结构俯视图;图3为本技术旋转装置俯视图图;图4为本技术旋转装置侧视图;图5为本技术控制装置连接关系结构图。图中:1-机器人本体;2-摄像头模组;3-旋转装置;4-电动推杆;5-滑动板;6-限位块;7-限位杆;8-连接板;9-定位杆;10-固定杆;11-控制装置;12-控制开关;13-处理器;14-录像装置;15-监控模块;16-清扫模块;17-滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案:一种扫地机器人,包括机器人本体1和摄像头模组2,所述机器人本体1顶部设有旋转装置3,且摄像头模组2通过旋转装置3与机器人本体1活动连接,所述旋转装置3包括电动推杆4、滑动板5、限位块6、限位杆7、连接板8、定位杆9和固定杆10,所述电动推杆4固定连接在机器人本体1顶部,且电动推杆4输出端与滑动板5固定连接,所述滑动板5与机器人本体1顶部滑动连接,所述限位块6设有两个,且两个限位块6对称分布在滑动板5两侧,所述滑动板5与限位块6滑动连接,且限位块6固定连接在机器人本体1顶部,所述滑动板5远离电动推杆4的一端对称固定有两个限位杆7,且限位杆7通过销轴与连接板8的一端固定连接,所述连接板8远离销轴的一侧与摄像头模组2固定连接,且连接板8的一侧通过销轴与定位杆9的一端固定连接,所述定位杆9另一端通过销轴与固定杆10固定连接,且固定杆10固定连接在机器人本体1顶部,所述机器人本体1内部设有控制装置11。所述机器人本体1顶部设有控制开关12,从而便于机器人本体1的开关。所述连接板8为凸型板,从而使连接板8可以分别通过销轴与定位杆9和限位杆7之间做转动运行。所述滑动板5为凹型板,通过滑动板5为凹型板,从而使电动推杆4岗位与滑动板5内部,节省了电动推杆4的固定空间。所述机器人本体1设有多个滚轮17,从而便于机器人本体1运动。所述控制装置11包括处理器13、录像装置14、监控模块15和清扫模块16,所述控制开关12与处理器13电性连接,所述处理器13位于机器人本体1内部,且处理器13分别与录像装置14、监控模块15和清扫模块16电性连接,所述录像装置14分别与监控模块15和清扫模块16电性连接,所述录像装置14包括摄像头模组2和电动推杆4,从而实现对机器人本体1的智能操控。工作原理:本技术专利技术的扫地机器人,采用一个摄像头模组2,影像视角为能满足路线规划用途,100度左右,而影像变形小的摄像头模组2,同时在摄像头模组2上固定一个可旋转90°的旋转装置3,当作为监控门禁用途时,通过打开控制开关12,进而使控制处理器13调节至监控模块15,则电动推杆4缩回运动,滑动板5运行,固定在连接板8在定位杆和限位杆之间转动90°,则摄像头模组2朝向门,从而实现门禁监控功能,当要做扫地路线规划用途时,通过控制处理器13调节至清扫模块16,则电动推杆4做伸出运动,从而使连接板8带动摄像头模组22反向转动90°,进而使摄像头模组22朝向天花板,此专利技术扫地机器人,特点:1.门禁监控效果好,因为拍摄到的物体没有成像形变;2.一个摄像头模组2同时具有扫路线规划和门禁监控的功能,因而成本底。本方案中,摄像头模组2采用深圳指引电子发展有限公司的YH-2MPA98-V1.0型号,处理器13采用新维讯科技有限公司的BPU-4000型号,电动推杆4采用东莞市基诺克机电制品厂的GRA-L50型号,机器人本体1采用深圳市慧联环贸科技有限公司的M8型号,本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人,包括机器人本体(1)和摄像头模组(2),其特征在于:所述机器人本体(1)顶部设有旋转装置(3),且摄像头模组(2)通过旋转装置(3)与机器人本体(1)活动连接,所述旋转装置(3)包括电动推杆(4)、滑动板(5)、限位块(6)、限位杆(7)、连接板(8)、定位杆(9)和固定杆(10),所述电动推杆(4)固定连接在机器人本体(1)顶部,且电动推杆(4)输出端与滑动板(5)固定连接,所述滑动板(5)与机器人本体(1)顶部滑动连接,所述限位块(6)设有两个,且两个限位块(6)对称分布在滑动板(5)两侧,所述滑动板(5)与限位块(6)滑动连接,且限位块(6)固定连接在机器人本体(1)顶部,所述滑动板(5)远离电动推杆(4)的一端对称固定有两个限位杆(7),且限位杆(7)通过销轴与连接板(8)的一端固定连接,所述连接板(8)远离销轴的一侧与摄像头模组(2)固定连接,且连接板(8)的一侧通过销轴与定位杆(9)的一端固定连接,所述定位杆(9)另一端通过销轴与固定杆(10)固定连接,且固定杆(10)固定连接在机器人本体(1)顶部,所述机器人本体(1)内部设有控制装置(11)。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,包括机器人本体(1)和摄像头模组(2),其特征在于:所述机器人本体(1)顶部设有旋转装置(3),且摄像头模组(2)通过旋转装置(3)与机器人本体(1)活动连接,所述旋转装置(3)包括电动推杆(4)、滑动板(5)、限位块(6)、限位杆(7)、连接板(8)、定位杆(9)和固定杆(10),所述电动推杆(4)固定连接在机器人本体(1)顶部,且电动推杆(4)输出端与滑动板(5)固定连接,所述滑动板(5)与机器人本体(1)顶部滑动连接,所述限位块(6)设有两个,且两个限位块(6)对称分布在滑动板(5)两侧,所述滑动板(5)与限位块(6)滑动连接,且限位块(6)固定连接在机器人本体(1)顶部,所述滑动板(5)远离电动推杆(4)的一端对称固定有两个限位杆(7),且限位杆(7)通过销轴与连接板(8)的一端固定连接,所述连接板(8)远离销轴的一侧与摄像头模组(2)固定连接,且连接板(8)的一侧通过销轴与定位杆(9)的一端固定连接,所述定位杆(9)另一端通过销轴与固定杆(10)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员:王军伟
申请(专利权)人:信利光电股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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