一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，通过患者头部完整的MRI扫描数据，建立患者脑组织三维解剖模型，确定靶点的LPS坐标。同样利用该扫描数据，建立患者头部外表面三维模型。利用该模型设计的面具将与患者脸部匹配，后部枕架与患者头枕部匹配。面具与枕架通过一个专门设计的锁合机构相互连接。面具上设置有第一发射头支架、第二发射头支架，枕架上设置有第三发射头支架。根据医生提供的靶点坐标设计面具的第一发射头支架、第二发射头支架，枕架的第三发射头支架；第三发射头支架与第一发射头支架或/和第二发射头支架一部分连接固定；第一发射头支架、第二发射头支架、第三发射头支架分别为需要进行磁刺激的部位。

A Percutaneous Positioning and Guiding Device for Transcranial Magnetic Stimulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器
本专利技术涉及一种经颅磁刺激技术，特别是涉及一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器。
技术介绍
经经颅磁刺激（TranscranialMagneticStimulation，TMS）技术是一种利用脉冲磁场作用于中枢神经系统（主要是大脑），改变皮层神经细胞的膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动，从而引起一系列生理生化反应的磁刺激技术。目前这一技术在神经认知的基础研究和神经、神经疾病的临床应用中获得了较为成熟的发展。现有治疗抑郁症的经颅磁刺激仪治疗过程中采用光学导航，其在病人头部定位治疗坐标，这种方式定位时间久且价格昂贵。通过光学或图像识别在国内的研究成果有公开号为CN104740780B、CN206167639U等中国专利。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，通过该个体化支具，可实现对经颅磁刺激干预位点的精准定位，从而起到提高经颅磁刺激治疗抑郁症疗效的效果。在本专利技术中，将制定经颅磁刺激精准定位方案的工作提前至首次治疗前完成，通过形成个体化支具而固化下来，避免了患者在每次接受经颅磁治疗前重复进行精准定位操作，不仅节约了患者治疗前的准备时间，并且降低了经颅磁治疗操作人员的操作难度，提高了操作的可靠性，有效地解决了经颅磁刺激治疗精准定位的难题，且具有易操作、简便、可便携、可重复使用等优势。为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，包括面具、枕架,以及连接面具和枕架的锁合机构，通过患者头部完整的MRI扫描数据，建立患者脑组织三维解剖模型，确定靶点的坐标。同样利用该扫描数据，建立患者头部外表面三维模型。利用该模型设计的面具将与患者脸部匹配，后部枕架与患者头枕部匹配。面具与枕架通过一个专门设计的锁合机构相互连接。该锁合机构允许面具与枕架相互压紧，通过旋钮拧紧后构成一个刚性的“面具—枕架”系统，确保其利用鼻梁与下颏的形状在患者头部定位固定。根据计算机中患者脑部三维模型和标定的靶点位置，设计治疗仪发射头的支架位置，并将其与“面具—枕架”系统连接，确保发射头置于该支架后电磁波发射方向瞄准靶点，实现精准治疗。所述面具上设置有发射头支架，发射头支架可以设计为最多3个，以满足临床的需要。支具通过3D打印工艺完成制作。所述面具上设置有第一发射头支架、第二发射头支架，所述第一发射头支架第二发射头支架内部为贯穿的通槽，且第一发射头支架、第二发射头支架一部分连接固定；所述枕架上设置有第三发射头支架，所述第三发射头支架内部也为贯穿的通槽，且第三发射头支架与第一发射头支架或/和第二发射头支架一部分连接固定；所述第一发射头支架、第二发射头支架、第三发射头支架分别为需要进行磁刺激的部位。优选地，所述枕架上设置有插接槽。优选地，锁合机构，包括锁合框，锁合框固定在枕架位于插接槽处外壁上，所述锁合框内部为贯穿的锁合通槽；所述面具与锁合通槽对应处设置有锁合板，所述锁合板装入锁合通槽内，且所述锁合通槽内还安装有压紧板，所述压紧板一端面与与锁合板压紧。优选地，螺栓穿过锁合框进入锁合通槽内，使螺栓端面与压紧板背离锁合板的端面压紧，所述螺栓与锁合框通过螺纹旋合装配。优选地，锁合机构有两个，分别连接面具、枕架的两端。优选地，压紧板上设置有防滑槽，所述防滑槽与锁合框侧壁卡合装配。优选地，在面具一端上设置有第二铰接板，在枕架的插接槽内固定第一铰接板，第一铰接板上设置有铰接槽、第一固定孔，所述第一铰接板一端装入铰接槽内，且铰接轴穿过第二铰接板、第一铰接板使得第二铰接板、第一铰接板铰接；所述第二铰接板上设置第二固定孔；螺钉穿过第二固定孔与面具装配固定，另一部分螺钉穿过第一固定孔后与枕架装配。优选地，锁合组件，包括锁合框，锁合框上设置有锁合通槽，锁合通槽内安装有锁合板，锁合板固定在连接凸柱一端，连接凸柱另一端与铰接板装配固定；所述锁合框上还设置有安装边缘、铰接凸块、安装凹槽、齿条槽、转动缺槽、让位槽，螺钉穿过安装边缘与枕架装配固定；铰接凸块通过第一铰接销与铰接板一端铰接，所述铰接板另一端卡装入止退槽内；所述止退槽设置在卡合杆一端上，且卡合杆在此端上还设置有第一导向斜面，卡合杆另一端上设置有弧形半齿部分，所述弧形半齿部分与齿条的卡齿部分啮合装配；所述卡合杆装入转动缺槽内，且第二铰接销穿过卡合杆后两端分别与转动缺槽内壁装配固定；所述齿条可滑动地安装在齿条槽内，且所述卡合杆、齿条分别有两个，两个卡合杆的止退槽分别与铰接板两侧卡紧；两个齿条相互靠近端面上分别固定有弹簧柱，两个弹簧柱分别与弹簧两端装配固定，限位销穿过让位槽后与齿条装配固定；所述铰接板靠近锁紧框一端上还设置有第二导向斜面。优选地，安装凹槽内固定有第二复位板，第二复位板通过弧形弹簧片与连第一复位板接固定；所述弧形弹簧片具有高弹性且至少有两块。优选地，在压紧板、锁合板相互贴合面上分别设置有卡齿，压紧板、锁合板上的卡齿相互咬合。本专利技术的有益效果是：本专利技术可通过重建病人核磁数据，根据医生提供的定位坐标设计面具的第一发射头支架、第二发射头支架，枕架的第三发射头支架，再将两者连接成为一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，可利用3D打印技术制作最终的成品。其能够完全替代光学导航的作用，定位精准，时间短，价格合适。附图说明图1是实施例一的结构示意图。图2是实施例一的结构示意图。图3是实施例一的枕架结构示意图。图4是实施例一的面具结构示意图。图5是实施例一的面具结构示意图。图6是实施例二的铰接轴处结构示意图。图7是实施例二的锁合机构结构示意图。图8是图7中A-A剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：实施例一参见图1-与5，本实施例的经皮定位导向器，包括面具100、枕架200,以及连接面具100和枕架200的锁合机构400，所述面具100上设置有第一发射头支架110、第二发射头支架120，所述第一发射头支架110第二发射头支架120内部为贯穿的通槽，且第一发射头支架110、第二发射头支架120一部分连接固定；所述枕架200上设置有第三发射头支架210，所述第三发射头支架210内部也为贯穿的通槽，且第三发射头支架210与第一发射头支架110或/和第二发射头支架120一部分连接固定，从而第一发射头支架110、第二发射头支架120、第三发射头支架210内侧能够与头顶形成支撑以防止佩戴本专利技术时由于头顶缺乏支撑而造成下滑；所述枕架200上设置有插接槽220，且所述枕架200位于插接槽220处外壁上固定有锁合框410，所述锁合框410内部为贯穿的锁合通槽411；所述面具100与锁合通槽411对应处设置有锁合板430，所述锁合板430装入锁合通槽411内，且所述锁合通槽411内还安装有压紧板420，所述压紧板一端面与与锁合板430压紧，从而实现将锁合板430与锁合框410相对固定，也就是显示面具与枕架的相对固定。螺栓440穿过锁合框410进入锁合通槽411内，从而使其端面与压紧板420背离锁合板430的端面压紧，也就是对压紧板提供向锁合板430压紧的压力。所述螺栓440与锁合框410通过螺纹旋合装配。所述第一发射头支架110、第二发射头支架120、第三发射头支架210分别为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，其特征是：包括面具、枕架、前枕架，以及连接面具和枕架的锁合机构，所述面具上设置有第一发射头支架、第二发射头支架，所述第一发射头支架第二发射头支架内部为贯穿的通槽，且第一发射头支架、第二发射头支架一部分连接固定；所述枕架上设置有第三发射头支架，所述第三发射头支架内部也为贯穿的通槽，且第三发射头支架与第一发射头支架或/和第二发射头支架一部分连接固定；所述第一发射头支架、第二发射头支架、第三发射头支架分别为需要进行磁刺激的部位。

【技术特征摘要】
1.一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，其特征是：包括面具、枕架、前枕架，以及连接面具和枕架的锁合机构，所述面具上设置有第一发射头支架、第二发射头支架，所述第一发射头支架第二发射头支架内部为贯穿的通槽，且第一发射头支架、第二发射头支架一部分连接固定；所述枕架上设置有第三发射头支架，所述第三发射头支架内部也为贯穿的通槽，且第三发射头支架与第一发射头支架或/和第二发射头支架一部分连接固定；所述第一发射头支架、第二发射头支架、第三发射头支架分别为需要进行磁刺激的部位。2.如权利要求1所述的一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，其特征是：面具、枕架、前枕架都是通过三维建模最终利用3D打印技术制作，与每位患者的头部数据完全贴合，所述枕架上设置有插接槽。3.如权利要求2所述的一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，其特征是：锁合机构，包括锁合框，锁合框固定在枕架位于插接槽处外壁上，所述锁合框内部为贯穿的锁合通槽；所述面具与锁合通槽对应处设置有锁合板，所述锁合板装入锁合通槽内，且所述锁合通槽内还安装有压紧板，所述压紧板一端面与与锁合板压紧。4.如权利要求3所述的一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，其特征是：螺栓穿过锁合框进入锁合通槽内，使螺栓端面与压紧板背离锁合板的端面压紧，所述螺栓与锁合框通过螺纹旋合装配。5.如权利要求3所述的一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，其特征是：锁合机构有两个，分别连接面具、枕架的两端。6.如权利要求3所述的一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，其特征是：压紧板上设置有防滑槽，所述防滑槽与锁合框侧壁卡合装配。7.如权利要求2所述的一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，其特征是：在面具一端上设置有第二铰接板，在枕架的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继军，唐莺莹，张天宏，王克，
申请(专利权)人：王继军，
类型：发明
国别省市：上海,31