植入式医疗设备及其脉冲刺激方法技术

本发明专利技术提供一种植入式医疗设备及其脉冲刺激方法，所述植入式医疗设备具有至少两个用于输出脉冲信号的通道，所述方法包括获取用于指示不同组脉冲信号间相位差的偏移信息；根据所述偏移信息确定至少两个计时周期，全部所述计时周期之和为脉冲周期；控制不同的所述通道分别根据所述脉冲周期输出脉冲信号，其中所述至少两个计时周期的长度用于确定不同通道间脉冲信号的相位差。

Implantable medical equipment and its pulse stimulation method

【技术实现步骤摘要】
植入式医疗设备及其脉冲刺激方法
本专利技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种植入式医疗设备及其脉冲刺激方法。
技术介绍
随着临床应用需求的不断变化，植入式医疗设备中的脉冲发生器的功能在不断增强。脉冲发生器通常具有多个信号输出通道，可以对多个部位进行刺激。但是，不同通道的刺激频率是固定的，脉冲相位是固定的。以两个刺激部位为例，植入设备采用计时器计时，以固定的计时周期控制两个输出通道产生脉冲，比如用于刺激第一部位的第一通道在第n个计时周期的起点产生上升沿，用于刺激第二部位的第二通道在第n+1个计时周期的起点产生上升沿,因此刺激频率f＝1/(2*计时周期)，两个通道的脉冲相位差固定为180°。随着临床研究的深入，有迹象表明有些情况下不同刺激部位采用不同的相位差可能会产生不同的效果。而现有的植入式医疗设备中只能调整刺激频率，无法实现对相位差进行设置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种植入式医疗设备的脉冲刺激方法，所述植入式医疗设备具有至少两个用于输出脉冲信号的通道，所述方法包括：获取用于指示不同组脉冲信号间相位差的偏移信息；根据所述偏移信息确定至少两个计时周期，全部所述计时周期之和为脉冲周期；控制不同的所述通道分别根据所述脉冲周期输出脉冲信号，其中所述至少两个计时周期的长度用于确定不同通道间脉冲信号的相位差。可选地，所述相位差的范围是[0°，360°)。可选地，所述计时周期为两个，当所述偏移信息指示不同组脉冲信号间的相位差为180度时，两个所述计时周期相等；当所述偏移信息指示不同组脉冲信号间的相位差不等于180度时，两个所述计时周期不相等。可选地，替切换两个所述计时周期输出脉冲信号。可选地，所述植入式医疗设备具有两个用于输出脉冲信号的通道；针对每个脉冲周期，所述控制不同的所述通道分别根据所述脉冲周期输出脉冲信号，包括：启用第一计时周期，使第一通道的脉冲上升沿为第一计时周期的起点，下降沿在所述第一计时周期内；切换第二计时周期，使第二通道的脉冲上升沿为第二计时周期的起点，下降沿在所述第二计时周期内。相应地，本专利技术还提供一种植入式医疗设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-5中任意一项所述的脉冲刺激方法。本专利技术还提供一种植入式医疗设备，具有至少两个用于输出脉冲信号的通道，该设备还包括：设置单元，获取用于指示不同组脉冲信号间相位差的偏移信息；计算单元，用于根据所述偏移信息确定至少两个计时周期，全部所述计时周期之和为脉冲周期；控制单元，用于控制不同的所述通道分别根据所述脉冲周期输出脉冲信号，其中所述至少两个计时周期的长度用于确定不同通道间脉冲信号的相位差。可选地，所述相位差的范围是[0°，360°)。可选地，所述计时周期为两个，当所述偏移信息指示不同组脉冲信号间的相位差为180度时，两个所述计时周期相等；当所述偏移信息指示不同组脉冲信号间的相位差不等于180度时，两个所述计时周期不相等。可选地，所述控制单元交替切换两个所述计时周期控制不同的所述通道输出脉冲信号；所述植入式医疗设备具有两个用于输出脉冲信号的通道；针对每个脉冲周期，所述控制单元启用第一计时周期，使第一通道的脉冲上升沿为第一计时周期的起点，下降沿在所述第一计时周期内；切换第二计时周期，使第二通道的脉冲上升沿为第二计时周期的起点，下降沿在所述第二计时周期内。根据本专利技术提供的植入式医疗设备及其脉冲刺激方法，允许用户提供相位差信息，由设备根据该信息确定多个计时周期，并根据多个计时周期输出多路脉冲信号，使不同通道输出相位差可调的多路脉冲信号，由此可以实现不同的疗法，满足临床上多样化的疗法需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中的植入式医疗系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中脉冲信号的一种波形图；图3为本专利技术实施例中脉冲信号的另一种波形图；图4为本专利技术实施例中脉冲信号的第三种波形图；图5为本专利技术实施例中的植入式医疗设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。图1示出一种植入式医疗系统，具体可以DBS(deepbrainstimulation，脑深部刺激)、VNS(vagusnevestimulation，迷走神经刺激)、SCS(Spinalcordstimulation,脊髓电刺激)和SNM(SacralNeuromodulation，骶神经刺激系统)等充电和非充电产品。该系统包括体内设备1和体外设备2，其中体外设备2设有交互功能单元21、体外控制单元22和体外通信单元23；体内设备1设有体内控制单元11、体内通信单元12和多个信号输出通道。以DBS产品为例，该体内设备1设有第一通道13和第二通道14这两个通道。这些通道用于输出脉冲信号，它们可以分别被植入脑部的不同部位。本专利技术提供了一种脉冲刺激方法，用于控制上述多个信号输出通道输出脉冲信号，本方法可以由体外控制单元22或者体内控制单元11执行。该方法包括如下步骤：S1,获取用于指示不同组脉冲信号间相位差的偏移信息。偏移信息可以是相位差的值，单位为度；也可以是时间值，单位为毫秒或微秒。此信息可以由用户进行设定，例如用户可通过体外设备2的交互功能单元21设置偏移信息。S2,根据偏移信息确定多个计时周期，全部计时周期之和为脉冲周期。在一个优选的实施例中，采用两个计时周期T1和T2，脉冲周期T＝T1+T2。T1和T2可以是相等或不等的，具体可以根据偏移信息进行计算得到，或者使用查表的方式查询得到。例如可以预设一些相位差值，并设置这些相位差值分别对应不同的多个计时周期，当用户提供偏移信息时，可以查询与其对应的多个计时周期。S3,控制不同的通道分别根据脉冲周期输出脉冲信号，计时周期的长度用于确定不同通道间脉冲信号的相位差。参照图2所示波形，第一通道13和第二通道14输出的两路信号的脉冲周期均为T，而第二通道落后第一通道的相位差为：第一通道13落后第二通道14的相位差为：因此相位差取决于两个计时周期T1和T2的长度。在一个优选的实施例中，相位差的范围是[0°，360°)，允许用户提供对应于此范围的偏移信息，用户可以输入此范围内的任意数值，通过步骤S2来确定合适的多个计时周期，并在此步骤中体现出对应的相位差。作为一个特例，参照图3所示波形，当T1与T2相等时，这两个通道的脉冲信号相位差为180°。根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植入式医疗设备的脉冲刺激方法，所述植入式医疗设备具有至少两个用于输出脉冲信号的通道，其特征在于，所述方法包括：获取用于指示不同组脉冲信号间相位差的偏移信息；根据所述偏移信息确定至少两个计时周期，全部所述计时周期之和为脉冲周期；控制不同的所述通道分别根据所述脉冲周期输出脉冲信号，其中所述至少两个计时周期的长度用于确定不同通道间脉冲信号的相位差。

【技术特征摘要】
1.一种植入式医疗设备的脉冲刺激方法，所述植入式医疗设备具有至少两个用于输出脉冲信号的通道，其特征在于，所述方法包括：获取用于指示不同组脉冲信号间相位差的偏移信息；根据所述偏移信息确定至少两个计时周期，全部所述计时周期之和为脉冲周期；控制不同的所述通道分别根据所述脉冲周期输出脉冲信号，其中所述至少两个计时周期的长度用于确定不同通道间脉冲信号的相位差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位差的范围是[0°，360°)。3.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计时周期为两个，当所述偏移信息指示不同组脉冲信号间的相位差为180度时，两个所述计时周期相等；当所述偏移信息指示不同组脉冲信号间的相位差不等于180度时，两个所述计时周期不相等。4.据权利要求3述的方法，其特征在于，在控制不同的所述通道分别根据所述脉冲周期输出脉冲信号的过程中，交替切换两个所述计时周期输出脉冲信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述植入式医疗设备具有两个用于输出脉冲信号的通道；针对每个脉冲周期，所述控制不同的所述通道分别根据所述脉冲周期输出脉冲信号，包括：启用第一计时周期，使第一通道的脉冲上升沿为第一计时周期的起点，下降沿在所述第一计时周期内；切换第二计时周期，使第二通道的脉冲上升沿为第二计时周期的起点，下降沿在所述第二计时周期内。6.一种植入式医疗设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伯志，黄俊，郝红伟，李路明，
申请(专利权)人：清华大学，北京品驰医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11