一种马达震动力度的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马达震动力度的控制方法及装置，属于电动牙刷技术领域，通过所述电动牙刷获得一用户的第一指令信息，并根据所述第一指令信息进行启动；所述刷头接收来自所述用户施加的负载力；所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，其中，所述控制芯片具有一负载阈值；根据所述电流变化值ΔI获得所述负载力的负载值；根据所述负载值与所述负载阈值，判断所述负载值是否满足第一预设条件；当所述负载值满足所述第一预设条件时，则所述控制芯片发送调整信号，并根据所述调整信号调整所述马达的驱动电压，从而达到了不需要感应器件的辅助，智能化程度高，可自动调整马达震动强度，保护牙釉质的技术效果。

A Method and Device for Controlling Vibration Dynamics of Motor

【技术实现步骤摘要】
一种马达震动力度的控制方法及装置
本专利技术涉及电动牙刷
，特别涉及一种马达震动力度的控制方法及装置。
技术介绍
电动牙刷刷头的震动强度(或震动幅度、震动力度)是由电动牙刷的马达的震动强度决定的，通过改变马达的驱动电压大小或调整PWM驱动电压的占空比来实现震动强度的调节。目前，这种调整马达震动强度的方式，大部分是通过电动牙刷预设的档位(强震动档位、弱震动档位)，人为地选择不同强度的档位来调整。不管刷头抵在牙齿上的压力多大，刷头的震动强度都由已经选定的预设档位震动强度决定；少部分是通过电动牙刷内的触动开关机构来实现震动强度调整。但本专利技术申请人在实现本申请实施例中发现现有技术至少存在如下技术问题：对于刚开始使用电动牙刷人来说，档位切换是比较让人困扰的，操作比较麻烦。当电动牙刷处于强震动档位时，如果刷头施加到牙齿表面的压力过大，且刷牙者没有及时调整马达震动强度时，刷头的高强度震动会造成牙齿表面牙釉质的损伤。而压力触动开关的调整方式，往往会出现触动开关无法触发的机构风险，也无法起到调整马达震动强度的效果。
技术实现思路
本专利技术提供了一种马达震动力度的控制方法及装置，用以解决现有技术中的电动牙刷档位切换操作比较麻烦，刷头的高强度震动会造成牙齿表面牙釉质的损伤的技术问题，达到了不需要感应器件的辅助，智能化程度高，可自动调整马达震动强度，保护牙釉质的技术效果。第一方面，本专利技术提供了一种马达震动力度的控制方法，所述方法应用于一电动牙刷，其中，所述电动牙刷包括牙刷本体、与所述牙刷本体连接的刷头、设置在所述牙刷本体内部的马达、与所述马达连接的驱动芯片、以及与所述驱动芯片连接的控制芯片，所述方法包括：所述电动牙刷获得一用户的第一指令信息，并根据所述第一指令信息进行启动；所述刷头接收来自所述用户施加的负载力；所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，其中，所述控制芯片具有一负载阈值；根据所述电流变化值ΔI获得所述负载力的负载值；根据所述负载值与所述负载阈值，判断所述负载值是否满足第一预设条件；当所述负载值满足所述第一预设条件时，则所述控制芯片发送调整信号，并根据所述调整信号调整所述马达的驱动电压。优选的，所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，具体为：所述控制芯片在第一时刻获得所述驱动芯片的第一电流值；所述控制芯片在第二时刻获得所述驱动芯片的第二电流值；根据所述第一电流值和所述第二电流值获得所述电流变化值ΔI。优选的，所述第一预设条件具体为：所述负载值大于或等于所述负载阈值。优选的，当所述负载值不满足所述第一预设条件时，则所述马达的驱动电压保持恒定。优选的，所述电流变化值ΔI随着所述负载力的增大呈下降趋势。第二方面，本专利技术还提供了一种马达震动力度的控制装置，应用于一电动牙刷，其中，所述电动牙刷包括牙刷本体、与所述牙刷本体连接的刷头、设置在所述牙刷本体内部的马达、与所述马达连接的驱动芯片、以及与所述驱动芯片连接的控制芯片，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于所述电动牙刷获得一用户的第一指令信息，并根据所述第一指令信息进行启动；第一接收单元，所述第一接收单元用于所述刷头接收来自所述用户施加的负载力；第一采集单元，所述第一采集单元用于所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，其中，所述控制芯片具有一负载阈值；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述电流变化值ΔI获得所述负载力的负载值；第一判断单元，所述第一判断单元用于根据所述负载值与所述负载阈值，判断所述负载值是否满足第一预设条件；第一执行单元，所述第一执行单元用于当所述负载值满足所述第一预设条件时，则所述控制芯片发送调整信号，并根据所述调整信号调整所述马达的驱动电压。优选的，所述装置还包括：第三获得单元，所述第三获得单元用于所述控制芯片在第一时刻获得所述驱动芯片的第一电流值；第四获得单元，所述第四获得单元用于所述控制芯片在第二时刻获得所述驱动芯片的第二电流值；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一电流值和所述第二电流值获得所述电流变化值ΔI。优选的，所述第一预设条件具体为：所述负载值大于或等于所述负载阈值。优选的，所述装置还包括：第二执行单元，所述第二执行单元用于当所述负载值不满足所述第一预设条件时，则所述马达的驱动电压保持恒定。优选的，所述电流变化值ΔI随着所述负载力的增大呈下降趋势。第三方面，本专利技术提供了一种马达震动力度的控制装置，应用于一电动牙刷，其中，所述电动牙刷包括牙刷本体、与所述牙刷本体连接的刷头、设置在所述牙刷本体内部的马达、与所述马达连接的驱动芯片、以及与所述驱动芯片连接的控制芯片，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：所述电动牙刷获得一用户的第一指令信息，并根据所述第一指令信息进行启动；所述刷头接收来自所述用户施加的负载力；所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，其中，所述控制芯片具有一负载阈值；根据所述电流变化值ΔI获得所述负载力的负载值；根据所述负载值与所述负载阈值，判断所述负载值是否满足第一预设条件；当所述负载值满足所述第一预设条件时，则所述控制芯片发送调整信号，并根据所述调整信号调整所述马达的驱动电压。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：本专利技术实施例提供的一种马达震动力度的控制方法及装置，所述方法应用于一电动牙刷，其中，所述电动牙刷包括牙刷本体、与所述牙刷本体连接的刷头、设置在所述牙刷本体内部的马达、与所述马达连接的驱动芯片、以及与所述驱动芯片连接的控制芯片，所述方法包括：所述电动牙刷获得一用户的第一指令信息，并根据所述第一指令信息进行启动；所述刷头接收来自所述用户施加的负载力；所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，其中，所述控制芯片具有一负载阈值；根据所述电流变化值ΔI获得所述负载力的负载值；根据所述负载值与所述负载阈值，判断所述负载值是否满足第一预设条件；当所述负载值满足所述第一预设条件时，则所述控制芯片发送调整信号，并根据所述调整信号调整所述马达的驱动电压，即控制芯片可以自动调节电动牙刷的马达摆动力矩降低，从而降低刷头的震动强度，进一步解决了现有技术中的电动牙刷档位切换操作比较麻烦，刷头的高强度震动会造成牙齿表面牙釉质的损伤的技术问题，达到了不需要感应器件的辅助，智能化程度高，可自动调整马达震动强度，保护牙釉质的技术效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例中一种马达震动力度的控制方法的流程示意图。图2为本专利技术实施例中一种电动牙刷的结构示意图；图3为本专利技术实施例中一种马达震动力度的控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中另一种马达震动力度的控制装置的结构示意图。附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一判断单元13，第一执行单元14，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306；刷头1，马达2，驱动芯片3，控制芯片4。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种马达震本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达震动力度的控制方法，所述方法应用于一电动牙刷，其中，所述电动牙刷包括牙刷本体、与所述牙刷本体连接的刷头、设置在所述牙刷本体内部的马达、与所述马达连接的驱动芯片、以及与所述驱动芯片连接的控制芯片，其特征在于，所述方法包括：所述电动牙刷获得一用户的第一指令信息，并根据所述第一指令信息进行启动；所述刷头接收来自所述用户施加的负载力；所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，其中，所述控制芯片具有一负载阈值；根据所述电流变化值ΔI获得所述负载力的负载值；根据所述负载值与所述负载阈值，判断所述负载值是否满足第一预设条件；当所述负载值满足所述第一预设条件时，则所述控制芯片发送调整信号，并根据所述调整信号调整所述马达的驱动电压。

【技术特征摘要】
1.一种马达震动力度的控制方法，所述方法应用于一电动牙刷，其中，所述电动牙刷包括牙刷本体、与所述牙刷本体连接的刷头、设置在所述牙刷本体内部的马达、与所述马达连接的驱动芯片、以及与所述驱动芯片连接的控制芯片，其特征在于，所述方法包括：所述电动牙刷获得一用户的第一指令信息，并根据所述第一指令信息进行启动；所述刷头接收来自所述用户施加的负载力；所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，其中，所述控制芯片具有一负载阈值；根据所述电流变化值ΔI获得所述负载力的负载值；根据所述负载值与所述负载阈值，判断所述负载值是否满足第一预设条件；当所述负载值满足所述第一预设条件时，则所述控制芯片发送调整信号，并根据所述调整信号调整所述马达的驱动电压。2.如权利要求1所述的马达震动力度的控制方法，其特征在于，所述控制芯片采集所述驱动芯片的电流变化值ΔI，具体为：所述控制芯片在第一时刻获得所述驱动芯片的第一电流值；所述控制芯片在第二时刻获得所述驱动芯片的第二电流值；根据所述第一电流值和所述第二电流值获得所述电流变化值ΔI。3.如权利要求1所述的马达震动力度的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件具体为：所述负载值大于或等于所述负载阈值。4.如权利要求1所述的马达震动力度的控制方法，其特征在于，当所述负载值不满足所述第一预设条件时，则所述马达的驱动电压保持恒定。5.如权利要求1所述的马达震动力度的控制方法，其特征在于，所述电流变化值ΔI随着所述负载力的增大呈下降趋势。6.一种马达震动力度的控制装置，应用于一电动牙刷，其中，所述电动牙刷包括牙刷本体、与所述牙刷本体连接的刷头、设置在所述牙刷本体内部的马达、与所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：路少伟，刘绍连，章骏，
申请(专利权)人：无锡青禾小贝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32