一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架制造技术

本发明专利技术公开了一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，包括伸缩式固定环模块、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，伸缩式固定环模块通过六根可拆式连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在伸缩式固定环模块上；所述伸缩式固定环模块包括拐角套件、直线嵌件、固定螺栓和拧紧螺母，所述无级调节穿针夹具包括调节立柱、钢针套筒、固定螺母、上下锁止螺栓、前后锁止螺栓和调节滑块，本发明专利技术的可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；提供了可拆卸电动推杆的设计，先把替代连接装置通过螺栓连接在直线推杆的两端，保持两端点位置不变化，再对电动推杆进行拆除，使用替代的螺杆装置进行替代。

A Kind of External Fixation Frame for Skeletal Rehabilitation with Stepless Adjustment of Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架
本专利技术涉及骨科矫正、康复领域，更具体的说，尤其涉及一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架。
技术介绍
在外科骨骼手术治疗时，固定装置时必不可少的，传统的固定方式一般采用钢板内固定，现在也出现了创伤更小的外固定的治疗方式。常用的外固定装置主要为Ilizarov外固定器、泰勒骨架。Ilizarov技术采用多平面细克氏针贯穿肢体和骨组织，并连接环形固定器。泰勒医生改进ILizarov外固定系统，将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。使用计算机程序软件可以计算出相对畸形参数的延长杆长度，可以模仿任何畸形预先构筑泰勒空间架，进行治疗和矫正各种简单或复杂的骨折和畸形。泰勒骨架的构成为：1、上下两个环，也可以称为近端环和远端环。2、六个可以调节长度的延长杆，且每个延长杆的长度可以直接读出。3、延长杆与环相连接的万向旋转接头。4、连接固定环与骨段的钢针和针夹。目前在骨骼矫形康复领域使用的是一系列不同型号的、大小固定的固定环，实际应用时根据病人的基本情况，医生为病人选取具体型号的固定环。固定环在选取时，选取地太大，会增加患者在康复时动作限制，增加隐患，而若选取地太小，则会增大钢针和延长杆的安装难度，甚至不能使用。而由于生产成本较大，要求医院备份每一种型号的泰勒架是不现实的，通过医院向厂家订购的方式又难以保证时效性。同时由于患者的实际情况，若使用大小不可调节的固定架很难达到最佳效果。手术的过程一般为将钢针固定在骨折位置附近的适当位置，通过针夹将钢针固定在Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上实现骨骼的固定与调节。Ilizarov外固定器和泰勒架均采用在上下固定环上的一定孔位上固定穿针夹具，来达到人体骨折与外固定架的上下环相互固定连接。但在实际手术操作中穿孔位置并非对称，传统夹具的孔位并不一定可以完美匹配穿针位置，再者，在医生手术将钢针钉入患者骨骼时，由于技术水平的高低不同，会出现钢针打偏的情况需要进行二次钉入，会造成二次甚至多次伤害，使得手术难度大、门槛高，而且很小的误差将会给患者带来很大的痛苦。目前在骨骼矫形康复领域使用的是螺旋式的泰勒架，临床手术时医生先给病人安装上固定环，当远端环和近端环的位置确定之后，用泰勒杆进行连接。泰勒杆通过螺旋调节螺柱和套筒的间距改变长度，逐步调节六根泰勒杆的伸缩长度，即可逐步校正近端环和远端环之间的相对位姿，实现骨骼的复位校正和固定。但在临床上发现使用螺旋调节的泰勒杆效率不够高，尤其是在骨折错位比较大时，手术时安装太慢。同时螺旋调节的方法精度不够高，在手术时，为了保证精度，可以使用电驱动的方式进行调节。但电驱动的伸缩装置如电动推杆、直线电机等，不能很好的控制安装时的距离，在安装时可能需要多次微调，且效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的骨骼矫形康复领域中使用一些列固定环在使用时必须根据患者情况进行选取，固定环的大小很难进行调整以及传统夹具无法完美匹配穿针位置导致医生手术将钢针钉入患者骨骼内时容易出现会出现钢针打偏的情况需要进行二次钉入，造成二次甚至多次伤害从而使手术难度大、门槛高、给患者带来很大痛苦的问题，提出了一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定架的大小，可以实现微调固定，穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安全性，而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率，且既可以通过电动推杆驱动对杆长进行调节，也可以通过螺旋调节长度，在电机调节完成后还可以方便的进行拆卸。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，包括伸缩式固定环模块、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，所述伸缩式固定环模块设置有一对，伸缩式固定环模块通过六根可拆式连杆机构连接，用于装夹钢针的无级调节穿针夹具固定在伸缩式固定环模块上；所述伸缩式固定环模块包括拐角套件、直线嵌件、固定螺栓和拧紧螺母，所述拐角套件和直线嵌件均设置有三个，每个拐角套件和直线嵌件上均设置有等距设置的固定孔；每个拐角套件均呈设置有呈60度设置的两个套筒边，每个套筒边的端面上均设置有直线深槽，直线深槽的形状与直线嵌件的切面形状相同，每个拐角套件的两个套筒边的直线深槽内均插接一个直线嵌件的一边，拐角套件套筒边端部的固定孔和直线嵌件端部的固定孔通过固定螺栓和拧紧螺母固定连接；三个拐角套件和三个直线嵌件交错连接构成整个伸缩式固定环模块；所述无级调节穿针夹具包括调节立柱、钢针套筒、固定螺母、上下锁止螺栓、前后锁止螺栓和调节滑块，所述调节立柱包括位于上部的矩形调节端和位于下部的柱状安装端，所述矩形调节端的其中两个相对的端面上设置有贯穿的直线槽；所述柱状安装端的上端固定在矩形调节端的底部，柱状安装端的下部通过固定螺母固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上；所述调节滑块上设置有与调节立柱的矩形调节端相配合的方孔，调节滑块通过方孔套装在调节立柱的的矩形调节端上并沿着矩形调节端上下滑动，调节滑块的一个侧面上设置有滑块锁止孔，滑块锁止孔与上下锁止螺栓上设置有相配合的螺纹，上下锁止螺栓穿过调节滑块上的滑块锁止孔将调节滑块固定在调节立柱的的矩形调节端上；所述调节滑块上与设置有滑块锁止孔的侧面相邻的两个侧面上设置有贯穿的套筒安装孔，其中一个套筒安装孔所在的侧面上设置有圆柱凸起，圆柱凸起上设置有与套筒安装孔孔径一致的贯穿的通孔，钢针套筒依次穿过调节滑块上的套筒安装孔、调节立柱上的直线槽和调节滑块上的圆柱凸起上的通孔；圆柱凸起的圆周面上还设置有与圆柱凸起内部的通孔相连通的钢针锁止孔，钢针套筒上设置有与钢针锁止孔位置相对应的圆孔；前后锁止螺栓穿过钢针锁止孔和圆孔将钢针和钢针套筒固定在调节滑块上；所述可拆式连杆机构包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒连接件，所述螺旋式连接杆的下端通过万向节连接一个伸缩式固定环模块，上固定环、微调式连接件和下固定环依次套装在螺旋式连接杆的上端，且微调式连接件通过上固定环和下固定环的定位实现在螺旋式连接杆的定位；微调式连接件上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆的上端连接联轴器的下端，联轴器的上端连接电动推杆的下端，所述电动推杆的上端连接双向连接件的下端；所述双向连接件的上端为万向节连接端，双向连接件的万向节连接端通过万向节连接另一个伸缩式固定环模块，双向连接件的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆上端的固定孔，电动推杆的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；每个双向连接件的两侧均连接有一根套筒连接件，套筒连接件的上端通过螺栓固定在双向连接件两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒连接件的下端设置有插接槽，销轴式连接件的上端插接在套筒连接件的插接槽内，套筒连接件的下端和销轴式连接件的上端均设置有一列固定孔，套筒连接件的下端和销轴式连接件的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒连接件和销轴式连接件的总长度通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：包括伸缩式固定环模块(1)、可拆式连杆机构(2)和无级调节穿针夹具(3)，所述伸缩式固定环模块(1)设置有上下对称设置的一对，伸缩式固定环模块(1)通过六根可拆式连杆机构(2)连接，用于装夹钢针(19)的无级调节穿针夹具(3)固定在伸缩式固定环模块(1)上；所述伸缩式固定环模块(1)包括拐角套件(4)、直线嵌件(5)、固定螺栓(7)和拧紧螺母(6)，所述拐角套件(4)和直线嵌件(5)均设置有三个，每个拐角套件(4)和直线嵌件(5)上均设置有等距设置的固定孔；每个拐角套件(4)均呈设置有呈60度设置的两个套筒边，每个套筒边的端面上均设置有直线深槽，直线深槽的形状与直线嵌件(5)的切面形状相同，每个拐角套件(4)的两个套筒边的直线深槽内均插接一个直线嵌件(5)的一边，拐角套件(4)套筒边端部的固定孔和直线嵌件(5)端部的固定孔通过固定螺栓(7)和拧紧螺母(6)固定连接；三个拐角套件(4)和三个直线嵌件(5)交错连接构成整个伸缩式固定环模块；所述无级调节穿针夹具(3)包括调节立柱(18)、钢针套筒(20)、固定螺母(21)、上下锁止螺栓(22)、前后锁止螺栓(23)和调节滑块(24)，所述调节立柱(18)包括位于上部的矩形调节端(25)和位于下部的柱状安装端(26)，所述矩形调节端(25)的其中两个相对的端面上设置有贯穿的直线槽(27)；所述柱状安装端(26)的上端固定在矩形调节端(25)的底部，柱状安装端(26)的下部通过固定螺母(21)固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上；所述调节滑块(24)上设置有与调节立柱(18)的矩形调节端(25)相配合的方孔，调节滑块(24)通过方孔套装在调节立柱(18)的的矩形调节端(25)上并沿着矩形调节端(25)上下滑动，调节滑块(24)的一个侧面上设置有滑块锁止孔(30)，滑块锁止孔(30)与上下锁止螺栓(22)上设置有相配合的螺纹，上下锁止螺栓(22)穿过调节滑块(24)上的滑块锁止孔(30)将调节滑块(24)固定在调节立柱(18)的的矩形调节端(25)上；所述调节滑块(24)上与设置有滑块锁止孔(30)的侧面相邻的两个侧面上设置有贯穿的套筒安装孔(28)，其中一个套筒安装孔(28)所在的侧面上设置有圆柱凸起(29)，圆柱凸起(29)上设置有与套筒安装孔(28)孔径一致的贯穿的通孔，钢针套筒(20)依次穿过调节滑块(24)上的套筒安装孔(28)、调节立柱(18)上的直线槽(27)和调节滑块(24)上的圆柱凸起(29)上的通孔；圆柱凸起(29)的圆周面上还设置有与圆柱凸起(29)内部的通孔相连通的钢针锁止孔(31)，钢针套筒(20)上设置有与钢针锁止孔(31)位置相对应的圆孔；前后锁止螺栓(23)穿过钢针锁止孔(31)和圆孔将钢针(19)和钢针套筒(20)固定在调节滑块(24)上；所述可拆式连杆机构(2)包括电动推杆(36)、联轴器(37)、双向连接件(35)、上固定环(38)、下固定环(42)、微调式连接件(39)、螺旋式连接杆(40)、万向节(41)、销轴式连接件(43)和套筒连接件(44)，所述螺旋式连接杆(40)的下端通过万向节(41)连接一个伸缩式固定环模块，上固定环(38)、微调式连接件(39)和下固定环(42)依次套装在螺旋式连接杆(40)的上端，且微调式连接件(39)通过上固定环(38)和下固定环(42)的定位实现在螺旋式连接杆(40)的定位；微调式连接件(39)上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆(40)的上端连接联轴器(37)的下端，联轴器(37)的上端连接电动推杆(36)的下端，所述电动推杆(36)的上端连接双向连接件(35)的下端；所述双向连接件(35)的上端为万向节(41)连接端，双向连接件(35)的万向节(41)连接端通过万向节(41)连接另一个伸缩式固定环模块，双向连接件(35)的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件(35)的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆(36)上端的固定孔，电动推杆(36)的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；每个双向连接件(35)的两侧均连接有一根套筒连接件(44)，套筒连接件(44)的上端通过螺栓固定在双向连接件(35)两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒连接件(44)的下端设置有插接槽，销轴式连接件(43)的上端插接在套筒连接件(44)的插接槽内，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端均设置有一列固定孔，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒连接件(44)和销轴式连接件(43)的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确...

【技术特征摘要】
1.一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：包括伸缩式固定环模块(1)、可拆式连杆机构(2)和无级调节穿针夹具(3)，所述伸缩式固定环模块(1)设置有上下对称设置的一对，伸缩式固定环模块(1)通过六根可拆式连杆机构(2)连接，用于装夹钢针(19)的无级调节穿针夹具(3)固定在伸缩式固定环模块(1)上；所述伸缩式固定环模块(1)包括拐角套件(4)、直线嵌件(5)、固定螺栓(7)和拧紧螺母(6)，所述拐角套件(4)和直线嵌件(5)均设置有三个，每个拐角套件(4)和直线嵌件(5)上均设置有等距设置的固定孔；每个拐角套件(4)均呈设置有呈60度设置的两个套筒边，每个套筒边的端面上均设置有直线深槽，直线深槽的形状与直线嵌件(5)的切面形状相同，每个拐角套件(4)的两个套筒边的直线深槽内均插接一个直线嵌件(5)的一边，拐角套件(4)套筒边端部的固定孔和直线嵌件(5)端部的固定孔通过固定螺栓(7)和拧紧螺母(6)固定连接；三个拐角套件(4)和三个直线嵌件(5)交错连接构成整个伸缩式固定环模块；所述无级调节穿针夹具(3)包括调节立柱(18)、钢针套筒(20)、固定螺母(21)、上下锁止螺栓(22)、前后锁止螺栓(23)和调节滑块(24)，所述调节立柱(18)包括位于上部的矩形调节端(25)和位于下部的柱状安装端(26)，所述矩形调节端(25)的其中两个相对的端面上设置有贯穿的直线槽(27)；所述柱状安装端(26)的上端固定在矩形调节端(25)的底部，柱状安装端(26)的下部通过固定螺母(21)固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上；所述调节滑块(24)上设置有与调节立柱(18)的矩形调节端(25)相配合的方孔，调节滑块(24)通过方孔套装在调节立柱(18)的的矩形调节端(25)上并沿着矩形调节端(25)上下滑动，调节滑块(24)的一个侧面上设置有滑块锁止孔(30)，滑块锁止孔(30)与上下锁止螺栓(22)上设置有相配合的螺纹，上下锁止螺栓(22)穿过调节滑块(24)上的滑块锁止孔(30)将调节滑块(24)固定在调节立柱(18)的的矩形调节端(25)上；所述调节滑块(24)上与设置有滑块锁止孔(30)的侧面相邻的两个侧面上设置有贯穿的套筒安装孔(28)，其中一个套筒安装孔(28)所在的侧面上设置有圆柱凸起(29)，圆柱凸起(29)上设置有与套筒安装孔(28)孔径一致的贯穿的通孔，钢针套筒(20)依次穿过调节滑块(24)上的套筒安装孔(28)、调节立柱(18)上的直线槽(27)和调节滑块(24)上的圆柱凸起(29)上的通孔；圆柱凸起(29)的圆周面上还设置有与圆柱凸起(29)内部的通孔相连通的钢针锁止孔(31)，钢针套筒(20)上设置有与钢针锁止孔(31)位置相对应的圆孔；前后锁止螺栓(23)穿过钢针锁止孔(31)和圆孔将钢针(19)和钢针套筒(20)固定在调节滑块(24)上；所述可拆式连杆机构(2)包括电动推杆(36)、联轴器(37)、双向连接件(35)、上固定环(38)、下固定环(42)、微调式连接件(39)、螺旋式连接杆(40)、万向节(41)、销轴式连接件(43)和套筒连接件(44)，所述螺旋式连接杆(40)的下端通过万向节(41)连接一个伸缩式固定环模块，上固定环(38)、微调式连接件(39)和下固定环(42)依次套装在螺旋式连接杆(40)的上端，且微调式连接件(39)通过上固定环(38)和下固定环(42)的定位实现在螺旋式连接杆(40)的定位；微调式连接件(39)上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆(40)的上端连接联轴器(37)的下端，联轴器(37)的上端连接电动推杆(36)的下端，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，孙威，陈一钦，叶真孜，方航，李鹏翔，潘隽，荀一，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33