相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法及装置，包括：获取相机透过VR镜头拍摄VR显示屏显示的图案得到的图像，其中，图案为VR显示屏以等间距方式点亮像素点形成的图案；确定各亮像素点在图像中的第一位置信息和在VR显示屏的第二位置信息，并建立第一位置信息和第二位置信息的对应关系；确定每四个紧邻的亮像素点包围的区域内，各暗像素点在图像中的第三位置信息；基于每一个区域，选取出任意三个亮像素点，并利用对应关系，确定三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息；根据暗像素点的第三位置信息、三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，确定暗像素点在VR显示屏中的第四位置信息。

Method and Device for Determining the Position of Pixel Points on VR Display in Camera Imaging

【技术实现步骤摘要】
相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法及装置
本专利技术涉及VR设备测试
，更具体地，涉及一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法、一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定装置。
技术介绍
对于VR(VirtualReality，虚拟现实)设备中镜头的测试，为了能够更好的反映产品状态，需要将相机透过VR设备中镜头拍摄的VR显示屏的成像与VR显示屏建立对应关系。利用现有技术方案建立的相机成像与VR显示屏的对应关系，存在较大误差。例如，相机成像坐标系对应到VR显示屏坐标系中的误差为偏离5个pixel(像素点)以上。因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法，包括：获取相机透过VR镜头拍摄VR显示屏显示的图案得到的图像，其中，所述图案为所述VR显示屏以等间距方式点亮像素点形成的图案；确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息和在所述VR显示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的对应关系；确定每四个紧邻的亮像素点包围的区域内，各暗像素点在所述图像中的第三位置信息；基于每一个区域，选取出任意三个亮像素点，并利用所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息；根据暗像素点的第三位置信息、所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，确定暗像素点在所述VR显示屏中的第四位置信息。可选地，确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息，包括：基于每一个亮像素点，确定包围亮像素点的识别区域；确定所述识别区域中各像素点的灰度值；选取出灰度值最大的像素点，并将所述灰度值最大的像素点在所述图像中的位置信息作为所述亮像素点在所述图像中的第一位置信息。可选地，确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息和在所述VR显示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的对应关系，包括：对所述图像中的各亮像素点进行排序，确定各亮像素点在所有亮像素点中所处的行数和列数，以及，对所述VR显示屏显示的各亮像素点进行排序，确定各亮像素点在所有亮像素点中所处的行数和列数；将具有相同行数和列数的、所述图像中的亮像素点的第一位置信息和所述VR显示屏显示的亮像素点的第二位置信息建立对应关系。可选地，利用所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，包括：确定所述三个亮像素点在所述图像中所有亮像素点中各自所处的行数和列数；根据所述三个亮像素点在所述图像中所有亮像素点中各自所处的行数、列数和所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息。可选地，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴满足以下要求：所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴之间呈有夹角时，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴的夹角位于预设角度范围内；所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴之间存在平移偏差时，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴的平移偏差位于预设偏差范围内可选地，所述第一位置信息和所述第三位置信息为在所述图像中设立的二维坐标系中的坐标值，所述第二位置信息和所述第四位置信息为在所述VR显示屏上设立的二维坐标系中的坐标值，其中，在所述图像中设立的二维坐标系是以所述图像的水平方向作为x轴方向，以所述图像的竖直方向作为y轴方向建立的坐标系，在所述VR显示屏上设立的二维坐标系是以所述VR显示屏的水平方向作为x轴方向，以所述VR显示屏的竖直方向作为y轴方向建立的坐标系。根据本专利技术的第二方面，提供了一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定装置，包括：获取模块，用于获取相机透过VR镜头拍摄VR显示屏显示的图案得到的图像，其中，所述图案为所述VR显示屏以等间距方式点亮像素点形成的图案；对应关系建立模块，用于确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息和在所述VR显示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的对应关系；第一确定模块，用于确定每四个紧邻的亮像素点包围的区域内，各暗像素点在所述图像中的第三位置信息；第二确定模块，用于基于每一个区域，选取出任意三个亮像素点，并利用所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息；第三确定模块，用于根据暗像素点的第三位置信息、所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，确定暗像素点在所述VR显示屏中的第四位置信息。可选地，所述对应关系建立模块进一步用于：基于每一个亮像素点，确定包围亮像素点的识别区域；确定所述识别区域中各像素点的灰度值；选取出灰度值最大的像素点，并将所述灰度值最大的像素点在所述图像中的位置信息作为所述亮像素点在所述图像中的第一位置信息。可选地，所述对应关系建立模块进一步用于：对所述图像中的各亮像素点进行排序，确定各亮像素点在所有亮像素点中所处的行数和列数，以及，对所述VR显示屏显示的各亮像素点进行排序，确定各亮像素点在所有亮像素点中所处的行数和列数；将具有相同行数和列数的、所述图像中的亮像素点的第一位置信息和所述VR显示屏显示的亮像素点的第二位置信息建立对应关系。根据本专利技术的第三方面，提供了一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定装置，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的方法。本专利技术的一个实施例的有益效果在于，提高了相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定精度。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术一个实施例的相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法的处理流程图。图2是根据本专利技术一个实施例的VR显示屏显示的图案的部分截图。图3是根据本专利技术一个实施例的相机与VR设备的位置示意图。图4是根据本专利技术一个实施例的VR显示屏显示的图案的部分截图。图5是相机拍摄的VR显示屏显示的图案的图像的部分示意图。图6是相机拍摄的VR显示屏显示的图案的图像的又一部分示意图。图7是根据本专利技术一个实施例的相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定装置的结构示意图。图8是根据本专利技术一个实施例的相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定装置的硬件结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法，其特征在于，包括：获取相机透过VR镜头拍摄VR显示屏显示的图案得到的图像，其中，所述图案为所述VR显示屏以等间距方式点亮像素点形成的图案；确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息和在所述VR显示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的对应关系；确定每四个紧邻的亮像素点包围的区域内，各暗像素点在所述图像中的第三位置信息；基于每一个区域，选取出任意三个亮像素点，并利用所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息；根据暗像素点的第三位置信息、所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，确定暗像素点在所述VR显示屏中的第四位置信息，其中，根据其中两个亮像素点各自对应的第一位置信息中的横坐标值和第二位置信息中的横坐标值、以及暗像素点的第三位置信息中的横坐标值确定暗像素点的第四位置信息中的横坐标值，根据其中两个亮像素点各自对应的第一位置信息中的纵坐标值和第二位置信息中的纵坐标值、以及暗像素点的第三位置信息中的纵坐标值确定暗像素点的第四位置信息中的纵坐标值，其中，确定暗像素点的第四位置信息中的横坐标值所选取的两个亮像素点与确定暗像素点的第四位置信息中的纵坐标值所选取的两个亮像素点中，仅有一个亮像素点是重合的。...

【技术特征摘要】
1.一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法，其特征在于，包括：获取相机透过VR镜头拍摄VR显示屏显示的图案得到的图像，其中，所述图案为所述VR显示屏以等间距方式点亮像素点形成的图案；确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息和在所述VR显示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的对应关系；确定每四个紧邻的亮像素点包围的区域内，各暗像素点在所述图像中的第三位置信息；基于每一个区域，选取出任意三个亮像素点，并利用所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息；根据暗像素点的第三位置信息、所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，确定暗像素点在所述VR显示屏中的第四位置信息，其中，根据其中两个亮像素点各自对应的第一位置信息中的横坐标值和第二位置信息中的横坐标值、以及暗像素点的第三位置信息中的横坐标值确定暗像素点的第四位置信息中的横坐标值，根据其中两个亮像素点各自对应的第一位置信息中的纵坐标值和第二位置信息中的纵坐标值、以及暗像素点的第三位置信息中的纵坐标值确定暗像素点的第四位置信息中的纵坐标值，其中，确定暗像素点的第四位置信息中的横坐标值所选取的两个亮像素点与确定暗像素点的第四位置信息中的纵坐标值所选取的两个亮像素点中，仅有一个亮像素点是重合的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息，包括：基于每一个亮像素点，确定包围亮像素点的识别区域；确定所述识别区域中各像素点的灰度值；选取出灰度值最大的像素点，并将所述灰度值最大的像素点在所述图像中的位置信息作为所述亮像素点在所述图像中的第一位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息和在所述VR显示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的对应关系，包括：对所述图像中的各亮像素点进行排序，确定各亮像素点在所有亮像素点中所处的行数和列数，以及，对所述VR显示屏显示的各亮像素点进行排序，确定各亮像素点在所有亮像素点中所处的行数和列数；将具有相同行数和列数的、所述图像中的亮像素点的第一位置信息和所述VR显示屏显示的亮像素点的第二位置信息建立对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，包括：确定所述三个亮像素点在所述图像中所有亮像素点中各自所处的行数和列数；根据所述三个亮像素点在所述图像中所有亮像素点中各自所处的行数、列数和所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴满足以下要求：所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴之间呈有夹角时，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴的夹角位于预设角度范围内；所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴之间存在平移偏差时，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴的平移偏差位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴鑫，徐博，胡锐，刘占发，金玲，胥洁浩，翟霈，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37