本申请公开了一种农网线路自动树枝修剪装置，包括安装盒、行走机构以及树枝修剪机构；所述行走机构可拆卸地套接在电力线上且位于所述安装盒的上方，所述树枝修剪机构包括剪切电机和锯齿盘，且所述剪切电机和锯齿盘设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端设置有沿竖直方向伸缩的气缸，该气缸与气泵相连，在所述安装盒中设置有蓄电池和控制器，所述控制器用于控制所述行走机构、所述剪切电机和所述气泵的运行状态，在所述控制器上还连接有无线通信模块。其显著效果为：实现了对输电线路上干扰树枝的远程切割，保障了线路维修人员的生命安全，还实现提高了线路维修工作的自动化，提高了工作效率，保证了工作质量。
Automatic Tree Pruning Device for Agricultural Network Lines
【技术实现步骤摘要】
农网线路自动树枝修剪装置
本技术涉及一种电力传输线路维护设备，具体来讲，涉及一种农网线路自动树枝修剪装置。
技术介绍
输电架空线路与树木的安全距离不足的情况下，输电线很容易出现短路等不良运行情况，严重时甚至会引起火灾等险情。在农村电网中，树木与输电架空线路安全距离不足的情况非常常见，甚至有许多地方的树木都与输电线路直接接触，成为了十分大的安全隐患。要想保证输电线路的运行安全，就必须要对输电线路沿线的树木进行范围内的修剪。传统的树枝修剪方法为人工修剪，采用斧子、手锯、修树剪等工具，通过人力进行修剪，有时甚至会直接对树木进行砍伐，来消除树枝与输电线路相接触所带来的隐患。维修人员在运用这些传统修剪方法进行作业时，若遇到需要修剪高处树枝且树木巨大，不适宜直接砍伐树木的情况，则需要爬到高架线路上完成作业。这样做既浪费时间，又直接给维修人员带来了人身安全隐患。而且，高架线一般为高压输电线，这就进一步加大了维修人员工作的危险性。但是农村电网中，输电线路多为高架的高压线路，输电线与树枝安全距离不足甚至相接触的情况十分普遍，如何安全又有效的修剪掉输电线路附近的树枝，成为了电网维修人员亟需解决的难题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术采用了一种农网线路自动树枝修剪装置。通过将树枝修剪刀片与可在输电线上滑动的电动车相结合，将高危工作交付机器实施，实现了电网树枝修剪的自动化，大大提高了维修人员的工作安全系数。为实现上述目的，所采用的技术方案如下：一种农网线路自动树枝修剪装置，其关键在于：该装置包括安装盒、行走机构以及树枝修剪机构；所述行走机构可拆卸地套接在电力线上且位于所述安装盒的上方，所述树枝修剪机构包括剪切电机和锯齿盘，且所述剪切电机和锯齿盘设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端设置有沿竖直方向伸缩的气缸，该气缸与气泵相连，在所述安装盒中设置有蓄电池和控制器，所述控制器用于控制所述行走机构、所述剪切电机和所述气泵的运行状态，在所述控制器上还连接有无线通信模块。可选地，所述行走机构包括前后分别设置的两个行走架，每一个行走架上分别设置有多个用于夹设电力线的行走轮，其中至少一个行走轮为主动轮，且所述主动轮与行走电机相连。由多个行走轮组成的行走架能够使安装盒更稳定地在电力线上运行。作为优选，所述行走架为带有缺口的环形支架，其缺口作为向行走机构放入电力线的入口；每一个行走轮与所述行走架支架通过弹性支持架相连，保证了行走机构在电力线上能够稳定地支撑住安装盒。可选地，在所述安装盒的底部设置有与所述无线通信模块相连的天线。可选地，所述摇臂的中间铰接在支撑臂上，该支撑臂设置在所述安装盒中的一个固定座上。作为另一种优选方式，所述摇臂从所述安装盒的前端伸出，所述蓄电池靠近所述安装盒的后端放置。本技术的显著效果是：实现了对输电线路上干扰树枝的远程切割，将攀爬高压输电线和高空电线等高危工作交给机器执行，保障了线路维修人员的生命安全，实现了线路维修工作的自动化，提高了工作效率，保证了工作质量。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术所提出的树枝修剪机的正面图；图2为本技术所提出的树枝修剪机的套轮的剖面图；图3为本技术所提出的树枝修剪机的控制电路的拓扑连接图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。本实施例实现了一种农网线路自动树枝修剪装置，其关键在于：该装置包括安装盒1、行走机构2以及树枝修剪机构3；所述行走机构2可拆卸地套接在电力线上且位于所述安装盒1的上方，所述树枝修剪机构3包括剪切电机和锯齿盘，且所述剪切电机和锯齿盘设置在摇臂4的一端，所述摇臂的另一端设置有沿竖直方向伸缩的气缸9，该气缸9与气泵10相连，在所述安装盒1中设置有蓄电池11和控制器6，所述控制器6用于控制所述行走机构2、所述剪切电机和所述气泵10的运行状态，在所述控制器上还连接有无线通信模块。同时，所述行走机构2包括前后分别设置的两个行走架，每一个行走架上分别设置有多个用于夹设电力线的行走轮，其中至少一个行走轮为主动轮13，且所述主动轮与行走电机12相连。由多个行走轮组成的行走架能够使安装盒1更稳定地在电力线上运行。本实施例还将所述行走架设置为带有缺口的环形支架，其缺口作为向行走机构2放入电力线的入口；每一个行走轮还与所述行走架支架通过弹性支持架相连，保证了行走机构2在电力线上能够稳定地支撑住安装盒1。为了能够使锯齿盘能够剪切到更大范围内的树枝，本实施例将摇臂4的中间铰接在支撑臂5上，该支撑臂5设置在所述安装盒1中的一个固定座8上，所述摇臂4从所述安装盒1的前端伸出，所述蓄电池11靠近所述安装盒1的后端放置而且，在安装盒1的底部设置有与无线通信模块相连的天线7，以供操作人员通过遥控装置对此设备进行无线控制。并且锯齿盘与剪切电机是可拆卸连接，而且操作人员可以通过判断当前具体情况来选择安装不同尺寸的锯齿盘，最终实现复杂情况下的树枝切割。综上所述，本技术实现了对输电线路上干扰树枝的远程切割，将攀爬高压输电线和高空电线等高危工作交付给机器执行，保障了线路维修人员的生命安全，提高了线路维修工作的自动化，提高了工作效率，保证了工作质量。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农网线路自动树枝修剪装置，其特征在于：包括安装盒、行走机构以及树枝修剪机构；所述行走机构可拆卸地套接在电力线上且位于所述安装盒的上方，所述树枝修剪机构包括剪切电机和锯齿盘，且所述剪切电机和锯齿盘设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端设置有沿竖直方向伸缩的气缸，该气缸与气泵相连，在所述安装盒中设置有蓄电池和控制器，所述控制器用于控制所述行走机构、所述剪切电机和所述气泵的运行状态，在所述控制器上还连接有无线通信模块。
【技术特征摘要】
1.一种农网线路自动树枝修剪装置，其特征在于：包括安装盒、行走机构以及树枝修剪机构；所述行走机构可拆卸地套接在电力线上且位于所述安装盒的上方，所述树枝修剪机构包括剪切电机和锯齿盘，且所述剪切电机和锯齿盘设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端设置有沿竖直方向伸缩的气缸，该气缸与气泵相连，在所述安装盒中设置有蓄电池和控制器，所述控制器用于控制所述行走机构、所述剪切电机和所述气泵的运行状态，在所述控制器上还连接有无线通信模块。2.根据权利要求1所述的农网线路自动树枝修剪装置，其特征在于：所述行走机构包括前后分别设置的两个行走架，每一个行走架上分别设置有多个用于夹设电力线的行走轮，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张星霞，张继红，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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