一种升降传送装置及含有该装置的大枣收获机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种升降传送装置及含有该装置的大枣收获机。本实用新型专利技术的一种升降传送装置，包括传送部分和升降部分，所述升降部分包括推杆电机和支架，所述推杆电机一端与传送部分固定连接；所述支架与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；所述传送部分包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂和伸缩机械臂；所述输送带分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂内部,下层输送带位于固定机械臂内部；所述输送带通过输送带轴与机械臂固定连接；所述输送带轴通过链条与输送带动力电机相连。该升降传送装置结构简单，操作方便，极大的方便了大枣的传送，从而达到节省人力和时间的目的。

A lifting and conveying device and a jujube harvester containing the device

【技术实现步骤摘要】
一种升降传送装置及含有该装置的大枣收获机
本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种升降传送装置及含有该装置的大枣收获机。
技术介绍
随着科技的发展农业进入了机械化时代，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机器正在逐渐取代人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，机械化的农业时代具有高效率、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其它地方的多数果农，他们用自己朴实的劳动为现在大城市的人们培育了大量的优质水果，但是直到今天在很多方面，人们还采用传统的采摘方法，这种采摘方式耗时耗力，劳动成本高，工作效率很低。大枣在收获期间投入的劳动力约占整个种植过程的50%～70%，并且采摘作业质量的好坏会影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。国外的大型枣林都采用振摇式、撞击式作业机器，但是国内枣林大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，此时大型的作业机器无法实施作业。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便的升降传送装置，极大的方便了大枣的采摘和传送，从而达到节省人力和时间的目的。本技术的另一个目的是提供一种含有该升降传送装置的大枣收获机，实现了大枣从采摘到装箱的一体化。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降传送装置，包括传送部分和升降部分，所述升降部分包括推杆电机和支架，所述推杆电机一端与传送部分固定连接；所述支架与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；所述传送部分包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂和伸缩机械臂；所述输送带分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂内部,下层输送带位于固定机械臂的内部，上层输送带的尾部始终处于下层输送带的上方，保证首尾相接适应不同高度的采摘；所述输送带通过输送带轴与机械臂固定连接；所述输送带轴通过链条与输送带动力电机相连。其中，所述输送带每隔十厘米设有一个软性挡板。其中，所述固定机械臂的一端设有伸缩动力电机，所述伸缩动力电机通过链条与传动链轮相连；所述传动链轮与传动丝杆连接；所述传动丝杆的两端通过轴承固定在固定机械臂上；所述传动丝杆上连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与伸缩机械臂相连。本技术提供的大枣收获机，其技术方案为：一种大枣收获机，包括上述的一种升降传送装置。本技术提供的大枣收获机，还包括下述附属技术方案：其中，所述大枣收获机还包括行走支撑装置、采摘装置和控制面板。其中，所述行走支撑装置为带有支撑机构的铝合金车架。其中，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。其中，所述控制面板上设有控制电压显示器和电源锁，以及与控制面板电连接的功能控制按钮，所述功能控制按钮分布在扶手上；所述控制面板内部设有与控制面板电连接的控制电路。本技术的有益效果体现在：（1）该装置中，升降部分带动伸缩部分进行上升、下降，主要由机械式推杆电机动作，从而通过实现机械臂的上下移动将采摘装置送到指定位置；且推杆电机具有良好的自锁性，确保了机械臂的稳定性以及机器的安全性。（2）两条输送带每隔十厘米设有一个软性挡板；能够有效防止大枣在运输过程中滑出输送带，此外还有一条水平放置的输送带，将由输送带运输过来的大枣运输到收集箱中从而完成装箱；这一设计省去了人工装箱的时间，提高了工作效率。（3）该装置的设计点在与上下采用重叠设计即使机械臂伸缩过程中也不影响其输送效果，可以适应不同高度的采摘。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，其中：图1是本技术实施例升降传送装置中升降部分结构示意图。图2是本技术实施例升降传送装置中传送部分结构示意图。图3是本技术实施例传送部分中机械臂部分放大示意图。图4是本技术实施例传送部分中固定机械臂和伸缩机械臂连接关系示意图。图5是本技术大枣收获机整体结构示意图。图6是本技术大枣收获机的电气控制原理图。图7是图6的部分放大示意图。图中：1-行走支撑装置、2-升降传送装置、3-采摘装置、4-控制面板、5-拉伸装置、2-1-推杆电机、2-2-支架、2-3-固定轴、2-4-固定机械臂、2-5-伸缩机械臂、2-6-输送带、2-7-输送带动力电机、2-8-软性挡板、2-9-伸缩动力电机、2-10-传动链轮、2-11-传送丝杆、2-12-丝杆螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例中，一种升降传送装置2，包括升降部分和传送部分，结构如图1-3所示；所述升降部分（结构参照图1所示）包括推杆电机2-1和支架2-2，所述推杆电机2-1一端通过固定轴2-3与行走支撑装置连接，另一端与传送部分固定连接；所述支架2-2与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；升降部分带动伸缩部分进行上升、下降，主要由机械式推杆电机动作，从而通过实现机械臂的上下移动将采摘装置送到指定位置；且推杆电机具有良好的自锁性，确保了机械臂的稳定性以及机器的安全性。所述传送部分（结构参照图2）包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂2-4和伸缩机械臂2-5，结构如图4所示；所述输送带2-6分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂2-5内部,下层输送带位于固定机械臂2-4的内部，上层输送带的尾部始终处于下层输送带的上方，保证首尾相接适应不同高度的采摘；所述输送带2-6通过输送带轴与机械臂固定连接；所述输送带轴通过链条与输送带动力电机2-7相连。所述输送带2-6每隔十厘米设有一个软性挡板2-8。两条输送带2-6上下重叠且互不干扰，确保了伸缩机械臂2-5在伸缩时输送带2-6可以正常工作；并且为了防止大枣在运输过程中滑出输送带，两条输送带每隔十厘米设有一个软性挡板；此外还有一条水平放置的输送带，将由输送带运输过来的大枣运输到收集箱中从而完成装箱。这一装置的设计省去了人工装箱的时间，提高了工作效率。所述固定机械臂2-4的一端设有伸缩动力电机2-9，所述伸缩动力电机2-9通过链条与传动链轮2-10相连；所述传动链轮2-10与传动丝杆2-11连接；所述传动丝杆2-11的两端通过轴承固定在固定机械臂2-4上；所述传动丝杆2-11上连接有丝杆螺母2-12，所述丝杆螺母2-12与伸缩机械臂2-5相连，结构如图3所示。大扭矩伸缩动力电机2-9通过链传动拖动传动丝杆2-11做直线运动，传动丝杆2-11的旋转配合固定在机械臂末端的螺母带动伸缩机械臂完成伸缩动作，并且传动丝杆2-11使用单导程丝杠，不仅保证了伸缩臂能够准确稳定的到达作业区域，而且单导程丝杠具有非常好的自锁性能，解决了伸缩机械臂因电机断电发生打滑的问题。本实施例还提供了一种大枣收获机，结构如图5所示，包括上述的一种升降传送装置2、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降传送装置，包括传送部分和升降部分，其特征在于，所述升降部分包括推杆电机和支架，所述推杆电机一端与传送部分固定连接；所述支架与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；所述传送部分包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂和伸缩机械臂；所述输送带分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂内部,下层输送带位于固定机械臂的内部，上层输送带的尾部始终处于下层输送带的上方，保证首尾相接适应不同高度的采摘；所述输送带通过输送带轴与机械臂固定连接；所述输送带轴通过链条与输送带动力电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种升降传送装置，包括传送部分和升降部分，其特征在于，所述升降部分包括推杆电机和支架，所述推杆电机一端与传送部分固定连接；所述支架与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；所述传送部分包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂和伸缩机械臂；所述输送带分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂内部,下层输送带位于固定机械臂的内部，上层输送带的尾部始终处于下层输送带的上方，保证首尾相接适应不同高度的采摘；所述输送带通过输送带轴与机械臂固定连接；所述输送带轴通过链条与输送带动力电机相连。2.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于，所述输送带每隔十厘米设有一个软性挡板。3.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于，所述固定机械臂的一端设有伸缩动力电机，所述伸缩动力电机通过链条与传动链轮相连；所述传动链轮与传动丝杆连接；所述传动丝杆的两端通过轴承固定在固定机械臂上；所述传动丝杆上连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜其澍，徐瑞霞，贾磊，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37