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一种水稻收割机制造技术

技术编号:21900814 阅读:21 留言:0更新日期:2019-08-21 08:56
本实用新型专利技术提供的一种水稻收割机,包括机架,所述机架上设置有切断机构、传送机构、脱粒机构、行走机构以及动力机构;所述切断机构设置于所述机架的前部,所述切断机构包括前伸叉,所述前伸叉内设置有弧形刀片以及收紧爪,所述收紧爪转动设置与所述前伸叉内,通过所述收紧爪将水稻杆收紧并向弧形刀片推动进而将水稻杆割断;所述行走机构包括设置于所述机架底部的履带;所述动力机构包括发动机以及传动件,所述履带以及传送带通过所述传动件与所述发动机传动连接。由上述技术方案可知,本实用新型专利技术提供的一种水稻收割机,设置的履带能够适应山地地形,设置的切断机构使得收割机能够小型化,更加适用于小型种植场景。

A Rice Harvester

【技术实现步骤摘要】
一种水稻收割机
本技术涉及水稻收割
,具体涉及一种水稻收割机。
技术介绍
我国是世界主要水稻生产国之一,水稻无疑是人们最重要的主食之一。在我国北方部份地区水稻收割基本上实现了收割机械化,但在我国南方和其他的广大山区,由于水稻田块小,梯田多,地形复杂使得无法使用大型机械进行收割,人工收割仍是主流。人工收割不仅效率低下,而且由于收割时需要不断的弯腰进行,使得收割人员的腰背会产生劳损,有害身体健康。也有一些厂家开发了水稻收割机,主要包括用于割断水稻杆的切断机构、用于输送收割后的水稻杆的传送机构、用于将水稻杆上稻子打下的脱粒机构、用于驱动收割机行走的行走机构以及用于提供动力的动力机构。但是,现有的水稻收割机切断结构均较为复杂,只适用于北方平原,针对山地及小型种植场景,不仅无法灵活地使用、而且成本高、效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种水稻收割机,适用于山地及小型种植场景,能够减轻种植者的劳动量同时提高作业效率。本技术提供的一种水稻收割机,包括机架,所述机架上设置有切断机构、传送机构、脱粒机构、行走机构以及动力机构;所述切断机构设置于所述机架的前部,所述切断机构包括固定于所述机架的前伸叉,所述前伸叉内设置有弧形刀片以及用于收拢水稻的收紧爪,所述收紧爪转动设置与所述前伸叉内,通过所述收紧爪将水稻杆收紧并向弧形刀片推动进而将水稻杆割断;由于山区的水稻多为整齐排列种植,使得收割更加方便,而设置前伸叉使得本收割机能够小型化,即是在机架的前部设置多个前伸叉,一个前伸叉能够对应一列水稻。在收割时,所述前伸叉在机架的移动下靠拢水稻杆,然后通过所述收紧爪将成束的水稻杆揽到一起并推向所述弧形刀片,最终在弧形刀片和收紧爪的夹紧下将水稻杆割断。所述传送机构包括传送带,通过所述传送带将收割的水稻传送到脱粒机构;收割完的水稻能够及时进行脱粒,效率更高。所述行走机构包括设置于所述机架底部的履带;所述履带能够适应山区的崎岖路面。所述动力机构包括发动机以及传动件,所述履带以及传送带通过所述传动件与所述发动机传动连接。进一步,所述前伸叉内设置有用于连接所述收紧爪的转轴,所述收紧爪的尾端设置有与所述转轴相匹配的转动孔,所述前伸叉内还设置有用于驱动所述收紧爪转动的驱动装置。将收紧爪转动设置使得收紧爪能够往复运动,使得稻谷的收割能够持续进行。进一步,所述驱动装置包括步进电机,所述步进电机通过传动齿轮与所述收紧爪转动连接,所述前伸叉内还设置有用于将所述收紧爪复位的拉簧。在完成对当前水稻杆的收割后,所述收紧爪能够在拉簧的拉动下及时复位,做好收割下一株水稻的准备。进一步,所述前伸叉的入口处还设置有用于感应水稻杆的感应器,所述感应器与所述步进电机电连接(所述电连接包括电性连接和通信连接),所述步进电机根据感应器的电信号而动作。在感应器感应到水稻杆进入前伸叉后,所述收紧爪在步进电机的驱动下将水稻杆收紧割断。进一步,所述感应器为行程开关,所述行程开关的触点被水稻杆触碰后生成用于驱动所述步进电机的电信号。所述行程开关为机械动作式,当水稻与行程开关的触点发生接触时即可产生电信号,使得步进电机能够即时动作,避免因延迟影响收割。进一步,所述弧形刀片固定于所述收紧爪的后方,所述弧形刀片的刃口朝向所述收紧爪。即是收紧爪单方面运动,与固定的弧形刀片产生相向的相对运动,收紧爪和弧形刀片的间隙逐渐缩小以将水稻杆割断。进一步,所述前伸叉包括两根限位杆,两个所述限位杆围合成收割空间。所述两根限位杆的宽度即为水稻杆的宽度,在收割时,所述前伸叉将水稻杆收拢到收割空间内完成收割。进一步,所述机架靠近所述前伸叉的位置还设置有用于将收割后的水稻杆推倒至传送带的拨片,所述拨片转动设置于所述机架上,所述拨片的转动轴垂直于所述前伸叉,所述拨片通过电机驱动,所述拨片与所述机架之间还连接有弹簧。由上述技术方案可知,本技术提供的一种水稻收割机,设置的履带能够适应山地地形,设置的切断机构使得收割机能够小型化,更加适用于小型种植场景。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术实施例的侧视图;图2为本技术实施例中外伸叉的俯视图;图3为本技术实施例中收紧爪的传动示意图。附图标记:机架1、履带2、传送带3、前伸叉4、限位杆5、行程开关6、收紧爪7、弧形刀片8、步进电机9、传动齿轮10、拉簧11、拨片12、弹簧13。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。图1为本技术实施例的侧视图;图2为本技术实施例中外伸叉的俯视图;图3为本技术实施例中收紧爪的传动示意图;如图1-3所示,本实施例提供一种水稻收割机,包括机架1,所述机架1上设置有切断机构、传送机构、脱粒机构、行走机构以及动力机构;所述切断机构设置于所述机架1的前部,所述切断机构包括固定于所述机架1的前伸叉4,所述前伸叉4内设置有弧形刀片8以及用于收拢水稻的收紧爪7,所述收紧爪7转动设置与所述前伸叉4内,通过所述收紧爪7将水稻杆收紧并向弧形刀片8推动进而将水稻杆割断;由于山区的水稻多为整齐排列种植,使得收割更加方便,而设置前伸叉4使得本收割机能够小型化,即是在机架1的前部设置2-3个前伸叉4,一个前伸叉4能够对应一列水稻。在收割时,所述前伸叉4在机架1的移动下靠拢水稻杆,然后通过所述收紧爪7将成束的水稻杆揽到一起并推向所述弧形刀片8,最终在弧形刀片8和收紧爪7的夹紧下将水稻杆割断。所述传送机构包括传送带3,通过所述传送带3将收割的水稻传送到脱粒机构;收割完的水稻能够及时进行脱粒,效率更高。所述行走机构包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水稻收割机,包括机架(1),所述机架(1)上设置有切断机构、传送机构、脱粒机构、行走机构以及动力机构;其特征在于:所述切断机构设置于所述机架(1)的前部,所述切断机构包括固定于所述机架(1)的前伸叉(4),所述前伸叉(4)内设置有弧形刀片(8)以及用于收拢水稻的收紧爪(7),所述收紧爪(7)转动设置与所述前伸叉(4)内,通过所述收紧爪(7)将水稻杆收紧并向弧形刀片(8)推动进而将水稻杆割断;所述传送机构包括传送带(3),通过所述传送带(3)将收割的水稻传送到脱粒机构;所述行走机构包括设置于所述机架(1)底部的履带(2);所述动力机构包括发动机以及传动件,所述履带(2)以及传送带(3)通过所述传动件与所述发动机传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种水稻收割机,包括机架(1),所述机架(1)上设置有切断机构、传送机构、脱粒机构、行走机构以及动力机构;其特征在于:所述切断机构设置于所述机架(1)的前部,所述切断机构包括固定于所述机架(1)的前伸叉(4),所述前伸叉(4)内设置有弧形刀片(8)以及用于收拢水稻的收紧爪(7),所述收紧爪(7)转动设置与所述前伸叉(4)内,通过所述收紧爪(7)将水稻杆收紧并向弧形刀片(8)推动进而将水稻杆割断;所述传送机构包括传送带(3),通过所述传送带(3)将收割的水稻传送到脱粒机构;所述行走机构包括设置于所述机架(1)底部的履带(2);所述动力机构包括发动机以及传动件,所述履带(2)以及传送带(3)通过所述传动件与所述发动机传动连接。2.根据权利要求1所述的一种水稻收割机,其特征在于,所述前伸叉(4)内设置有用于连接所述收紧爪(7)的转轴,所述收紧爪(7)的尾端设置有与所述转轴相匹配的转动孔,所述前伸叉(4)内还设置有用于驱动所述收紧爪(7)转动的驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种水稻收割机,其特征在于,所述驱动装置包括步进电机(9),所述步进电机(9)通过传动齿轮(10)与所述收紧爪(7)转动连接,所述前伸叉...

【专利技术属性】
技术研发人员:庞仁永
申请(专利权)人:庞仁永
类型:新型
国别省市:广西,45

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