一种手扶式花生收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手扶式花生收获机，属于农业机械领域，能够代替人工收获花生，提高花生的收获效率。本实用新型专利技术包括翻土装置、输送装置、摘果装置、外壳、手扶燃油车和收集箱；输送装置中的钉轮不但可以持续输送植株，而且还打散了成块的泥土，实现初步去土；摘果装置中上压板和下压板压紧植株，利用离心力，经过挡柱的阻挡，低成本高效率的实现了摘果动作；在摘果的过程中还可以实现对果实两次去土过程，节省了后期去土过程，翻土装置中限位杆上设有限位孔，能够人为的调节犁子的高度，利用机器代替人工劳动力，节约大量人力时间，提高了花生收获效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手扶式花生收获机
本专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种手扶式花生收获机。
技术介绍
目前市场上出现的收获机大多以小麦收获机和玉米收获机为主，花生收获机所占比重很少，甚至可以说没有，但是在现在机器代替人工劳动的社会里，需要一种花生收获机来辅助农业生产，减少农民的体力劳动，提高花生的收获效率，实现农业生产的机器化。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种手扶式花生收获机。本专利技术提供了一种手扶式花生收获机，能够代替人工收获花生，提高花生的收获效率。为实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：一种手扶式花生收获机，包括：外壳1、手扶燃油车2、摘果装置3、输送装置4、翻土装置5、收集箱6；摘果装置3和输送装置4都固定安装在手扶燃油车2的前端，摘果装置3外部套有外壳1，外壳1下端固定在摘果装置3的底板上，翻土装置5通过定位销固定在手扶燃油车2前端横梁上，翻土装置5与输送装置4位于同一侧，收集箱6固定连接在手扶燃油车2后端横梁上。以上所述装置中，手扶燃油车2包括横梁a21，横梁b22，横梁c23，横梁e25，横梁f26、外框架7，各横梁固定连接在外框架7上。摘果装置3包括滑轨31、凹滑槽32、弹簧33、光轴34、上压板35、下压板36、推力轴承37、支撑板38、筛网39、挡柱310、中心柱311、齿轮箱b314、齿轮箱支架312和电机b313；支撑板38的一侧轮缘和筛网39固定连接，挡柱310底端与支撑板38连接筛网的一侧固定连接，推力轴承37与挡柱310内侧的支撑板38上表面固定连接，下压板36下部与推力轴承37固定连接，上压板35位于下压板上方，上压板35和下压板36实现间歇性接触，光轴34下端与上压板35通过螺纹连接，弹簧33嵌套在光轴34的上端，凹滑槽32位于弹簧33上方与光轴34固定连接，滑轨31位于凹滑槽32上方并与其滑动连接，滑轨31固定安装在外壳1内侧顶部，中心柱311与光轴34在竖直方向上滑动连接，中心柱311底端与齿轮箱b314通过联轴器连接，电机b313通过联轴器与齿轮箱b314连接，齿轮箱b314固定连接在齿轮箱支架312上，电机b313固定连接在齿轮支架312底部，齿轮箱支架312固定连接在支撑板38上。输送装置4包括钉轮a41、钉轮b42、钉轮c43、齿轮箱a44和电机a45，钉轮b42位于钉轮a41的下方，钉轮a41和钉轮b42与同一轴承座连接，轴承座分别与横梁a21、横梁c23固定连接，钉轮c43位于钉轮a41和钉轮b42外侧，在竖直方向上钉轮c43位于钉轮a41和钉轮b42中间位置，钉轮c43通过轴承座分别与横梁a21、横梁c23固定连接，各钉轮靠近收集箱6的一端分别通过联轴器与齿轮箱a44连接，齿轮箱a44的另一端通过联轴器与电机a45连接，电机a45固定在承重板24上，承重板24固定连接在外框架7上。翻土装置5包括犁子51、限位杆52和定位销53，犁子51和限位杆52的底端固定连接，限位杆52在竖直方向上与横梁b22滑动连接，限位杆52上有限位孔，与定位销53实现面接触。外壳1固定连接在支撑板38上，收集箱6分别固定连接在横梁e25、横梁f26上。本专利技术有益效果：本专利技术提供了一种手扶式花生收获机，钉轮作为输送装置，不但可以持续输送植株，而且还打散了成块的泥土，实现初步去土；上压板和下压板压紧植株，利用离心力，经过挡柱的阻挡，花生果实在离心力的作用下相继从植株上脱落，脱落的果实通过筛网，实现第二次的去土处理，经过去土处理的果实相继进入收集箱被收集起来，低成本高效率的实现了摘果动作；在摘果的过程中还可以实现对果实两次去土过程，节省了后期去土过程；翻土装置中限位杆上设有限位孔，能够人为的调节犁子的高度，利用机器代替人工劳动力，实现摘果去土一次性完成，节约大量人力和时间，减轻了农民的负担，提高了花生的收获效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的去壳结构示意图；图3为本专利技术中摘果装置的结构示意图；图4为本专利技术中翻土装置的结构示意图；图5为本专利技术摘果装置中动力部分的结构示意图；图6为本专利技术中外壳的结构示意图。其中，1为外壳，2为手扶燃油车，3为摘果装置，4为输送装置，5为翻土装置，6为收集箱，7为外框架，21为横梁a，22为横梁b，23为横梁c，24为承重板，25为横梁e，26为横梁f，31为滑轨，32为凹滑槽，33为弹簧，34为光轴，35为上压板，36为下压板，37为推力轴承，38为支撑板，39为筛网，310为挡柱，311为中心柱，312为齿轮箱支架，313为电机b，314为齿轮箱b，41为钉轮a，42为钉轮b，43为钉轮c，44为齿轮箱a，45为电机a，51为犁子，52为限位杆，53为定位销。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明：一种手扶式花生收获机，包括：外壳1、手扶燃油车2、摘果装置3、输送装置4、翻土装置5、收集箱6；摘果装置3和输送装置4都固定安装在手扶燃油车2的前端，摘果装置3外部套有外壳1，外壳1下端固定在摘果装置3的底板上，翻土装置5通过定位销固定在手扶燃油车2前端横梁上，翻土装置5与输送装置4位于同一侧，收集箱6固定连接在手扶燃油车2后端横梁上。以上所述装置中，手扶燃油车2包括横梁a21，横梁b22，横梁c23，横梁e25，横梁f26、外框架7，各横梁固定连接在外框架7上。摘果装置3包括滑轨31、凹滑槽32、弹簧33、光轴34、上压板35、下压板36、推力轴承37、支撑板38、筛网39、挡柱310、中心柱311、齿轮箱b314、齿轮箱支架312和电机b313；支撑板38的一侧轮缘和筛网39固定连接，挡柱310底端与支撑板38连接筛网的一侧固定连接，推力轴承37与挡柱310内侧的支撑板38上表面固定连接，下压板36下部与推力轴承37固定连接，上压板35位于下压板上方，上压板35和下压板36实现间歇性接触，光轴34下端与上压板35通过螺纹连接，弹簧33嵌套在光轴34的上端，凹滑槽32位于弹簧33上方与光轴34固定连接，滑轨31位于凹滑槽32上方并与其滑动连接，滑轨31固定安装在外壳1内侧顶部，中心柱311与光轴34在竖直方向上滑动连接，中心柱311底端与齿轮箱b314通过联轴器连接，电机b313通过联轴器与齿轮箱b314连接，齿轮箱b314固定连接在齿轮箱支架312上，电机b313固定连接在齿轮支架312底部，齿轮箱支架312固定连接在支撑板38上。输送装置4包括钉轮a41、钉轮b42、钉轮c43、齿轮箱a44和电机a45，钉轮b42位于钉轮a41的下方，钉轮a41和钉轮b42与同一轴承座连接，轴承座分别与横梁a21、横梁c23固定连接，钉轮c43位于钉轮a41和钉轮b42外侧，在竖直方向上钉轮c43位于钉轮a41和钉轮b42中间位置，钉轮c43通过轴承座分别与横梁a21、横梁c23固定连接，各钉轮靠近收集箱6的一端分别通过联轴器与齿轮箱a44连接，齿轮箱a44的另一端通过联轴器与电机a45连接，电机a45固定在承重板24上，承重板24固定连接在外框架7上。翻土装置5包括犁子51、限位杆52和定位销53，犁子51和限位杆52的底端固定连接，限位杆52在竖直方向上与横梁b22滑动连接，限位杆52上有限位孔，与定位销53实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手扶式花生收获机，其特征在于，包括：外壳(1)、手扶燃油车(2)、摘果装置(3)、输送装置(4)、翻土装置(5)、收集箱(6)；摘果装置(3)和输送装置(4)都固定安装在手扶燃油车(2)的前端，摘果装置(3)外部套有外壳(1)，外壳(1)下端固定在摘果装置(3)的底板上，翻土装置(5)通过定位销固定在手扶燃油车(2)前端横梁上，翻土装置(5)与输送装置(4)位于同一侧，收集箱(6)固定连接在手扶燃油车(2)后端横梁上。

【技术特征摘要】
1.一种手扶式花生收获机，其特征在于，包括：外壳(1)、手扶燃油车(2)、摘果装置(3)、输送装置(4)、翻土装置(5)、收集箱(6)；摘果装置(3)和输送装置(4)都固定安装在手扶燃油车(2)的前端，摘果装置(3)外部套有外壳(1)，外壳(1)下端固定在摘果装置(3)的底板上，翻土装置(5)通过定位销固定在手扶燃油车(2)前端横梁上，翻土装置(5)与输送装置(4)位于同一侧，收集箱(6)固定连接在手扶燃油车(2)后端横梁上。2.根据权利要求1所述的手扶式花生收获机，其特征在于，摘果装置(3)包括滑轨(31)、凹滑槽(32)、弹簧(33)、光轴(34)、上压板(35)、下压板(36)、推力轴承(37)、支撑板(38)、筛网(39)、挡柱(310)、中心柱(311)、齿轮箱b(314)、齿轮箱支架(312)和电机b(313)；支撑板(38)的一侧轮缘和筛网(39)固定连接，挡柱(310)底端与支撑板(38)连接筛网的一侧固定连接，推力轴承(37)与挡柱(310)内侧的支撑板(38)上表面固定连接，下压板(36)下部与推力轴承(37)固定连接，上压板(35)位于下压板上方，上压板(35)和下压板(36)实现间歇性接触，光轴(34)下端与上压板(35)通过螺纹连接，弹簧(33)嵌套在光轴(34)的上端，凹滑槽(32)位于弹簧(33)上方与光轴(34)固定连接，滑轨(31)位于凹滑槽(32)上方并与其滑动连接，滑轨(31)固定安装在外壳(1)内侧顶部，中心柱(311)与光轴(34)在竖直方向上滑动连接，中心柱(311)底端连接摘果装置(3)的动力部分。3.根据权利要求2所述的手扶式花生收获机，其特征在于，所述动力部分包括齿轮箱支架(312)、齿轮箱b(314)、电机b(313)；中心柱(311)底端与齿轮箱b(314)通过联轴器连接，电机b(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁景伟，靳广虎，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32